本發(fā)明涉及寵物喂食設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擺臂式喂食裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)寵物喂食器，特別是可編程的自動(dòng)寵物喂食器，主要是用于在寵物在人類(lèi)不能監(jiān)控的條件下(如出差，旅游時(shí))，喂食器按程序定時(shí)，定量的給寵物提供食物的設(shè)備。借此設(shè)備，寵物可按時(shí)獲取適當(dāng)數(shù)量的食物，保證健康。更加高級(jí)的自動(dòng)喂食器可容納較多的食物，以提供較長(zhǎng)時(shí)間的自動(dòng)喂食；也可通過(guò)程序控制，實(shí)現(xiàn)每天的單次或多次喂食，以及每餐喂食量的調(diào)整。

在中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枺?01520200787.6中公開(kāi)了一種彈射式寵物投食裝置，包括填料器、轉(zhuǎn)盤(pán)、彈射裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；填料器包括填料滑槽，填料滑槽設(shè)有進(jìn)料口和出料口，轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在靠近填料器的出料口一側(cè)，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有至少一個(gè)彈射孔，彈射孔具有第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)，當(dāng)彈射孔處于第一位置狀態(tài)時(shí)，彈射孔與出料口相通，當(dāng)彈射孔處于第二位置狀態(tài)時(shí)，彈射孔與彈射桿相對(duì)且彈射桿伸入彈射孔用于出料。該技術(shù)方案結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，該技術(shù)方案使用不便，有待進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種擺臂式喂食裝置，效果好。

一種擺臂式喂食裝置，至少包括容器、支撐軸、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接件、封閉件，容器上設(shè)有出料孔；支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在容器上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)；封閉件通過(guò)連接件與支撐軸連接，封閉件用于封閉或打開(kāi)該出料孔。

優(yōu)選的，還包括多個(gè)隔板，多個(gè)隔板均置于容器內(nèi)并將容器的內(nèi)部空間分成多個(gè)容納空間，多個(gè)容納空間均與出料孔連接。

優(yōu)選的，出料孔的四周形成自容器向遠(yuǎn)離容器的方向延伸的圍板。

優(yōu)選的，出料孔位于容器的最低處。

優(yōu)選的，還包括食盒，食盒位于出料孔的下方。

本發(fā)明中，當(dāng)需要對(duì)寵物喂食時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)封閉件做周期性的擺動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，利用封閉件不斷封閉或打開(kāi)出料孔。這樣可以讓容器內(nèi)的間歇性的落到食盒內(nèi)，不需要一次性置于食盒內(nèi)，保證食物的質(zhì)量，避免變質(zhì)、污染。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，

本技術(shù)：
中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互的結(jié)合；下面參考附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D1：

本發(fā)明提出的一種擺臂式喂食裝置，至少包括容器1、支撐軸2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、連接件4、封閉件5，容器1上設(shè)有出料孔6；支撐軸2轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在容器1上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3用于驅(qū)動(dòng)支撐軸2轉(zhuǎn)動(dòng)；封閉件5通過(guò)連接件4與支撐軸2連接，封閉件5用于封閉或打開(kāi)該出料孔6。

從容器1上的進(jìn)料孔10加入食物。當(dāng)需要喂食時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)封閉件5不斷的往復(fù)擺動(dòng)，讓食物間歇性的從出料孔6落出。封閉件5可以為擋板等；連接件4可以為連桿。

本實(shí)施例還包括多個(gè)隔板7，多個(gè)隔板7均置于容器1內(nèi)并將容器1的內(nèi)部空間分成多個(gè)容納空間，多個(gè)容納空間均與出料孔6連接；可以放在不同食物，滿(mǎn)足寵物喂食需要。

本實(shí)施例中，出料孔6的四周形成自容器1向遠(yuǎn)離容器1的方向延伸的圍板8；在封閉件5不斷移動(dòng)過(guò)程中，封閉件5會(huì)食物不斷抨擊，通過(guò)增加圍板8，在封閉件5沖擊食物時(shí)，能夠保證食物在圍板8內(nèi)，避免食物肆意飛濺，這樣能夠保證食物下落范圍確定，避免食物浪費(fèi)。

本實(shí)施例中，出料孔6位于容器1的最低處；便于食物從容器1內(nèi)下落。

本實(shí)施例還包括食盒9，食盒9位于出料孔6的下方；容器1內(nèi)的食物經(jīng)過(guò)出料孔6落在食盒9內(nèi)，方便寵物食用。

本實(shí)施例中，食物的密度為ρ，單位：千克/立方米；

食物顆粒的直徑為d，單位：米；

擺動(dòng)幅度θ，θ連接件擺動(dòng)至最高處時(shí)連接件與豎直方向的夾角，取值0到π/2之間；

本實(shí)施例中，容器為圓柱形，容器半徑為r，單位：米；

本實(shí)施例中，出料孔可以為矩形，出料孔的寬度為d＝n*d，單位：米；n為大于1的自然數(shù)；

出料孔的長(zhǎng)度為l，單位：米；

電機(jī)轉(zhuǎn)速為vr，單位：轉(zhuǎn)/分鐘；

重力加速度為g；

修正系數(shù)為k，根據(jù)食物顆粒直徑大小不同，以及容器材質(zhì)的摩擦系數(shù)不同，k取值范圍一般取7到10之間；

連接件持續(xù)做周期性鐘擺運(yùn)動(dòng)，每次擺動(dòng)周期內(nèi)，單次漏食重量的計(jì)算公式為：

單位：千克；

根據(jù)上述公式，可以調(diào)節(jié)擺動(dòng)幅度θ，容器半徑r，出料孔寬度d，出料孔l和電機(jī)轉(zhuǎn)速vr來(lái)控制單次漏食重量。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種擺臂式喂食裝置，至少包括容器、支撐軸、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接件、封閉件，容器上設(shè)有出料孔；支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在容器上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)；封閉件通過(guò)連接件與支撐軸連接，封閉件用于封閉或打開(kāi)該出料孔。本發(fā)明方便下落食物。

技術(shù)研發(fā)人員：江新煉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都賽果物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.15
技術(shù)公布日：2017.09.29