本發(fā)明涉及一種溫室用花卉穴盤苗移栽機，該移栽機實現(xiàn)花卉幼苗的自動轉(zhuǎn)盆過程，屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

盆栽花卉具有良好的觀賞性和短期時效性，在大型節(jié)日慶典和城市環(huán)境美化中發(fā)揮著十分重要的作用，因此對盆栽花卉自動化溫室種植設(shè)備的需求也日益凸顯。花卉移栽技術(shù)可以減少作物的生長周期，保持作物的品質(zhì)統(tǒng)一，達(dá)到增產(chǎn)、增收的目的，已成為現(xiàn)代溫室盆栽花卉生產(chǎn)中主要的種植措施。發(fā)展自動化盆栽花卉移栽技術(shù)是順應(yīng)盆栽花卉生產(chǎn)高增長率的趨勢，解決現(xiàn)有的低生產(chǎn)率和推進(jìn)我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要舉措。

苗木花卉產(chǎn)業(yè)是新疆農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化規(guī)劃建設(shè)的八大優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)之一。新疆花卉面積23萬畝，總產(chǎn)值11.5億元，花卉市場72個，花卉企業(yè)約2000個。僅烏魯木齊市，截止到2014年路上擺放盆花1000萬盆，城市對盆栽花卉有巨大的需求量。由于盆栽花卉的短時需求數(shù)量大，花卉幼苗的人工移栽的效率較低，勞動強度大，勞動力成本高。然而國外成套的設(shè)備價格高昂，維護(hù)成本更難以接受。因此，亟待研發(fā)適合我國花卉自動化移栽機械，實現(xiàn)花卉種苗移栽自動化。因此，亟待研發(fā)適合我國花卉自動化移栽機械，實現(xiàn)花卉種苗移栽自動化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了改善上述存在問題，本發(fā)明專利是實現(xiàn)花卉幼苗的自動轉(zhuǎn)盆過程，是目前花卉幼苗移栽的一種理想移栽機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明專利所述的一種溫室用花卉穴盤苗移栽機，包括花盆輸送帶（1）、澆水裝置（2）、機架（3）、橫向移動滑軌（4）、滑軌導(dǎo)向裝置驅(qū)動電機（5）、滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機械手（7）、穴盤輸送帶（8）、穴盤壓盤機構(gòu)（9）、穴盤輸送帶電機（10）、花盆輸送帶電機（11），其特點在于：所述的花盆輸送帶（1）通過軸與所述的機架（3）連接，所述的澆水裝置（2）與所述的機架（3）通過焊接連接，所述的橫向移動滑軌（4）與所述的機架（3）通過焊接連接，所述的滑軌導(dǎo)向裝置驅(qū)動電機（5）通過螺栓固定在所述的滑軌導(dǎo)向裝置（6）上，所述的取苗機械手（7）與所述的滑軌導(dǎo)向裝置（6）通過螺栓連接，所述的穴盤輸送帶（8）通過軸與所述的機架（3）連接，所述的穴盤輸送帶電機（10）、花盆輸送帶電機（11）通過螺栓連接固定在所述的機架（3）上。

上述的溫室用花卉穴盤苗移栽機，其特征在于：所述的溫室用花卉穴盤苗移栽機設(shè)有不同組數(shù)的滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機械手（7），每次從所述的穴盤輸送帶（8）放置的穴盤中取同一行最外側(cè)的兩株穴盤苗，送到對應(yīng)的所述的花盆輸送帶（1）放置覆土花盆中，所述的滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機械手（7）返回后再取同一行臨近的兩株苗，依次完成整行穴盤苗的抓取，極大地提高了抓取效率。

本發(fā)明專利與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明專利結(jié)構(gòu)簡單、成本低，解決了實現(xiàn)花卉幼苗的自動轉(zhuǎn)盆過程，所述的溫室用花卉穴盤苗移栽機設(shè)有不同組數(shù)的滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機械手（7），每次從所述的穴盤輸送帶（8）放置的穴盤中取同一行最外側(cè)的兩株穴盤苗，送到對應(yīng)的所述的花盆輸送帶（1）放置覆土花盆中，所述的滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機械手（7）返回后再取同一行臨近的兩株苗，依次完成整行穴盤苗的抓取，極大地提高了抓取效率。同時，可以根據(jù)穴盤的規(guī)格調(diào)整對應(yīng)的滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機械手（7）的數(shù)量，以適應(yīng)不同規(guī)格的花卉幼苗的轉(zhuǎn)盆需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為取苗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1.花盆輸送帶，2.澆水裝置，3.機架，4.橫向移動滑軌，5.滑軌導(dǎo)向裝置驅(qū)動電機，6.滑軌導(dǎo)向裝置，7.取苗機械手，8.穴盤輸送帶，9.穴盤壓盤機構(gòu)，10.穴盤輸送帶電機，11.花盆輸送帶電機。

具體實施方式

實施例1：一種溫室用花卉穴盤苗移栽機，包括其特點在于：所述的花盆輸送帶（1）通過軸與所述的機架（3）連接，所述的澆水裝置（2）與所述的機架（3）通過焊接連接，所述的橫向移動滑軌（4）與所述的機架（3）通過焊接連接，所述的滑軌導(dǎo)向裝置驅(qū)動電機（5）通過螺栓固定在所述的滑軌導(dǎo)向裝置（6）上，所述的取苗機械手（7）與所述的滑軌導(dǎo)向裝置（6）通過螺栓連接，所述的穴盤輸送帶（8）通過軸與所述的機架（3）連接，所述的穴盤輸送帶電機（10）、花盆輸送帶電機（11）通過螺栓連接固定在所述的機架（3）上。所述的溫室用花卉穴盤苗移栽機設(shè)有不同組數(shù)的滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機械手（7），每次從所述的穴盤輸送帶（8）放置的穴盤中取同一行最外側(cè)的兩株穴盤苗，送到對應(yīng)的所述的花盆輸送帶（1）放置覆土花盆中，所述的滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機械手（7）返回后再取同一行臨近的兩株苗，依次完成整行穴盤苗的抓取，極大地提高了抓取效率。

實施例2：本實施例與實施例1的實施方式基本相同，不同之處在于，根據(jù)種植模式的不同，可以根據(jù)穴盤的規(guī)格調(diào)整對應(yīng)的滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機械手（7）的數(shù)量，以適應(yīng)不同規(guī)格的花卉幼苗的轉(zhuǎn)盆需求。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低，解決了實現(xiàn)花卉幼苗的自動轉(zhuǎn)盆過程，所述的溫室用花卉穴盤苗移栽機設(shè)有不同組數(shù)的滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機械手（7），每次從所述的穴盤輸送帶（8）放置的穴盤中取同一行最外側(cè)的兩株穴盤苗，送到對應(yīng)的所述的花盆輸送帶（1）放置覆土花盆中，所述的滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機械手（7）返回后再取同一行臨近的兩株苗，依次完成整行穴盤苗的抓取，極大地提高了抓取效率。同時，可以根據(jù)穴盤的規(guī)格調(diào)整對應(yīng)的滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機械手（7）的數(shù)量，以適應(yīng)不同規(guī)格的花卉幼苗的轉(zhuǎn)盆需求。

技術(shù)研發(fā)人員：張振國;呂全貴;許紅軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.12
技術(shù)公布日：2017.07.21