專利名稱：溫室內的大批量花卉運輸裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于溫室花卉種植裝備領域，尤其涉及一種溫室內的大批量花卉運輸
>J-U ρ α裝直。
背景技術：
在現(xiàn)有技術中，大型花卉溫室中，往往要有上萬盆花卉同時生長，數(shù)量如此之大的花盆要由人工搬運，勞動效率低，其時間甚至可以到影響的生長周期和上市周期。而且勞動強度大，容易造成工人的身體勞動過力。尤其是對于較多數(shù)量的花盆(例如是50-100盆)進行短距離的一次性的短距離移動，例如只移動幾厘米的長度，如果使用人工搬運，工人需要一次一盆或一次兩盆的擺放，大約需要幾分鐘到半小時左右的時間，嚴重的浪費了勞動力。
發(fā)明內容本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種溫室內的大批量花卉運輸裝置，該物料運輸系統(tǒng)只需一套即可滿足對多跨橫梁的物料運輸需求。本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:一種溫室內的大批量花卉運輸裝置，包括縱向固定軌道、在縱向固定軌道上移動的大車、在大車上的橫向軌道上移動的小車，其特征在于:小車上通過旋轉裝置連接有旋臂，旋臂一端吊裝有蓄電池，另一端安裝有操作臺升降裝置，操作臺升降裝置的下部設有操作臺和托盤裝置，在縱向固定軌道上還設有大車制動裝直。本實用新型還可以采用如下技術方案:所述小車包括小車底座和旋臂旋轉裝置，旋轉裝置包括底座上安裝的驅動電機，和軸線與驅動電機軸向平行的軸承室，軸承室內穿有轉動軸，驅動電機和轉動軸通過皮帶傳動連接，轉動軸與旋臂固連，旋臂的一端安裝有操作臺升降裝置。所述小車底座上還安裝有旋臂的制動裝置，制動裝置包括通過豎直轉軸安裝在小車底座上的制動桿，制動桿的一端向下傾斜，該端部連接有朝下的立桿，旋臂的上方安裝有撥動板，撥動板的頂端為水平的，撥動板的頂端高度高于制動桿向下傾斜的一端，所述制動桿的另一端通過拉伸彈簧連接在另一固裝在小車底座上的彈簧立柱上。所述轉動軸的下端設有上連接夾板和下連接夾板，旋臂通過上連接夾板和下連接夾板夾緊，所述上連接夾板的邊緣設有下翻部，下連接夾板的邊緣設有上翻部，上翻部和下翻部的外側設有連接部。所述操作臺升降裝置由旋臂、設在旋臂下方與其一端垂直連接的導向機構及實現(xiàn)導向機構上下移動的驅動裝置構成；所述旋臂與轉運裝置的旋轉機構連接；所述導向機構為多節(jié)伸縮機構，其由上下順次滑動連接的多節(jié)構成，其中最下節(jié)與轉運裝置的托盤連接。所述驅動裝置包括與旋臂固連的箱體，安裝在箱體內的電機及連接電機的減速器，減速器的輸出端上安裝有繞帶輪，繞帶輪上纏繞有與多節(jié)伸縮機構的最下節(jié)連接的吊帶。所述多節(jié)伸縮機構為三節(jié)伸縮結構，由上下布置的第一節(jié)、第二節(jié)和第三節(jié)構成；所述第一節(jié)為方形導柱，在方形導柱的兩個對應側面上設有豎向導槽，所述第二節(jié)由套裝在方形導柱上的方形導套及與兩側的導槽相配合的兩U型導軌構成，所述方形導柱上設有限位塊；所述第三節(jié)由方形套管和分別安裝在方形套管上端兩側的兩個第一導向輪組構成，每個第一導向輪組滑動安裝在對應側的U型導軌的導向槽，每個第一導向輪組由對稱布置的兩個第一導向輪和連接兩個第一導向輪的第一支撐軸構成；所述方形導柱靠近下端的位置上對稱安裝有兩個第二導向輪組，每個第二導向輪組由對稱布置的兩個第二導向輪及連接兩個第二導向輪的第二支撐軸構成，第二導向輪與方形套管的對應內側壁形成滑動配合。所述托盤裝置主要包括截面為矩形的托盤橫梁，所述托盤橫梁的一側面固定安裝有數(shù)根叉齒，所述相鄰的叉齒之間留與花盤主體相匹配的距離，所述托盤橫梁穿裝在C型結構的安裝托架上，并通過緊固螺釘壓緊，所述安裝托架通過轉軸鉸接安裝在轉運裝置的升降裝置上，所述托盤橫梁連接托盤旋轉機構，所述托盤旋轉機構安裝在轉運裝置的操作臺架的下方。