本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)田殘膜回收裝置及方法。

背景技術(shù)：

地膜不僅能夠提高地溫、保水、保土、保肥提高肥效，而且還有滅草、防病蟲、防旱抗?jié)?、抑鹽保苗、改進(jìn)近地面光熱條件，使產(chǎn)品衛(wèi)生清潔等多項(xiàng)功能。對(duì)于那些剛出土的幼苗來說，具有護(hù)根促長(zhǎng)等作用。對(duì)于我國三北地區(qū)，低溫、少雨、干旱貧脊、無霜期短等限制農(nóng)業(yè)發(fā)展的因素，具有很強(qiáng)的針對(duì)性和適用性，對(duì)于種植二季水稻育秧及多種作物栽培上也起了作用。然而，地膜種植在田地內(nèi)覆蓋大量的塑料薄膜，作物收獲后地膜殘留在土壤中，形成農(nóng)田殘膜，難以降解，對(duì)土壤造成了污染和損害。

現(xiàn)如今已經(jīng)存在很多農(nóng)田殘膜回收裝置，這些裝置能在一定程度上回收農(nóng)田殘膜，但也存在著諸多不足。中國專利cn201010134402.2公開了一種鏈耙式農(nóng)田殘膜回收機(jī)，中國專利cn201010134415.x公開了一種鏈耙式農(nóng)田殘膜撿拾機(jī)，均是通過鏈耙式回收裝置，能夠通過揀膜鏈帶將農(nóng)田殘膜從農(nóng)田中拾起。中國專利cn201410229064.9公開了一種殘膜回收機(jī)，通過具有一定弧度的彈齒結(jié)構(gòu)的摟膜齒來回收農(nóng)田殘膜。現(xiàn)有生產(chǎn)中，最常用的農(nóng)田殘膜回收裝置基本都是鏈耙式或者滾耙式或者摟耙式，通過各式的揀膜齒、摟膜齒，來勾起農(nóng)田殘膜，然后再想辦法將殘膜去除。然而在實(shí)踐中卻存在著諸多問題，為了將揀膜齒或摟膜齒等勾起的農(nóng)田殘膜易脫落，揀膜齒或摟膜齒等一般不宜將農(nóng)田殘膜扎入太深，否則即使配有脫膜刷、卸膜齒等脫膜裝置，也無法有效去除揀膜齒或摟膜齒上面的農(nóng)田殘膜，因?yàn)闅埬ひ呀?jīng)扎得過深，單純依靠脫膜刷、卸膜齒等脫膜裝置也是難以將農(nóng)田殘膜從揀膜齒或摟膜齒上去除，尤其對(duì)于零散或者面積較小的農(nóng)田殘膜，想要將其從揀膜齒或摟膜齒上去除更是難上加難。因此，現(xiàn)在如果想要實(shí)現(xiàn)將殘膜從農(nóng)田撿起然后順便實(shí)現(xiàn)將殘膜從揀膜齒或摟膜齒清除、回收到特定容器，一般均采用淺表面作業(yè)，即揀膜齒或摟膜齒不會(huì)深入農(nóng)田，只在農(nóng)田表面作業(yè)，將明天淺表面上的殘膜回收。但是上面這種方式會(huì)存在一個(gè)問題，即埋藏較深的殘膜無法回收。另一種方式是在回收時(shí)僅通過揀膜齒或摟膜齒回收殘膜，不立即對(duì)揀膜齒或摟膜齒上的殘膜進(jìn)行清除回收到特定容器，而是等作業(yè)完了再統(tǒng)一處理，如作業(yè)完了后采用人工或者用火燒等方式將殘膜從揀膜齒或摟膜齒上清除。這種方式既可以對(duì)農(nóng)田淺表面進(jìn)行殘膜回收，又可以對(duì)農(nóng)田較深處進(jìn)行殘膜回收，但缺點(diǎn)也很明顯，就是人工強(qiáng)度大，或者直接燃燒會(huì)產(chǎn)生污染，甚至?xí)?duì)機(jī)器造成損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上不足，本發(fā)明提供一種農(nóng)田殘膜回收裝置，不管是對(duì)農(nóng)田淺表面還是農(nóng)田較深處進(jìn)行殘膜回收，均能夠?qū)崿F(xiàn)殘膜撿起、清除到特定容器內(nèi)的一條龍式的農(nóng)田殘膜回收。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種農(nóng)田殘膜回收裝置，包括有支撐架、地輪、第一電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、回收箱、揀膜鏈帶；所述主動(dòng)輪通過主動(dòng)輪支撐桿和主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸固定于所述支撐架的下方，所述第一電機(jī)設(shè)置于所述支撐架上，并通過第一電機(jī)傳動(dòng)帶與所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸相連以帶動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪通過從動(dòng)輪支撐桿和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸固定于所述支撐架的上方，所述地輪與所述支撐架相連，所述地輪位于地面上，所述揀膜鏈帶為鏈耙式揀膜鏈帶，所述揀膜鏈帶套在所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，所述揀膜鏈帶包括有鏈帶、橫桿、揀膜齒和脫膜板，所述橫桿橫向安裝于所述鏈帶上，所述揀膜齒固定在所述橫桿上，所述脫膜板由多塊互相鉸接或者通過繩索互相串聯(lián)的平板組成，所述脫膜板上開設(shè)有與所述揀膜齒匹配的穿孔，所述揀膜齒穿過所述脫膜板上的穿孔，所述脫膜板套設(shè)在所述鏈帶和橫桿的外圍，并通過多根彈簧固定，所述彈簧一端連接所述鏈帶，另一端連接所述脫膜板，所述脫膜板的寬度大于所述橫桿的長(zhǎng)度；所述支撐架上還設(shè)置有兩個(gè)脫膜輪，兩個(gè)所述脫膜輪分別通過脫膜輪支撐桿和脫膜輪轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述支撐架上、所述鏈帶和橫桿的兩旁并與所述脫膜板的內(nèi)表面的兩邊緣接觸，且所述脫膜板與所述脫膜輪接觸的地方與經(jīng)過所述脫膜輪的所述揀膜齒的最外端平齊；所述回收箱與所述支撐架相連，并位于所述脫膜輪下方。

