機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種農(nóng)藥噴灑雙向控制噴藥車(chē)。

背景技術(shù)：

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，為了防止農(nóng)作物被害蟲(chóng)侵蝕，每隔一段時(shí)間都要對(duì)農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥，伴隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)進(jìn)度的不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)上進(jìn)行噴灑農(nóng)藥不再采用人工噴灑的方式，而是采用機(jī)械噴灑裝置進(jìn)行噴灑，以提高噴灑農(nóng)藥的效率。目前，噴灑裝置通過(guò)噴灑管進(jìn)行農(nóng)藥噴灑時(shí)，噴灑管的角度調(diào)整不方便，在進(jìn)行噴灑工作時(shí)，噴灑管無(wú)法自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多方位、多角度的調(diào)整，噴灑農(nóng)藥往往不能完全覆蓋所有農(nóng)作物，導(dǎo)致害蟲(chóng)大面積侵蝕農(nóng)作物，影響農(nóng)作物的質(zhì)量和產(chǎn)量。

在專(zhuān)利號(hào)為cn105660575a的中國(guó)專(zhuān)利中，公開(kāi)了一種農(nóng)藥噴灑車(chē)能夠能夠在行進(jìn)過(guò)程中進(jìn)行農(nóng)藥噴灑，但是其在噴灑過(guò)程中的噴藥管無(wú)法進(jìn)行擺動(dòng)噴灑，更無(wú)法進(jìn)行雙向擺動(dòng)噴灑，以獲得范圍更大、更均勻的噴灑效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種農(nóng)藥噴灑雙向控制噴藥車(chē)，通過(guò)利用在移動(dòng)機(jī)架上設(shè)置噴藥機(jī)構(gòu)從藥箱內(nèi)吸取藥液進(jìn)行噴灑，噴灑的過(guò)程中，橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)噴頭進(jìn)行雙向扇形軌跡的噴灑，解決噴藥機(jī)構(gòu)無(wú)法進(jìn)行雙向運(yùn)動(dòng)噴灑的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了噴藥機(jī)構(gòu)在噴藥過(guò)程中噴藥范圍更廣，噴灑更均勻的技術(shù)效果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種農(nóng)藥噴灑雙向控制噴藥車(chē)，包括移動(dòng)機(jī)架，還包括：

藥箱，所述藥箱固定設(shè)置于移動(dòng)機(jī)架上，其上端面上開(kāi)設(shè)有注水口與注藥口；

噴藥機(jī)構(gòu)，所述噴藥機(jī)構(gòu)的末端穿過(guò)所述藥箱的上端面設(shè)置于該藥箱內(nèi)，其前端懸掛設(shè)置于所述藥箱的前端上方；

橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述藥箱的上方，其兩側(cè)設(shè)置有所述噴藥機(jī)構(gòu)，且其包括橫向擺動(dòng)組件與攪拌組件，該橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述噴藥機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向扇形擺動(dòng)噴藥；

縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的前部，其下方與所述噴藥機(jī)構(gòu)的前端鉸接，該縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述噴藥機(jī)構(gòu)進(jìn)行縱向旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)噴藥，其包縱向括旋轉(zhuǎn)組件與驅(qū)動(dòng)組件。

作為改進(jìn)，所述噴藥機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱并列設(shè)置的噴藥組件，該噴藥組件包括：

軟管，所述軟管的末端穿過(guò)所述藥箱的上端面設(shè)置于該藥箱內(nèi)，其前端懸掛設(shè)置于所述藥箱的前端上方；

泵送設(shè)備，所述泵送設(shè)備套設(shè)于所述軟管上，其與所述藥箱的上端面固定連接；

噴頭，所述噴頭套設(shè)在于所述軟管的前端，其位于所述縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，且其與該縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接；