所述托盤旋轉機構包括驅動電機，所述驅動電機的輸出端通過皮帶連接蝸輪蝸桿減速箱，所述蝸輪蝸桿減速箱的設有輸出蝸桿，輸出蝸桿穿過一固定在操作臺架下表面的外球面軸承座，輸出蝸桿的一端鉸接安裝在托盤橫梁的側面上。所述大車包括第一車架，所述小車包括第二車架，車架上安裝有數(shù)個車輪裝置，所述車輪裝置均包括車輪支架、安裝在車輪支架上的滾輪軸和安裝在滾輪軸上的滾輪，其中一個車輪裝置上還安裝有車輪驅動裝置，所述車輪驅動裝置由車輪電機、安裝在車輪電機輸出軸上的主動輪，安裝在一個滾輪軸上的第一從動輪，連接主動輪和第一從動輪的第一傳動鏈構成，所述大車的車輪裝置懸掛在縱向固定軌道上，所述第一車架上還安裝有橫向移動軌道，所述小車的車輪裝置懸掛在橫向移動軌道上。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型采用了以上技術方案后，該轉運裝置懸置于溫室內地面上方，可帶動轉運盆花的托盤實現(xiàn)縱向、橫向、上下方向、圓周方向等多方向的運動，從而可大幅度提高搬運效率，一次可搬運上百個花盆，降低工人勞動強度。尤其在將大量花盆移動較短距離時，其效率可達到人工搬運的數(shù)十倍。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型小車的旋臂旋轉裝置的結構示意圖；圖3本實用新型的小車上旋臂制動裝置的結構示意圖；圖4是旋臂制動裝置制動時狀態(tài)的俯視圖；圖5是圖3的K向視圖；圖6是本實用新型的轉動軸與旋臂連接部分的示意圖；圖7是本實用新型的操作臺升降裝置的軸測結構示意圖；圖8是圖7的A向視圖；[0028]圖9是圖7的局部放大視圖；圖10是圖7的操作臺升降裝置的驅動裝置的B向視圖；圖11是本實用新型的托盤裝置結構示意圖；圖12是本實用新型的大車和小車的結構示意圖。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:請參閱圖1 圖12，一種溫室內的大批量花卉運輸裝置，包括縱向固定軌道612、在縱向固定軌道上移動的大車1、在大車上的橫向移動軌道613上移動的小車2，小車上通過旋轉裝置3連接有旋臂，旋臂一端吊裝有蓄電池106，另一端安裝有操作臺升降裝置4，操作臺升降裝置的下部設有操作臺5和托盤裝置6，在縱向固定軌道上還設有大車制動裝置(圖中未示出)。請參閱圖2，小車包括小車底座107和旋臂旋轉裝置，旋轉裝置包括底座上安裝的驅動電機101，和軸線與驅動電機軸向平行的軸承室103，軸承室內穿有轉動軸104，驅動電機和轉動軸通過皮帶傳動102連接，轉動軸與旋臂105固連，旋臂的一端安裝有操作臺升降裝置，另一端吊裝有蓄電池106。通過在小車上設置的旋轉裝置來實現(xiàn)旋轉，由于該旋轉所驅動的部分轉動慣量小，比大車的啟動和停車的控制更準確。小車底座上還安裝有旋臂的制動裝置，制動裝置包括通過豎直轉軸203安裝在小車底座107上的制動桿204，制動桿的一端向下傾斜，該端部連接有朝下的立桿205，旋臂105的上方安裝有撥動板206，撥動板的頂端為水平的，撥動板的頂端高度高于制動桿向下傾斜的一端，所述制動桿的另一端通過拉伸彈簧207連接在另一固裝在小車底座上的彈簧立柱208上。請參閱圖4和圖5，在旋臂水平旋轉的過程中，撥動板的傾斜邊緣撥動可旋轉地制動桿向下傾斜一端的立桿，制動桿也隨之旋轉，當旋臂轉動到一定位置時，撥動板的頂端卡在制動桿上，通過略微向下傾斜的制動桿將旋臂制動住，制動時間長，制動動作穩(wěn)定緩和。當旋臂脫離制動的區(qū)域時，拉伸彈簧回復，將制動桿拉回到初始位置。通過可旋轉地制動桿向下傾斜一端的立桿被撥動板撥動，撥動板的頂端卡在制動桿上，通過略微向下傾斜的制動桿將旋臂制動住，制動時間長，制動動作穩(wěn)定緩和。