本發(fā)明提供的農(nóng)田殘膜回收裝置，在原有揀膜鏈帶上增加了脫膜板，并加裝了脫膜輪，脫膜輪與脫膜板相接觸，使經(jīng)過脫膜輪位置的脫膜板在脫膜輪的作用下向外移位到與揀膜齒的最外端平齊的位置，因此處脫膜板的移位從而可以將此處的農(nóng)田殘膜從揀膜齒頂出使殘膜脫離揀膜齒，最終實(shí)現(xiàn)農(nóng)田殘膜從揀膜齒上的清除，清除的殘膜掉落到下方的回收箱最終實(shí)現(xiàn)回收。揀膜齒扎起的殘膜位于揀膜齒最外端與脫膜板之間，因此無論殘膜扎至揀膜齒多深，脫膜板都能夠?qū)埬ろ敵?，因此，本發(fā)明提出的農(nóng)田殘膜回收裝置能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)田淺表面以及農(nóng)田較深處的殘膜回收，且揀膜齒上的殘膜清除效果明顯。

在上述的技術(shù)方案上本發(fā)明還有更進(jìn)一步的優(yōu)化和改進(jìn)。

進(jìn)一步地，所述支撐架上設(shè)置有清膜輪和第二電機(jī)，所述清膜輪通過清膜輪支撐桿和清膜輪轉(zhuǎn)軸固定于所述支撐架上，所述第二電機(jī)通過第二電機(jī)傳動(dòng)帶與所述清膜輪上的清膜輪轉(zhuǎn)軸相連并帶動(dòng)所述清膜輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述清膜輪的外圓周上設(shè)置有徑向的清膜刷，所述清膜刷的最外延與所述脫膜輪相交處的所述脫膜板相接觸或相鄰近。極少部分殘膜在被頂出揀膜齒后并沒有徹底脫離或者是直接掉到回收箱，因此清膜輪的設(shè)置能夠?qū)⑦@些被頂出揀膜齒的殘膜掃入回收箱，以實(shí)現(xiàn)徹底的殘膜清除、回收。