儲(chǔ)能電池，所述儲(chǔ)能電池設(shè)置于所述藥箱的后側(cè)，其與所述泵送設(shè)備電連接。

作為改進(jìn)，所述橫向擺動(dòng)組件設(shè)置于所述藥箱上，該橫向擺動(dòng)組件包括：

第一安裝架，所述第一安裝架固定設(shè)置于所述藥箱的上端面中部位置，其兩側(cè)懸空設(shè)置有所述軟管；

氣缸，所述氣缸安裝于所述第一安裝架的頂部；

第一連桿，所述第一連桿的前端與所述噴頭中的任一套接；

第二連桿，所述第二連桿的前端對(duì)應(yīng)所述第一連桿與另一噴頭套接，其后端與該第一連桿的后端鉸接；

連接頭，所述連接頭的一端與所述氣缸的推桿連接，其另一端滑動(dòng)設(shè)置于所述第一連桿與第二連桿的尾部腰槽內(nèi)。

作為改進(jìn)，所述第一連桿與所述第二連桿均為十字形連桿，其一端為水平一字型設(shè)置，另一端為豎直一字型設(shè)置。

作為改進(jìn)，所述攪拌組件位于所述橫向擺動(dòng)組件的前方，該攪拌組件包括：

第一齒條，所述第一齒條的前端與所述氣缸的推桿前端固定連接，其平行設(shè)置于該氣缸的下方；

第一齒輪，所述第一齒輪設(shè)置于所述第一齒條的一側(cè)，其與該第一齒條嚙合；

攪拌器，所述攪拌器的上端穿過(guò)所述藥箱的上端面與所述第一齒輪固定連接，其下端懸空設(shè)置于該藥箱內(nèi)部。

作為改進(jìn)，所述橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括儲(chǔ)氣組件，該儲(chǔ)氣組件包括：

空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)與所述儲(chǔ)能電池并排設(shè)置，其與所述氣缸通過(guò)氣管連接；

氣閥，所述氣閥位于所述藥箱的上端面，其套接于所述空氣壓縮機(jī)與氣缸之間連接的氣管上。

作為改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于所述橫向擺動(dòng)組件的前方，該旋轉(zhuǎn)組件包括：

第二安裝架，所述第二安裝架位于所述橫向擺動(dòng)組件的前方，其與所述藥箱的上端面固定垂直連接；

齒輪軸，所述齒輪軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第二安裝架上，且該齒輪軸的中部設(shè)置有十字部；

十字旋轉(zhuǎn)塊，所述十字旋轉(zhuǎn)塊對(duì)稱套設(shè)于所述齒輪軸上，其下方與所述噴頭鉸接。

作為改進(jìn)，所述十字旋轉(zhuǎn)塊的兩側(cè)均設(shè)置有環(huán)形卡槽，且其一側(cè)均設(shè)置有限位卡，該限位卡的前端設(shè)置有u形卡合部，該u形卡合部滑動(dòng)設(shè)置于所述環(huán)形卡槽內(nèi)。

作為改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

浮輥，所述浮輥位于所述齒輪軸下方的藥箱內(nèi)，其隨該藥箱內(nèi)的藥液上下浮動(dòng)；

第二齒條，所述第二齒條對(duì)稱豎直設(shè)置于所述浮輥的兩側(cè)，其與該浮輥固定連接；

第二齒輪，所述第二齒輪對(duì)稱套設(shè)置于所述齒輪軸的兩側(cè)，其均與對(duì)應(yīng)所述第二齒條嚙合。

作為改進(jìn)，所述第二齒條為缺齒設(shè)置，其缺齒部為等距間隔設(shè)置；所述第二齒輪上均固定連接有配重塊。

本發(fā)明的有益效果在于：

(1)本發(fā)明通過(guò)橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步運(yùn)轉(zhuǎn)，使噴頭在水平方向進(jìn)行扇形擺動(dòng)的同時(shí)，也能進(jìn)行縱向的擺動(dòng)，使噴頭噴灑覆蓋范圍更廣，同時(shí)噴頭進(jìn)行水平方向的扇形擺動(dòng)，兩組噴藥組件之間的區(qū)域進(jìn)行覆蓋，避免了噴灑死角存在的可能，使噴灑更均勻，效果更好；