如圖6所示，所述轉動軸104的下端設有上連接夾板301和下連接夾板302，旋臂105通過上連接夾板和下連接夾板夾緊，所述上連接夾板的邊緣設有下翻部301-1，下連接夾板的邊緣設有上翻部，上翻部和下翻部的外側設有連接部302-2。通過在上連接夾板和下連接夾板來夾緊旋臂，可以隨機的調節(jié)的旋臂上的轉動軸中心位置，即旋臂被上、下連接夾板夾緊的位置，實現(xiàn)滿足對于不同移動曲線曲率半徑的需要。而且在上、下連接板的邊緣分別設立下翻或上翻部，提高了上下連接板對旋臂夾緊的可靠性，保證了設備的安全運行。如圖疒10所示，，溫室內的大批量花卉運輸裝置的操作臺升降裝置，由旋臂105、設在旋臂下方與其一端垂直連接的導向機構402及實現(xiàn)導向機構上下運動的驅動裝置403構成。所述旋臂與轉運裝置的旋轉機構連接；所述導向機構為多節(jié)伸縮機構，其由上下順次滑動連接的多節(jié)構成，其中最下節(jié)與轉運裝置的托盤連接。具體的，轉運裝置的旋轉機構帶動升降機構，實現(xiàn)正反360°的旋轉，升降機構帶動托盤升高和降低，實現(xiàn)盆花的搬運。驅動裝置包括與旋臂固連的箱體403-1，安裝在箱體內的電機403-2及連接電機的減速器403-3，減速器的輸出端上安裝有繞帶輪403-4，繞帶輪上纏繞有與多節(jié)伸縮機構的最下節(jié)連接的吊帶403-5。具體的,通過電機正反轉,帶動減速器正轉和反轉,減速器帶動繞線輪正轉和反轉，從而實現(xiàn)吊帶的收放。當?shù)鯉路艜r，升降裝置下降，其帶動的托盤下移；當?shù)鯉掌饡r，升降裝置上升，其帶動的托盤上移。除采用上述吊帶結構外，也可在減速器的輸出端與最下節(jié)之間設置鏈傳動機構。多節(jié)伸縮機構優(yōu)選采用三節(jié)伸縮結構，其由上下布置的第一節(jié)402-1、第二節(jié)402-2和第三節(jié)402-3構成。所述第一節(jié)為方形導柱，在方形導柱的兩個對應側面上設有豎向導槽402-1-1。所述第二節(jié)由套裝在方形導柱上的方形導套402-2-1及與兩側的豎向導槽相配合的兩U型導軌402-2-2構成，所述方形導柱上設有限位塊402-4。具體的，當?shù)诙?jié)沿第一節(jié)向下滑動到其方形導套部分的下端面與限位塊接觸時，第二節(jié)停止下滑。所述第三節(jié)由方形套管402-3-1、分別安裝在方形套管上端兩側的兩個第一導向輪組構成，每個第一導向輪組滑動安裝在對應側的U型導軌的導向槽，每個第一導向輪組由對稱布置的兩個第一導向輪402-3-2和連接兩個第一導向輪的第一支撐軸402-3-3構成。具體的，當驅動裝置帶動第三節(jié)沿第二節(jié)向上滑動到方形套管的上端面與限位塊的下端面相接觸時，第三節(jié)推動第二節(jié)一起沿著第一節(jié)上的豎向導槽上移。上述技術方案中:所述方形導柱靠近下端的位置上進一步對稱安裝有兩個第二導向輪組，每個第二導向輪組由對稱布置的兩個第二導向輪及連接兩個第二導向輪的第二支撐軸構成，第二導向輪與方形套管的對應內壁形成滑動配合。具體的，上述兩個第一導向輪組和兩個第二導向輪相配合，形成四面滑動配合結構，保證了三節(jié)伸縮結構運動的穩(wěn)定性。升降裝置保證了整個盆花轉運裝置不受地面環(huán)境的影響，可在地面上方進行靈活轉運操作；采用多節(jié)伸縮式導向機構保證了有足夠大的上下行程，可根據(jù)實際工況，在不同的高度位置進行轉運操作，從而增強了轉運裝置操作的靈活性和作業(yè)工況的適用性。如圖11所示，托盤裝置主要包括截面為矩形的托盤橫梁501，所述托盤橫梁501的一側面固定安裝有數(shù)根叉齒502，所述相鄰的叉齒之間留與花盆主體相匹配的距離，所述托盤橫梁501穿裝在C型結構的安裝托架504上，并通過緊固螺釘505壓緊，所述安裝托架504通過轉軸507鉸接安裝在轉運裝置的升降裝置4上，所述托盤橫梁501連接托盤旋轉機構508，所述托盤旋轉機構508安裝在轉運裝置的操作臺架509的下方。