優(yōu)選的是，所述清膜刷為4~8組，每組沿所述清膜輪的軸向一字排列在所述清膜輪的外圓周上。

優(yōu)選的是，所述清膜刷由長(zhǎng)度為5~10cm的鋼絲組成，鋼絲的直徑為0.8~2mm。

優(yōu)選的是，所述清膜刷由長(zhǎng)度為5~20cm的鋼條組成，鋼條的直徑為2~5mm。

進(jìn)一步地，所述支撐架的前端兩側(cè)上設(shè)置有開膜刀，所述開膜刀刃口朝向農(nóng)田殘膜回收裝置前進(jìn)方向，作業(yè)時(shí)所述開膜刀部分刀刃位于地面以下?？紤]到部分地膜鋪設(shè)寬度較大，農(nóng)田殘膜回收裝置或者說揀膜鏈帶的寬度不夠，因此作業(yè)時(shí)，揀膜鏈帶一側(cè)或兩側(cè)可能會(huì)帶起殘膜，倘若這些殘膜過大，則可能會(huì)攪拌在農(nóng)田殘膜回收裝置上，影響農(nóng)田殘膜回收裝置的工作，嚴(yán)重的甚至?xí)p壞農(nóng)田殘膜回收裝置，因此通過設(shè)置開膜刀，在支撐架的兩側(cè)處將農(nóng)田殘膜切開，這樣揀膜鏈帶只能帶起支撐架寬度的殘膜，從而避免了殘膜的纏繞，保證農(nóng)田殘膜回收裝置的正常工作。

優(yōu)選的是，所述鏈帶為鉤形鏈或套筒鏈或套筒滾子鏈或平膠帶或齒形橡膠帶。

本發(fā)明還提出了一種農(nóng)田殘膜回收方法，該農(nóng)田殘膜回收方法使用上述農(nóng)田殘膜回收裝置，通過所述揀膜鏈帶和脫膜輪對(duì)農(nóng)田上的殘膜進(jìn)行拾取并回收到所述回收箱內(nèi)。

進(jìn)一步地，當(dāng)農(nóng)田殘膜回收裝置設(shè)置有清膜輪時(shí)，農(nóng)田殘膜回收方法的一個(gè)改進(jìn)是，通過所述揀膜鏈帶和脫膜輪對(duì)農(nóng)田上的殘膜進(jìn)行拾取并通過所述清膜輪將殘膜回收到所述回收箱內(nèi)。

進(jìn)一步地，當(dāng)農(nóng)田殘膜回收裝置設(shè)置有開膜刀時(shí)，農(nóng)田殘膜回收方法的一個(gè)改進(jìn)是，首先通過開膜刀將裝置前進(jìn)路線的地膜與兩側(cè)的地膜分離，然后通過所述揀膜鏈帶和脫膜輪對(duì)農(nóng)田上的殘膜進(jìn)行拾取并回收到所述回收箱內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過在原有揀膜鏈帶上增加脫膜板，并加裝脫膜輪，在脫膜輪的作用下脫膜板向外移位到與揀膜齒的最外端平齊的位置，因此處脫膜板的移位從而可以將此處的農(nóng)田殘膜從揀膜齒頂出使殘膜脫離揀膜齒，最終實(shí)現(xiàn)農(nóng)田殘膜從揀膜齒上的清除，清除的殘膜掉落到下方的回收箱最終實(shí)現(xiàn)回收。無論殘膜扎至揀膜齒多深，脫膜板都能夠?qū)埬ろ敵?，因此，本發(fā)明提出的農(nóng)田殘膜回收裝置能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)田淺表面以及農(nóng)田較深處的殘膜回收，且揀膜齒上的殘膜清除效果明顯。與現(xiàn)有技術(shù)不同，本發(fā)明的清膜輪是在殘膜被頂出揀膜齒后進(jìn)行清膜的，相比于殘膜在揀膜齒上就進(jìn)行清膜，本發(fā)明的清膜效果更好，更徹底，不會(huì)出現(xiàn)殘膜清除不出來的問題，從而無需后續(xù)工作，減少了工序和工作強(qiáng)度。本發(fā)明提供的農(nóng)田殘膜回收方法，工序少，步驟簡(jiǎn)單，清理效果明顯。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，以下將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a處的放大示意圖；