(2)本發(fā)明在設(shè)置橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，利用橫向擺動(dòng)組件中的氣缸帶動(dòng)第一齒條與第一齒輪嚙合，進(jìn)而帶動(dòng)處于第一齒輪下方的攪拌器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，利用攪拌器的旋轉(zhuǎn)對(duì)藥箱內(nèi)的藥液進(jìn)行攪拌，避免藥液沉積，使藥液成分更均勻；

(3)本發(fā)明在設(shè)置縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，利用將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第二齒條設(shè)置為缺齒，利用缺齒與第二齒輪的配合，使第二齒輪通過(guò)配重塊的質(zhì)量帶動(dòng)順時(shí)針回復(fù)旋轉(zhuǎn)，之后與第二齒條嚙合逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如此反復(fù)帶動(dòng)噴頭進(jìn)行上下擺動(dòng)，結(jié)構(gòu)巧妙；

綜上所述，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、實(shí)用性好、能全方位噴灑等優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于農(nóng)業(yè)藥物噴灑的機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明水平噴灑狀態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明橫向擺動(dòng)組件結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖5為本發(fā)明噴頭連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明攪拌組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明十字旋轉(zhuǎn)塊連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明縱向噴灑狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

實(shí)施例：

如圖1所示，一種農(nóng)藥噴灑雙向控制噴藥車(chē)，包括移動(dòng)機(jī)架1，還包括：

藥箱2，所述藥箱2固定設(shè)置于移動(dòng)機(jī)架1上，其上端面上開(kāi)設(shè)有注水口21與注藥口22；

噴藥機(jī)構(gòu)3，所述噴藥機(jī)構(gòu)3的末端穿過(guò)所述藥箱2的上端面設(shè)置于該藥箱2內(nèi)，其前端懸掛設(shè)置于所述藥箱2的前端上方；

橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4固定設(shè)置于所述藥箱2的上方，其兩側(cè)設(shè)置有所述噴藥機(jī)構(gòu)3，且其包括橫向擺動(dòng)組件41與攪拌組件42，該橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4用于帶動(dòng)所述噴藥機(jī)構(gòu)3進(jìn)行橫向扇形擺動(dòng)噴藥；

縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5固定設(shè)置于所述橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4的前部，其下方與所述噴藥機(jī)構(gòu)3的前端鉸接，該縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5用于帶動(dòng)所述噴藥機(jī)構(gòu)3進(jìn)行縱向旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)噴藥，其包縱向括旋轉(zhuǎn)組件51與驅(qū)動(dòng)組件52。

如圖3所示，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述噴藥機(jī)構(gòu)3包括對(duì)稱并列設(shè)置的噴藥組件31，該噴藥組件31包括：

軟管311，所述軟管311的末端穿過(guò)所述藥箱2的上端面設(shè)置于該藥箱內(nèi)，其前端懸掛設(shè)置于所述藥箱2的前端上方；

泵送設(shè)備312，所述泵送設(shè)備312套設(shè)于所述軟管311上，其與所述藥箱2的上端面固定連接；

噴頭313，所述噴頭313套設(shè)在于所述軟管311的前端，其位于所述縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5的下方，且其與該縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5鉸接；

儲(chǔ)能電池314，所述儲(chǔ)能電池314設(shè)置于所述藥箱2的后側(cè)，其與所述泵送設(shè)備312電連接。

如圖2所示，需要說(shuō)明的是，噴藥機(jī)構(gòu)3從藥箱2內(nèi)吸取藥液噴灑，在噴灑的過(guò)程中，橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4會(huì)帶動(dòng)噴頭313進(jìn)行水平方向的扇形擺動(dòng)，而縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5則會(huì)帶動(dòng)噴頭313進(jìn)行縱向的擺動(dòng)。

