本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術領域，具體涉及一種中耕播種耱一體機。

背景技術：

農(nóng)機流通行業(yè)是一個開放的、市場化程度較高的行業(yè)，行業(yè)內(nèi)存在經(jīng)營企業(yè)多、集中度低、市場競爭不規(guī)范等特點，使得農(nóng)機流通市場競爭十分激烈。此外，隨著國家對農(nóng)業(yè)政策扶持力度的加強，農(nóng)機購置補貼項目資金的增加，給農(nóng)機市場帶來進一步的繁榮，但是目前農(nóng)業(yè)機械功能單一，耕地的只能耕地，播種只能人工或使用小型的播種機，不僅勞動量大，而且效率非常低。因此，對于上述問題的解決就尤為重要。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種在中耕時實現(xiàn)播種、耱，從而能節(jié)省時間，提高工作效率的中耕播種耱一體機。

為達上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種中耕播種耱一體機，包含拖拉機及拖拉機后部的牽引裝置，其特征在于：所述牽引裝置通過正多邊形螺栓連接承壓臺上設置的牽引裝置，所述承壓臺后部設有兩組耳座，一組耳座為一個設置在上端中部，另一組耳座為三個均勻設置在下端，所述支架設置在承壓臺后部中心處，所述支架上設有料筒，所述料筒底部設有稱重傳感器，所述料筒下端設有撥料軸，所述撥料軸通過皮帶連接減速箱，所述減速箱通過聯(lián)軸器連接液壓馬達，所述減速箱、聯(lián)軸器和液壓馬達均固定連接在支架上，所述承壓臺下端中部的耳座連接第一犁桿一端，所述第一犁桿另一端鉸接第二犁桿中部，所述第一犁桿上鉸接第一液壓缸一端，所述第一液壓缸另一端連接承壓臺上端的耳座，構成一個三角形，所述第二犁桿兩端分別通過第二液壓缸組連接承壓臺上的耳座，所述第二液壓缸組與第一犁桿相互平行且在同一平面，所述第二犁桿上通過軸承均勻安裝有3-6個犁頭，所述犁頭的上端連接從動齒輪，所述從動齒輪嚙合齒條，所述齒條嚙合主動齒輪，所述主動齒輪由步進電機驅動，所述步進電機設置在第二犁桿上，所述第二犁桿上設有滑座，所述滑座與齒條對應設置，所述齒條上設有導向槽，能夠使齒條在第二犁桿上左右滑動，所述撥料軸的出口端設有出料管，所述出料管末端設置在犁頭背部，所述支架底部固定連接第三液壓缸，所述第三液壓缸連接緩沖件，所述緩沖件連接耱。

進一步的，所述牽引裝置為u型狀，中部對應處設有通孔，用于放置正多邊形螺栓。

進一步的，所述正多邊形螺栓下端通過螺紋連接螺母。

進一步的，所述與拖拉機連接的u型狀牽引裝置的上部的通孔為正多邊體狀，且與正多邊形螺栓上部相吻合，下部的通孔為圓柱體狀且與正多邊形螺栓下部相吻合；所述承壓臺連接的u型狀牽引裝置的上部的通孔為正多形狀和圓柱體狀組成，正多形狀在上與正多邊形螺栓上部相吻合，圓柱體狀在下與正多邊形螺栓下部相吻合，下部的通孔為圓柱體狀且與正多邊形螺栓下部相吻合。

進一步的，所述緩沖件材質(zhì)為橡膠。

進一步的，所述撥料軸的出口端與犁頭的數(shù)目對應。

進一步的，所述液壓馬達、步進電機、稱重傳感器、第一液壓缸、第二液壓缸組和第三液壓缸均通過plc控制器控制。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點是：通過正多邊形螺栓可調(diào)節(jié)牽引裝置連接的角度，從而犁頭在拖拉機的帶動下能增大犁地面積的范圍；另外第二犁桿能以第一犁桿為中心左右旋轉，從而方便中耕及播種，這樣不僅提高了工作效率而且降低了勞動力；在支架底部通過第三液壓缸及緩沖件連接耱，耱能將土地表層碾磨成粉末，這樣實現(xiàn)了中耕、播種、耱一體化，符合國家推廣土地統(tǒng)一種植戰(zhàn)略，為農(nóng)業(yè)帶來全新的改革。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種中耕播種耱一體機的一種實施例的結構示意主視圖。