圖3為揀膜鏈帶的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖中所示標(biāo)記為：1：支撐架；2：地輪；3：回收箱；4：揀膜鏈帶；5：第一電機(jī)；6：第一電機(jī)傳動(dòng)帶；7：主動(dòng)輪；8：從動(dòng)輪；9：主動(dòng)輪支撐桿；10：主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸；11：鏈帶；12：橫桿；13：揀膜齒；14：脫膜板；15：彈簧；16：脫膜輪；17：脫膜輪支撐桿；18：脫膜輪轉(zhuǎn)軸；19：清膜輪轉(zhuǎn)軸；20：第二電機(jī)；21：清膜刷；22：開膜刀；23：第二電機(jī)傳動(dòng)帶；24：從動(dòng)輪支撐桿；25：從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸；26：清膜輪；27：清膜輪支撐桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”等應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例1

請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2和圖3，本實(shí)施例提供一種農(nóng)田殘膜回收裝置。如圖1、圖2和圖3所示，農(nóng)田殘膜回收裝置包括有支撐架1、地輪2、第一電機(jī)5、主動(dòng)輪7、從動(dòng)輪8、回收箱3、揀膜鏈帶4；主動(dòng)輪7通過主動(dòng)輪支撐桿9和主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸10固定于支撐架1的下方，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸10與主動(dòng)輪7為靜連接，第一電機(jī)5設(shè)置于支撐架1上，并通過第一電機(jī)傳動(dòng)帶6與主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸10相連以帶動(dòng)主動(dòng)輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪8通過從動(dòng)輪支撐桿24和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸25固定于支撐架1的上方，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸25與從動(dòng)輪8為動(dòng)連接，地輪2與支撐架1相連，地輪2位于地面上；揀膜鏈帶4為鏈耙式揀膜鏈帶，揀膜鏈帶4套在主動(dòng)輪7和從動(dòng)輪8上，揀膜鏈帶4整體呈傾斜設(shè)置，可根據(jù)支撐架1安裝高度和待回收殘膜的深度來調(diào)整傾斜角度，揀膜鏈帶4包括有鏈帶11、橫桿12、揀膜齒13和脫膜板14，鏈帶11可以是鉤形鏈或套筒鏈或套筒滾子鏈或平膠帶或齒形橡膠帶中的一種，橫桿12橫向安裝于鏈帶11上，揀膜齒13固定在橫桿12上，脫膜板14由多塊互相鉸接的平板組成，平板可由不銹鋼制成，脫膜板14上開設(shè)有與揀膜齒13匹配的穿孔，揀膜齒13穿過脫膜板14上的穿孔，脫膜板14套設(shè)在鏈帶11和橫桿12的外圍，并通過多根彈簧15固定，多根彈簧15分布于鏈帶1兩側(cè)，彈簧15一端連接鏈帶11，另一端連接脫膜板14，脫膜板14的寬度大于橫桿12的長(zhǎng)度；支撐架1上還設(shè)置有兩個(gè)脫膜輪16，兩個(gè)脫膜輪16分別通過脫膜輪支撐桿17和脫膜輪轉(zhuǎn)軸18對(duì)應(yīng)設(shè)置在支撐架1上、鏈帶11和橫桿12的兩旁并與脫膜板14的內(nèi)表面的兩邊緣接觸，且脫膜板14與脫膜輪16接觸的地方與經(jīng)過脫膜輪16的揀膜齒13的最外端平齊；回收箱3與支撐架1相連，并位于脫膜輪16下方。

如圖1和圖2所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，支撐架1上設(shè)置有清膜輪26和第二電機(jī)20，清膜輪26通過清膜輪支撐桿27和清膜輪轉(zhuǎn)軸19固定于支撐架1上，第二電機(jī)20通過第二電機(jī)傳動(dòng)帶23與清膜輪26上的清膜輪轉(zhuǎn)軸19相連并帶動(dòng)清膜輪26轉(zhuǎn)動(dòng)；清膜輪26的外圓周上設(shè)置有徑向的清膜刷21，清膜刷21為8組，每組沿清膜輪26的軸向一字排列在清膜輪26的外圓周上，清膜刷21由長(zhǎng)度為10cm的鋼絲組成，鋼絲的直徑為1mm，清膜刷21的最外延與脫膜輪16相交處的脫膜板14相接觸。直徑為1mm的鋼絲具有一定的柔性，因此可以與脫膜板14相接觸并不會(huì)互相損壞，相接觸的設(shè)置可以助于清膜刷21徹底將殘膜從揀膜鏈帶4清除到回收箱3內(nèi)。