上述結構中，所述托盤旋轉機構508包括驅動電機508-1，所述驅動電機508_1的輸出端通過皮帶連接蝸輪蝸桿箱508-2，所述蝸桿508-3上穿裝有萬向軸承508-4，所述萬向軸承安裝在軸承座508-5上，所述軸承座508-5固定安裝在操作臺架509的下表面，所述的蝸輪蝸桿箱的蝸桿的端部鉸接安裝在托盤橫梁501的側面上。這樣在旋轉機構的帶動下可是實現(xiàn)托盤在一定的角度范圍內旋轉，從而滿足實際搬運過程中的需要。上述結構為了防止在，搬運時或者放置時，叉齒的端部劃傷溫室內的地面或者其它運輸設備，所述叉齒502的前端部下方設有坡面502-1。采用叉齒式結構的托盤裝置，相鄰的叉齒之間的距離與花盆主體相匹配，正好在托盤裝置升起時花盆上端部的環(huán)形外邊框就會卡在相鄰的叉齒上，從而一次性可以插裝搬運數(shù)十盆，而且在插裝過程中通過相鄰叉齒的約束使得更加整齊，而且相鄰之間的行距相等，便于溫室大棚集中管理。如圖12所示，大車包括第一車架601，所述小車包括第二車架602，車架上安裝有數(shù)個車輪裝置603，所述車輪裝置均包括車輪支架604、安裝在車輪支架上的滾輪軸605和安裝在滾輪軸上的滾輪606，其中一個車輪裝置上還安裝有車輪驅動裝置，所述車輪驅動裝置由車輪電機608、安裝在車輪電機輸出軸上的主動輪609，安裝在一個滾輪軸上的第一從動輪610，連接主動輪和第一從動輪的第一傳動鏈611構成，所述大車的車輪裝置懸掛在縱向固定軌道612上，所述第一車架上還安裝有橫向移動軌道613，所述小車的車輪裝置懸掛在橫向移動軌道上。驅動裝置帶動行走大車沿縱向支撐梁移動，同時帶動其下方連接的小車同步縱移，實現(xiàn)了整個盆花轉運裝置的縱向長距離運輸，從而提高了搬運效率和降低了工人勞動強度。盡管上面結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式
，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可以作出很多形式。這些均屬于本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種溫室內的大批量花卉運輸裝置，包括縱向固定軌道、在縱向固定軌道上移動的大車、在大車上的橫向軌道上移動的小車，其特征在于: 小車上通過旋轉裝置連接有旋臂，旋臂一端吊裝有蓄電池，另一端安裝有操作臺升降裝置，操作臺升降裝置的下部設有操作臺和托盤裝置，在縱向固定軌道上還設有大車制動>j-U ρ α裝直。
2.如權利要求1所述的溫室內的大批量花卉運輸裝置，其特征在于:所述小車包括小車底座和旋臂旋轉裝置，旋轉裝置包括底座上安裝的驅動電機，和軸線與驅動電機軸向平行的軸承室，軸承室內穿有轉動軸，驅動電機和轉動軸通過皮帶傳動連接，轉動軸與旋臂固連。
3.如權利要求2所述的溫室內的大批量花卉運輸裝置，其特征在于:所述小車底座上還安裝有旋臂的制動裝置，制動裝置包括通過豎直轉軸安裝在小車底座上的制動桿，制動桿的一端向下傾斜，該端部連接有朝下的立桿，旋臂的上方安裝有撥動板，撥動板的頂端為水平的，撥動板的頂端高度高于制動桿向下傾斜的一端，所述制動桿的另一端通過拉伸彈簧連接在另一固裝在小車底座上的彈簧立柱上。
4.如權利要求2所述的溫室內的大批量花卉運輸裝置，其特征在于:所述轉動軸的下端設有上連接夾板和下連接夾板，旋臂通過上連接夾板和下連接夾板夾緊，所述上連接夾板的邊緣設有下翻部，下連接夾板的邊緣設有上翻部，上翻部和下翻部的外側設有連接部。
