本發(fā)明涉及一種全天候巡航驅(qū)鳥器，具體地說是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成巡航行程動(dòng)作，并通過單片機(jī)控制揚(yáng)聲器組完成驅(qū)鳥動(dòng)作的裝置，屬于電力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著生態(tài)環(huán)境的加強(qiáng)，鳥類的活動(dòng)范圍日趨擴(kuò)大，鳥害引發(fā)的事故也逐年增加。輸電線路是電網(wǎng)的重要組成部分，輸電線路擔(dān)負(fù)著高電壓遠(yuǎn)距離輸送的任務(wù)。輸電線路的安全運(yùn)行，直接影響著用戶的供電可靠性和供電企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。架空輸電線路大多運(yùn)行在人稀的野外，生態(tài)環(huán)境又變化無常、會(huì)受到自然災(zāi)害、人為的損壞和動(dòng)物危害等許多難以預(yù)見的破壞，其中由于鳥害引起接地短路故障占有相當(dāng)大的比例。

目前，超聲波驅(qū)鳥器是市場(chǎng)上輸電線路驅(qū)鳥比較有效的產(chǎn)品，但是價(jià)位太高，同時(shí)超聲波驅(qū)鳥器也存在但驅(qū)鳥手段單一，超聲波頻率單一，特別是在夜間超聲波驅(qū)鳥器幾乎不工作，使用一段時(shí)間后無法解決鳥類容易適應(yīng)的問題，長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)鳥類適應(yīng)一段時(shí)間后，超聲波驅(qū)鳥器就失去了其驅(qū)趕效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種全天候巡航驅(qū)鳥器。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種全天候巡航驅(qū)鳥器，包括太陽能板、蓄電池組、固定座、機(jī)殼、充電模塊、控制模塊、驅(qū)鳥模塊、步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一連接桿、第二連接桿、行走輪和導(dǎo)向輪，其特征在于：所述太陽能板通過固定座連接于電線塔上，所述太陽能板的底部固定連接有蓄電池組；所述機(jī)殼的內(nèi)部分別固定有充電模塊、控制模塊、驅(qū)鳥模塊和部件電機(jī)，其中，所述充電模塊連接控制模塊，所述控制模塊分別連接驅(qū)鳥模塊和步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接行走輪，所述行走輪設(shè)置在第一連接桿的上方，所述第一連接桿固定在機(jī)殼上方，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)穿過第一連接桿的內(nèi)部連接行走輪；所述導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二連接桿的上端，所述第二連接桿固定在機(jī)殼上。

所述充電模塊包括第一轉(zhuǎn)換電路、無線傳送模塊、無線接收模塊第二轉(zhuǎn)換電路和供電電池組，其中，所述無線傳送模塊通過第一轉(zhuǎn)換電路電性連接于蓄電池組，所述無線傳送模塊用于將第一轉(zhuǎn)換電路傳遞的磁信號(hào)并將該磁信號(hào)發(fā)射發(fā)送出去，所述無線傳送模塊至少包括一個(gè)發(fā)射線圈；所述無線接收模塊通過第二轉(zhuǎn)換電路連接供電電池，所述無線接收模塊用于接收無線傳送模塊所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)，并通過第二轉(zhuǎn)換電路將磁信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)儲(chǔ)存至供電電池組。

所述驅(qū)鳥模塊包括驅(qū)鳥聲音儲(chǔ)存電路和揚(yáng)聲器，其中，所述揚(yáng)聲器通過驅(qū)鳥聲音儲(chǔ)存電路連接控制模塊。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、第一斜齒輪、第二斜齒輪、第三斜齒輪和第三斜齒輪，其中，所述第一斜齒輪固定在步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端，所述第一斜齒輪與第二斜齒輪嚙合，所述第二斜齒輪固定連接在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在第一連接桿內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸的上端固定連接第三斜齒輪，所述第三斜齒輪與第四斜齒輪嚙合，所述第四斜齒輪與行走輪固定連接。

所述第二連接桿中部設(shè)置有萬向節(jié)，所述第二連接桿的高度低于第一連接桿的高度。

所述行走輪上活動(dòng)連接有用于環(huán)繞在輸電線外部的套環(huán)。

該發(fā)明的有益之處是，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成巡航行程動(dòng)作，并通過單片機(jī)控制揚(yáng)聲器組完成驅(qū)鳥動(dòng)作的裝置；本裝置采用太陽能板發(fā)電，節(jié)能環(huán)保；通過導(dǎo)向輪和行走輪使該裝置能夠在輸電線上進(jìn)行較長(zhǎng)距離的行走，增加了驅(qū)鳥范圍；同時(shí)本裝置采用較為先進(jìn)的無線充電技術(shù)，充電效率高，使用壽命長(zhǎng)久。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明圖1的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明圖1的機(jī)殼內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明太陽能板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明工作原理示意圖。

