技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)“提手采”的茶葉仿生采摘指，它通過定位、固定、提拉等動作將新梢的莖拉斷，其效果如同手工折斷。它包括可相互沿軸向相對移動的外層套、中層套、里層套、芯軸；下夾爪、下夾爪外連桿、下夾爪內(nèi)連桿、上夾爪、上夾爪外連桿、上夾爪內(nèi)連桿各一對，以芯軸軸線對稱設(shè)置；一對上夾爪相對的端部在一對下夾爪相對的端部的上方；外層套在下夾爪開合驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的帶動下相對于中層套軸向移動時，一對下夾爪的相對端部開合，實現(xiàn)對茶葉夾緊或松開；芯軸在上夾爪開合驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的帶動下相對于里層套軸向移動時，一對上夾爪的相對端部開合，實現(xiàn)對茶葉夾緊或松開；升降驅(qū)動機構(gòu)動作，帶動一對上夾爪相對于下夾一對爪軸向移動。

技術(shù)研發(fā)人員：陳勇;郝淼;潘志剛;許林云
受保護的技術(shù)使用者：南京林業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.09
技術(shù)公布日：2017.08.04