在另一些實(shí)施例中，清膜刷由長(zhǎng)度為5~20cm的鋼條組成，鋼條的直徑為2~5mm，此時(shí)清膜刷不與脫膜板14相接觸，而是相鄰近，因?yàn)橹睆綖?~5mm的鋼條具有一定的剛度，直接接觸會(huì)導(dǎo)致因揀膜鏈帶4和清膜輪26的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而互相損壞。但是直徑較大的鋼條組成的清膜刷有助于面積較大、質(zhì)地較硬的農(nóng)田殘膜的清除。

如圖1所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，支撐架1的前端兩側(cè)上設(shè)置有開膜刀22，開膜刀22刃口朝向農(nóng)田殘膜回收裝置前進(jìn)方向，作業(yè)時(shí)開膜刀22部分刀刃位于地面以下，因此可以將開膜刀22所經(jīng)過處的殘膜切開。

農(nóng)田殘膜回收裝置可以搭架在拖拉機(jī)或者秸稈粉碎還田機(jī)等機(jī)器上，即將支撐架1在拖拉機(jī)或者秸稈粉碎還田機(jī)等機(jī)器上并由拖拉機(jī)或者秸稈粉碎還田機(jī)等機(jī)器提供前行動(dòng)力，根據(jù)作業(yè)需要，通過調(diào)整支撐架1搭架的高度，可以調(diào)整揀膜鏈帶4最低處的高度，即調(diào)整揀膜齒13扎入農(nóng)田的深度來實(shí)現(xiàn)不同深度的農(nóng)田殘膜回收。主動(dòng)輪7通過第一電機(jī)5帶動(dòng)，揀膜鏈帶4既可以逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)也可以順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，但以逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)為佳，通過揀膜鏈帶4的運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)揀膜齒13扎入農(nóng)田時(shí)，若此處有殘膜，則可以將殘膜扎起。脫膜輪16與脫膜板14相接觸，脫膜板14由多塊互相鉸接或者通過繩索互相串聯(lián)的平板組成，因此具有一定的形變能力，脫膜板14套設(shè)在鏈帶11和橫桿12的外圍，并通過多根彈簧15固定，因此具有復(fù)位能力，經(jīng)過脫膜輪16位置的脫膜板14在脫膜輪16的作用下向外移位到與揀膜齒13的最外端平齊的位置，因此處脫膜板14的移位從而可以將此處的農(nóng)田殘膜從揀膜齒13頂出使殘膜脫離揀膜齒13，最終實(shí)現(xiàn)農(nóng)田殘膜從揀膜齒13上的清除，清除的殘膜掉落到下方的回收箱3最終實(shí)現(xiàn)回收。清膜輪26通過第二電機(jī)20帶動(dòng)，因需要將殘膜掃入回收箱3，因此清膜輪26逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的工作原理是：設(shè)置于揀膜鏈帶4上的揀膜齒13將殘膜扎起，在脫膜輪16與脫膜板14的作用下，殘膜脫離揀膜齒13并掉落到下方的回收箱3內(nèi)，實(shí)現(xiàn)殘膜的回收。

本發(fā)明公開的農(nóng)田殘膜回收裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)田淺表面以及農(nóng)田較深處的殘膜回收，且揀膜齒13上的殘膜清除效果明顯，殘膜回收效率高，清膜效果更好，更徹底，不會(huì)出現(xiàn)殘膜清除不出來的問題，從而無需后續(xù)工作，減少了工序和工作強(qiáng)度。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供一種農(nóng)田殘膜回收方法，該方法利用實(shí)施例1提供的農(nóng)田殘膜回收裝置來進(jìn)行。首先通過開膜刀22將裝置前進(jìn)路線的地膜與兩側(cè)的地膜分離，然后通過揀膜鏈帶4和脫膜輪16對(duì)農(nóng)田上的殘膜進(jìn)行拾取并通過清膜輪26將殘膜回收到回收箱3內(nèi)。

本發(fā)明提供的農(nóng)田殘膜回收方法，工序少，步驟簡(jiǎn)單，清理效果明顯。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。