如圖4所示，作為一種改進(jìn)的技術(shù)方案，所述橫向擺動(dòng)組件41設(shè)置于所述藥箱2上，該橫向擺動(dòng)組件41包括：

第一安裝架411，所述第一安裝架411固定設(shè)置于所述藥箱2的上端面中部位置，其兩側(cè)懸空設(shè)置有所述軟管311；

氣缸412，所述氣缸412安裝于所述第一安裝架411的頂部；

第一連桿413，所述第一連桿413的前端與所述噴頭313中的任一套接；

第二連桿414，所述第二連桿414的前端對(duì)應(yīng)所述第一連桿413與另一噴頭313套接，其后端與該第一連桿413的后端鉸接；

連接頭415，所述連接頭415的一端與所述氣缸412的推桿連接，其另一端滑動(dòng)設(shè)置于所述第一連桿413與第二連桿414的尾部腰槽內(nèi)。

其中，所述第一連桿413與所述第二連桿414均為十字形連桿，其一端為水平一字型設(shè)置，另一端為豎直一字型設(shè)置。

需要說(shuō)明的是，氣缸412的推桿在在前后推動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)連接頭415帶動(dòng)第一連桿413與第二連桿414的鉸接點(diǎn)前移與后退，進(jìn)而帶動(dòng)連接頭415進(jìn)行水平方向的扇形旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。

如圖2所示，進(jìn)一步說(shuō)明的是，擺動(dòng)組件41同步帶動(dòng)對(duì)稱設(shè)置的噴藥組件31進(jìn)行扇形旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)噴灑，在噴灑的過(guò)程中，兩組噴藥組件31的扇形噴灑范圍交織，消除噴灑死角，同時(shí)噴藥組件31進(jìn)行扇形旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)噴灑，使藥液噴灑的更加均勻。

如圖5所示，更進(jìn)一步說(shuō)明的是，第一連桿413與第二連桿414與噴頭313的連接部位為球形設(shè)置，其與噴頭313下部滑動(dòng)套接，在其帶動(dòng)噴頭313進(jìn)行水平扇形擺動(dòng)的同時(shí)，噴頭313可以同時(shí)隨縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，而不發(fā)生干涉。

如圖6所示，作為一種改進(jìn)的技術(shù)方案，所述攪拌組件42位于所述橫向擺動(dòng)組件41的前方，該攪拌組件42包括：

第一齒條421，所述第一齒條421的前端與所述氣缸412的推桿前端固定連接，其平行設(shè)置于該氣缸412的下方；

第一齒輪422，所述第一齒輪422設(shè)置于所述第一齒條421的一側(cè)，其與該第一齒條421嚙合；

攪拌器423，所述攪拌器423的上端穿過(guò)所述藥箱2的上端面與所述第一齒輪422固定連接，其下端懸空設(shè)置于該藥箱2內(nèi)部。

需要說(shuō)明的是，所述第一齒條421隨氣缸412的推桿前后推動(dòng)的過(guò)程中，第一齒條421與第一齒輪422進(jìn)行嚙合傳動(dòng)，第一齒輪422旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)攪拌器423對(duì)藥箱2內(nèi)部的藥液進(jìn)行攪拌。

如圖1所示，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4還包括儲(chǔ)氣組件43，該儲(chǔ)氣組件43包括：

空氣壓縮機(jī)431，所述空氣壓縮機(jī)431與所述儲(chǔ)能電池314并排設(shè)置，其與所述氣缸412通過(guò)氣管連接；

氣閥432，所述氣閥432位于所述藥箱2的上端面，其套接于所述空氣壓縮機(jī)431與氣缸412之間連接的氣管上。

需要說(shuō)明的是，氣閥432用于控制氣管的開(kāi)合，同時(shí)也控制空氣壓縮機(jī)431的氣量輸出的大小，氣缸412通過(guò)空氣壓縮機(jī)431內(nèi)的壓縮氣體帶動(dòng)進(jìn)行運(yùn)作。