圖中，1、太陽能板，2、蓄電池組，3、固定座，4、機(jī)殼，5、充電模塊，501、第一轉(zhuǎn)換電路，502、無線傳送模塊，503、無線接收模塊，504、第二轉(zhuǎn)換電路，505、供電電池組，6、控制模塊，7、驅(qū)鳥模塊，701、驅(qū)鳥聲音儲(chǔ)存電路，702、揚(yáng)聲器，8、步進(jìn)電機(jī)，9、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，901、轉(zhuǎn)軸，902、第一斜齒輪，903、第二斜齒輪，904、第三斜齒輪，905、第四斜齒輪，10、第一連接桿，11、第二連接桿，12、行走輪，13、導(dǎo)向輪，14、萬向節(jié)，15、套環(huán)。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種全天候巡航驅(qū)鳥器，包括太陽能板1、蓄電池組2、固定座3、機(jī)殼4、充電模塊5、控制模塊6、驅(qū)鳥模塊7、步進(jìn)電機(jī)8、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9、第一連接桿10、第二連接桿11、行走輪12和導(dǎo)向輪13，其特征在于：所述太陽能板1通過固定座3連接于電線塔上，所述太陽能板1的底部固定連接有蓄電池組3；所述機(jī)殼4的內(nèi)部分別固定有充電模塊5、控制模塊6、驅(qū)鳥模塊7和步進(jìn)電機(jī)8，其中，所述充電模塊5連接控制模塊6，所述控制模塊6分別連接控制驅(qū)鳥模塊7和步進(jìn)電機(jī)8，所述步進(jìn)電機(jī)8通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9連接行走輪12，所述行走輪12設(shè)置在第一連接桿10的上方，所述第一連接桿10固定在機(jī)殼4上方，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9穿過第一連接桿10的內(nèi)部連接行走輪12；所述導(dǎo)向輪13可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二連接桿11的上端，所述第二連接桿11固定在機(jī)殼4上。

所述充電模塊5包括第一轉(zhuǎn)換電路501、無線傳送模塊502、無線接收模塊503、第二轉(zhuǎn)換電路504和供電電池組505，其中，所述無線傳送模塊502通過第一轉(zhuǎn)換電路501電性連接于蓄電池組2，所述無線傳送模塊502用于接收第一轉(zhuǎn)換電路501傳遞的磁信號(hào)并將該磁信號(hào)發(fā)送出去，所述無線傳送模塊502至少包括一個(gè)發(fā)射線圈；所述無線接收模塊503通過第二轉(zhuǎn)換電路504連接供電電池組505，所述無線接收模塊503用于接收無線傳送模塊502所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)，并通過第二轉(zhuǎn)換電路504將磁信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)儲(chǔ)存至供電電池組505內(nèi)。

所述驅(qū)鳥模塊7包括驅(qū)鳥聲音儲(chǔ)存電路701和揚(yáng)聲器702，其中，所述揚(yáng)聲器702通過驅(qū)鳥聲音儲(chǔ)存電路701連接控制模塊6。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括轉(zhuǎn)軸901、第一斜齒輪902、第二斜齒輪903、第三斜齒輪904和第四斜齒輪905，其中，所述第一斜齒輪902固定在步進(jìn)電機(jī)8的動(dòng)力輸出端，所述第一斜齒輪902與第二斜齒輪903嚙合，所述第二斜齒輪903固定連接在轉(zhuǎn)軸901上，所述轉(zhuǎn)軸901設(shè)置在第一連接桿10內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸91的上端固定連接第三斜齒輪904，所述第三斜齒輪904與第四斜齒輪905嚙合，所述第四斜齒輪905與行走輪12固定連接。

所述第二連接桿11中部設(shè)置有萬向節(jié)14，所述第二連接桿11的高度低于第一連接桿10的高度。

所述行走輪12上活動(dòng)連接有用于環(huán)繞在輸電線外部的套環(huán)15。

工作原理：儲(chǔ)電過程：太陽能板1將電能儲(chǔ)存在蓄電池組2內(nèi)；充電過程：蓄電池組2通過第一轉(zhuǎn)換電路501將電能傳遞給無線傳送模塊502，無線傳送模塊502用于接收第一轉(zhuǎn)換電路501傳遞的磁信號(hào)并將該磁信號(hào)發(fā)送出去，無線接收模塊503接收磁信號(hào)，并通過第二轉(zhuǎn)換電路504將磁信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)儲(chǔ)存至供電電池組505內(nèi)，為控制模塊6、驅(qū)鳥模塊7和步進(jìn)電機(jī)8供電；驅(qū)鳥過程：將導(dǎo)向輪13和行走輪12懸掛在輸電線上，導(dǎo)向輪13在行走輪12的起到導(dǎo)向作用，類似自行車前、后輪的原理，步進(jìn)電機(jī)8通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)行走輪12運(yùn)行，控制模塊6通過驅(qū)鳥聲音儲(chǔ)存電路7控制揚(yáng)聲器8工作，控制模塊選用單片機(jī)，在行走輪12在輸電線上運(yùn)行的過程中，揚(yáng)聲器8不間斷的發(fā)出聲音，完成驅(qū)鳥；當(dāng)行走輪12在輸電線上行走完一個(gè)行程之后，回到起點(diǎn)，此時(shí)蓄電池組2外部的無線傳送模塊502和機(jī)殼4外部無線接收模塊503配合，開始為該該裝置進(jìn)行充電，從而使該裝置可實(shí)現(xiàn)全天候的工作。

通過步進(jìn)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成巡航行程動(dòng)作，并通過單片機(jī)控制揚(yáng)聲器組完成驅(qū)鳥動(dòng)作的裝置；本裝置采用太陽能板1發(fā)電，節(jié)能環(huán)保；通過導(dǎo)向輪13和行走輪12使該裝置能夠在輸電線上進(jìn)行較長(zhǎng)距離的行走，增加了驅(qū)鳥范圍；同時(shí)本裝置采用較為先進(jìn)的無線充電技術(shù)，充電效率高，使用壽命長(zhǎng)久。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。