圖2為本發(fā)明一種中耕播種耱一體機的一種實施例的局部放大示意俯視圖。

圖3為本發(fā)明一種中耕播種耱一體機的一種實施例的犁頭的結構示意圖。

圖4為本發(fā)明一種中耕播種耱一體機的一種實施例的牽引裝置的結構示意主視圖。

圖5為本發(fā)明一種中耕播種耱一體機的一種實施例的牽引裝置的結構示意俯視圖。

圖6為本發(fā)明一種中耕播種耱一體機的一種實施例的犁頭運行方向的結構示意圖。

在圖中，1.牽引裝置，2.正多邊形螺栓，3.承壓臺，4.耳座，5.支架，6.稱重傳感器，7.料筒，8.撥料軸，9.皮帶，10.減速箱，11.聯(lián)軸器，12.液壓馬達，13.第一犁桿，14.第二犁桿，15.第一液壓缸，16.第二液壓缸組，17.軸承，18.犁頭，19.從動齒輪，20.齒條，21.主動齒輪，22.步進電機，23.滑座，24.出料管，25.第三液壓缸，26.緩沖件，27.耱。

具體實施方式

下面給出的實施例擬對本發(fā)明作進一步說明，但不能理解為是對本發(fā)明保護范圍的限制，本領域技術人員根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容對本發(fā)明的一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整，仍屬于本發(fā)明的保護范圍。

在圖1至圖6中，1.牽引裝置，2.正多邊形螺栓，3.承壓臺，4.耳座，5.支架，6.稱重傳感器，7.料筒，8.撥料軸，9.皮帶，10.減速箱，11.聯(lián)軸器，12.液壓馬達，13.第一犁桿，14.第二犁桿，15.第一液壓缸，16.第二液壓缸組，17.軸承，18.犁頭，19.從動齒輪，20.齒條，21.主動齒輪，22.步進電機，23.滑座，24.出料管，25.第三液壓缸，26.緩沖件，27.耱。

一種中耕播種耱一體機，包含拖拉機及拖拉機后部的牽引裝置1，其特征在于：所述牽引裝置1通過正多邊形螺栓2連接承壓臺3上設置的牽引裝置1，所述承壓臺3后部設有兩組耳座4，一組耳座4為一個設置在上端中部，另一組耳座4為三個均勻設置在下端，所述支架5設置在承壓臺3后部中心處，所述支架5上設有料筒7，所述料筒7底部設有稱重傳感器6，所述料筒7下端設有撥料軸8，所述撥料軸8通過皮帶9連接減速箱10，所述減速箱10通過聯(lián)軸器11連接液壓馬達12，所述減速箱10、聯(lián)軸器11和液壓馬達12均固定連接在支架5上，所述承壓臺3下端中部的耳座4連接第一犁桿13一端，所述第一犁桿13另一端鉸接第二犁桿14中部，所述第一犁桿13上鉸接第一液壓缸15一端，所述第一液壓缸15另一端連接承壓臺3上端的耳座4，構成一個三角形，所述第二犁桿14兩端分別通過第二液壓缸組16連接承壓臺3上的耳座4，所述第二液壓缸組16與第一犁桿13相互平行且在同一平面，所述第二犁桿14上通過軸承17均勻安裝有3-6個犁頭18，所述犁頭18的上端連接從動齒輪19，所述從動齒輪19嚙合齒條20，所述齒條20嚙合主動齒輪21，所述主動齒輪21由步進電機22驅動，所述步進電機22設置在第二犁桿14上，所述第二犁桿14上設有滑座23，所述滑座23與齒條20對應設置，所述齒條20上設有導向槽，能夠使齒條20在第二犁桿14上左右滑動，所述撥料軸8的出口端設有出料管24，所述出料管24末端設置在犁頭18背部，所述支架5底部固定連接第三液壓缸25，所述第三液壓缸25連接緩沖件26，所述緩沖件26連接耱27。