如圖7所示，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)組件51設(shè)置于所述橫向擺動(dòng)組件41的前方，該旋轉(zhuǎn)組件51包括：

第二安裝架511，所述第二安裝架511位于所述橫向擺動(dòng)組件42的前方，其與所述藥箱2的上端面固定垂直連接；

齒輪軸512，所述齒輪軸512的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第二安裝架511上，且該齒輪軸512的中部設(shè)置有十字部；

十字旋轉(zhuǎn)塊513，所述十字旋轉(zhuǎn)塊513對(duì)稱套設(shè)于所述齒輪軸512上，其下方與所述噴頭313鉸接。

需要說(shuō)明的是，齒輪軸512旋轉(zhuǎn)，十字旋轉(zhuǎn)塊513也隨之旋轉(zhuǎn)，而與十字旋轉(zhuǎn)塊513鉸接的噴頭313也同步旋轉(zhuǎn)，使噴頭313在縱向上發(fā)生變化。

如圖8所示，其中，所述十字旋轉(zhuǎn)塊513的兩側(cè)均設(shè)置有環(huán)形卡槽5131，且其一側(cè)均設(shè)置有限位卡514，該限位卡514的前端設(shè)置有u形卡合部5141，該u形卡合部5141滑動(dòng)設(shè)置于所述環(huán)形卡槽5131內(nèi)。

需要說(shuō)明的是，限位卡514在對(duì)十字旋轉(zhuǎn)塊513進(jìn)行水平方向限位的同時(shí)，十字旋轉(zhuǎn)塊513仍能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

如圖9所示，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)組件52包括：

浮輥521，所述浮輥521位于所述齒輪軸512下方的藥箱2內(nèi)，其隨該藥箱2內(nèi)的藥液上下浮動(dòng)；

第二齒條522，所述第二齒條522對(duì)稱豎直設(shè)置于所述浮輥521的兩側(cè)，其與該浮輥521固定連接；

第二齒輪523，所述第二齒輪523對(duì)稱套設(shè)置于所述齒輪軸512的兩側(cè)，其均與對(duì)應(yīng)所述第二齒條522嚙合。

如圖10所示，其中，所述第二齒條522為缺齒設(shè)置，其缺齒部為等距間隔設(shè)置；所述第二齒輪523上均固定連接有配重塊524。

需要具體說(shuō)明的是，浮輥21浮于藥箱2內(nèi)的液面上，當(dāng)液面下降時(shí)，浮輥521下降，第二齒條522也隨之下降，在第二齒條下降過(guò)程中，帶動(dòng)與之嚙合的第二齒輪523旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步說(shuō)明的是，第二齒輪523與第二齒條522均采用輕質(zhì)材料加工，避免浮輥521下降的過(guò)程中，由于第二齒輪523的質(zhì)量因素導(dǎo)致第二齒條522與第二齒輪513卡死的可能。

更進(jìn)一步說(shuō)明的是，第二齒條522設(shè)置為缺齒，利用缺齒與第二齒輪523配合，使第二齒輪522通過(guò)配重塊524的質(zhì)量帶動(dòng)順時(shí)針回復(fù)旋轉(zhuǎn)，之后又與第二齒條523嚙合逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如此反復(fù)帶動(dòng)噴頭313進(jìn)行上下旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。

工作過(guò)程如下：

將水和藥液分別通過(guò)注水口21與注藥口22輸入到藥箱2內(nèi)，通過(guò)移動(dòng)機(jī)架1進(jìn)行水平移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中，噴藥機(jī)構(gòu)3從藥箱2內(nèi)抽取藥液進(jìn)行噴灑，氣缸412往復(fù)推動(dòng)伸縮，通過(guò)第一連桿413與第二連桿414帶動(dòng)噴頭313進(jìn)行水平方向的扇形旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，由于藥箱2內(nèi)藥液夜面的下降，縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5不斷調(diào)整噴頭313縱向上的角度，實(shí)現(xiàn)其縱向方向的同步擺動(dòng)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。