5.如權利要求1所述的溫室內的大批量花卉運輸裝置，其特征在于:所述操作臺升降裝置由旋臂、設在旋臂下方與其一端垂直連接的導向機構及實現(xiàn)導向機構上下移動的驅動裝置構成；所述旋臂與轉運裝置的旋轉機構連接；所述導向機構為多節(jié)伸縮機構，其由上下順次滑動連接的多節(jié)構成，其中最下節(jié)與轉運裝置的托盤連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的溫室內的大批量花卉運輸裝置，其特征在于:所述驅動裝置包括與旋臂固連的箱體，安裝在箱體內的電機及連接電機的減速器，減速器的輸出端上安裝有繞帶輪，繞帶輪上纏繞有與多節(jié)伸縮機構的最下節(jié)連接的吊帶。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的溫室內的大批量花卉運輸裝置，其特征在于:所述多節(jié)伸縮機構為三節(jié)伸縮結構，由上下布置的第一節(jié)、第二節(jié)和第三節(jié)構成；所述第一節(jié)為方形導柱，在方形導柱的兩個對應側面上設有豎向導槽，所述第二節(jié)由套裝在方形導柱上的方形導套及與兩側的導槽相配合的兩U型導軌構成，所述方形導柱上設有限位塊；所述第三節(jié)由方形套管和分別安裝在方形套管上端兩側的兩個第一導向輪組構成，每個第一導向輪組滑動安裝在對應側的U型導軌的導向槽，每個第一導向輪組由對稱布置的兩個第一導向輪和連接兩個第一導向輪的第一支撐軸構成； 所述方形導柱靠近下端的位置上對稱安裝有兩個第二導向輪組，每個第二導向輪組由對稱布置的兩個第二導向輪及連接兩個第二導向輪的第二支撐軸構成，第二導向輪與方形套管的對應內側壁形成滑動配合。
8.如權利要求1所述的溫室內的大批量花卉運輸裝置，其特征在于:所述托盤裝置主要包括截面為矩形的托盤橫梁，所述托盤橫梁的一側面固定安裝有數(shù)根叉齒，所述相鄰的叉齒之間留與花盤主體相匹配的距離，所述托盤橫梁穿裝在C型結構的安裝托架上，并通過緊固螺釘壓緊，所述安裝托架通過轉軸鉸接安裝在轉運裝置的升降裝置上，所述托盤橫梁連接托盤旋轉機構，所述托盤旋轉機構安裝在轉運裝置的操作臺架的下方。
9.如權利要求7所述的溫室內的大批量花卉運輸裝置，其特征在于:所述托盤旋轉機構包括驅動電機，所述驅動電機的輸出端通過皮帶連接蝸輪蝸桿減速箱，所述蝸輪蝸桿減速箱的設有輸出蝸桿，輸出蝸桿穿過一固定在操作臺架下表面的外球面軸承座，輸出蝸桿的一端鉸接安裝在托盤橫梁的側面上。
10.如權利要求1所述的溫室內的大批量花卉運輸裝置，其特征在于:所述大車包括第一車架，所述小車包括第二車架，車架上安裝有數(shù)個車輪裝置，所述車輪裝置均包括車輪支架、安裝在車輪支架上的滾輪軸和安裝在滾輪軸上的滾輪，其中一個車輪裝置上還安裝有車輪驅動裝置，所述車輪驅動裝置由車輪電機、安裝在車輪電機輸出軸上的主動輪，安裝在一個滾輪軸上的第一從動輪，連接主動輪和第一從動輪的第一傳動鏈構成，所述大車的車輪裝置懸掛在縱向固定軌道上，所述第一車架上還安裝有橫向移動軌道，所述小車的車輪裝置懸掛在橫向 移動軌道上。
專利摘要一種溫室內的大批量花卉運輸裝置，包括縱向固定軌道、在縱向固定軌道上移動的大車、在大車上的橫向軌道上移動的小車，其特征是小車上通過旋轉裝置連接有旋臂，旋臂一端吊裝有蓄電池，另一端安裝有操作臺升降裝置，操作臺升降裝置的下部設有操作臺和托盤裝置，在縱向固定軌道上還設有大車制動裝置。優(yōu)點是該轉運裝置懸置于溫室內地面上方，可帶動轉運盆花的托盤實現(xiàn)縱向、橫向、上下方向、圓周方向等多方向的運動，從而可大幅度提高搬運效率，一次可搬運上百個花盆，降低工人勞動強度。尤其在將大量花盆移動較短距離時，其效率可達到人工搬運的數(shù)十倍。
文檔編號B65G35/00GK203048058SQ20122065236
公開日2013年7月10日 申請日期2012年11月29日 優(yōu)先權日2012年11月29日
發(fā)明者楊鐵順, 徐萬華, 徐樹貴 申請人:天津濱海國際花卉科技園區(qū)股份有限公司