牽引裝置1為u型狀，中部對應處設有通孔，用于放置正多邊形螺栓2。

正多邊形螺栓2下端通過螺紋連接螺母。

與拖拉機連接的u型狀牽引裝置1的上部的通孔為正多邊體狀，且與正多邊形螺栓2上部相吻合，下部的通孔為圓柱體狀且與正多邊形螺栓2下部相吻合；所述承壓臺3連接的u型狀牽引裝置1的上部的通孔為正多形狀和圓柱體狀組成，正多形狀在上與正多邊形螺栓2上部相吻合，圓柱體狀在下與正多邊形螺栓2下部相吻合，下部的通孔為圓柱體狀且與正多邊形螺栓2下部相吻合。

緩沖件26材質(zhì)為橡膠。

撥料軸8的出口端與犁頭18的數(shù)目對應。

液壓馬達12、步進電機22、稱重傳感器6、第一液壓缸15、第二液壓缸組16和第三液壓缸25均通過plc控制器控制。

如圖1所示的一種中耕播種耱一體機，在播種時，通過正多邊形螺栓2使牽引裝置連接在一起，使拖拉機與承壓臺3保持在一條直線上，安裝好由拖拉機牽引到農(nóng)田。當中耕時通過操作plc控制器使第二犁桿14在第二液壓缸組16的帶動下順時針旋轉30°或逆時針旋轉30°，再使第一犁桿13在第一液壓缸15的帶動下向地面方面移動，具體高度操作人員根據(jù)土質(zhì)設定，最后再調(diào)節(jié)第三液壓缸25，使耱27與土壤接觸即可，在中耕過程中，還可根據(jù)牽引裝置1連接處調(diào)整拖拉機與承壓臺3的角度，從而加大了中耕的范圍；當播種時，把液壓馬達12的液壓輸入口與拖拉機的液壓輸出口連接，再向料筒7加入種子，通過plc控制器控制使第二犁桿14在第二液壓缸組16的帶動下順時針旋轉30°或逆時針旋轉30°，再使第一犁桿13在第一液壓缸15的帶動下向地面方面移動，具體高度操作人員根據(jù)土質(zhì)設定，最后再調(diào)節(jié)第三液壓缸25，使耱27與土壤接觸即可，料筒7的種子在撥料軸8的撥動下從出料口出來，通過出料管24輸送至犁頭18底部，從而完成播種，料筒7中料的重量低于5kg時，稱重傳感器6會把信息反饋到plc控制器，這樣能方便操作人員及時加料（在這里料指玉米或葵花或高粱）。

如圖2、圖3所述的一種中耕播種耱一體機，在使用時，步進電機22驅動主動齒輪21，從而主動齒輪21嚙合齒條20，最后齒條20嚙合各個犁頭18上的從動齒輪19，不管第二犁桿14如何轉動，使犁頭18的方向保持朝前方。

如圖4、圖5所述的一種中耕播種耱一體機，在使用時，可根據(jù)需求，調(diào)整拖拉機連接的u型狀牽引裝置1與接承壓臺3上設置的u型狀牽引裝置1連接的位置，再通過正多邊形螺栓2定位連接，使其適應不同的地形。

如圖6所示的一種中耕播種耱一體機，在播種時，先使第二犁桿14逆時針旋轉30°，使標記1的犁頭18挖出的溝槽被標記2的犁頭18挖出溝槽的土壤覆蓋，標記2的犁頭18挖出的溝槽被標記3的犁頭18挖出溝槽的土壤覆蓋，標記3的犁頭18挖出的溝槽被標記4的犁頭18挖出溝槽的土壤覆蓋；拖拉機回頭后，使第二犁桿14復位后再順時針旋轉30°，先前標記4的犁頭18挖出的溝槽被回頭后標記4的犁頭18挖出溝槽的土壤覆蓋，標記4的犁頭18挖出的溝槽被標記3的犁頭18挖出溝槽的土壤覆蓋，標記3的犁頭18挖出的溝槽被標記2的犁頭18挖出溝槽的土壤覆蓋，標記2的犁頭18挖出的溝槽被標記1的犁頭18挖出溝槽的土壤覆蓋，種子相應的落在犁頭18下方的溝槽。