本發(fā)明涉及養(yǎng)雞設備技術(shù)領域，尤其涉及一種全自動驅(qū)趕捉雞裝置。

背景技術(shù)：

養(yǎng)雞場不論是對雞進行疾病預防，還是統(tǒng)一送往屠宰場進行屠宰，通常需要將雞一只只從雞籠內(nèi)抓出來，采用人工抓雞的方法，工作效率低，勞動強度大，還容易導致雞受傷；為了提高抓雞的工作效率，在較大的養(yǎng)雞場采用快速抓雞的雞籠，需要將雞從雞籠里抓出來，采用雞籠特殊的籠架和傳送裝置將雞籠內(nèi)的雞批量輸送出去，這種方式相對傳統(tǒng)方式而言，提高了抓雞效率；但是，這種抓雞方式是將雞放出雞籠，不可避免的發(fā)生雞逃跑的現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動驅(qū)趕捉雞裝置。

本發(fā)明是通過如下措施實現(xiàn)的：一種全自動驅(qū)趕捉雞裝置，包括雞籠本體，設置在所述雞籠本體內(nèi)部底面上的棲息架，其中，在所述棲息架內(nèi)設有驅(qū)趕機構(gòu)，與所述雞籠本體籠門相連通的通道，設置在所述通道下方的捉雞機構(gòu)。

所述通道設有弓形狀鏤空罩，所述弓形狀鏤空罩用于阻止雞群逃跑。

所述驅(qū)趕機構(gòu)包括設置在所述棲息架下方的環(huán)形導軌，連接在所述環(huán)形導軌底面的連接板，設置在所述連接板上的驅(qū)動齒輪，輸出軸與所述驅(qū)動齒輪底面轉(zhuǎn)軸相連接的驅(qū)動電機，設置在所述驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)桿，分別鉸接在所述旋轉(zhuǎn)桿兩端的驅(qū)趕結(jié)構(gòu)；在所述連接板上還設有與所述驅(qū)動齒輪相嚙合的從動齒輪，所述從動齒輪頂面連接有偏心凸臺，在與所述連接板相連接的所述環(huán)形導軌上開設有導向豁口；

所述捉雞機構(gòu)包括在靠近所述雞籠本體籠門以外的所述通道上開設有開口，位于所述開口下方的網(wǎng)兜，所述網(wǎng)兜的中段連接由柔性材質(zhì)制成的中空狀環(huán)形套，位于所述中空狀環(huán)形套內(nèi)的牽拉繩，以及與所述牽拉繩兩自由端相連接的纏繞機構(gòu)。

所述驅(qū)趕結(jié)構(gòu)包括移動桿，連接在所述移動桿中段的豎直桿，設置在所述豎直桿上的移動驅(qū)趕板，所述移動桿兩端各鉸接有導向輪，在所述移動驅(qū)趕板上還設有驅(qū)動鈴鐺。

所述纏繞機構(gòu)包括設置在所述通道底面的主動齒輪，所述主動齒輪驅(qū)動軸上設有減速電機，與所述主動齒輪相靠接的從動齒輪i，與所述從動齒輪i同軸的錐齒輪組件，設置在所述錐齒輪組件上擺臂a和擺臂b，所述擺臂a自由端部連接有鎖止結(jié)構(gòu)。

所述錐齒輪組件是由連接在所述從動齒輪i輸出軸上的錐齒輪a，位于所述錐齒輪a輸出軸一側(cè)橫桿上的錐齒輪b，連接在所述錐齒輪a的輸出軸底端的錐齒輪c，所述錐齒輪c與所述錐齒輪b相嚙合。

所述擺臂a一端位于所述從動齒輪i與所述錐齒輪a之間；且連接在所述從動齒輪i的中心轉(zhuǎn)軸上；

所述擺臂b一端置于所述錐齒輪c下方的中心轉(zhuǎn)軸上，所述擺臂b的另一端連接有鎖止口，所述鎖止口連接所述牽拉繩的一端部。

所述鎖止結(jié)構(gòu)包括連接在所述擺臂a另一端部的吊桿，所述吊桿中部一側(cè)開設有凹槽，在所述凹槽中設有彈性扣合元件組成。

所述彈性扣合元件包括連接柱，連接在所述連接柱底面的彈簧，設置在所述彈簧底部的楔形止塊。

所述凹槽的頂面和底面分別開設有相對峙的導向口，所述彈性扣合元件的連接柱和楔形止塊分別置于所述凹槽頂面和底面的導向口內(nèi)。

本發(fā)明實際使用時：啟動驅(qū)動電機，驅(qū)動電機帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)桿兩端的驅(qū)趕結(jié)構(gòu)沿環(huán)形導軌內(nèi)側(cè)面做周向運動，偏心凸臺頂部凸弧面和驅(qū)趕結(jié)構(gòu)的導向輪同時達到導向豁口位置時，偏心凸臺頂部凸弧面與導向輪碰撞，此時，驅(qū)趕結(jié)構(gòu)的移動驅(qū)趕板上的驅(qū)動鈴鐺發(fā)出聲音，雞群因為聽到驅(qū)動鈴鐺聲音驚嚇而被驅(qū)趕出雞籠本體以外的通道上，通過開口落入網(wǎng)兜內(nèi)，開啟減速電機，主動齒輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動從動齒輪i同步轉(zhuǎn)動，錐齒輪b驅(qū)動錐齒輪a做順時針轉(zhuǎn)動，錐齒輪c做逆時針轉(zhuǎn)動，同時擺臂a做順時針擺動，擺臂b做逆時針擺動，牽拉繩的兩端由擺臂a和擺臂b的相對運動通過鎖止結(jié)構(gòu)進行纏繞鎖止，對中空狀環(huán)形套閉合，此時網(wǎng)兜封閉，實現(xiàn)將落入網(wǎng)兜內(nèi)的雞只進行捕捉。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明驅(qū)趕捉雞裝置是采用全自動的驅(qū)趕機構(gòu)和捉雞機構(gòu)進行配合捉雞，實現(xiàn)在雞籠內(nèi)自動驅(qū)趕雞只，在雞籠外將雞進行抓住，避免雞逃跑，結(jié)構(gòu)簡單，方便操作，能夠有效利用有限的雞籠空間，驅(qū)趕機構(gòu)的驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動使得其兩端的驅(qū)趕結(jié)構(gòu)沿環(huán)形導軌內(nèi)側(cè)面做周向運動，偏心凸臺頂部凸弧面和驅(qū)趕結(jié)構(gòu)的導向輪同時達到導向豁口位置，偏心凸臺頂部凸弧面與導向輪碰撞，驅(qū)趕結(jié)構(gòu)的移動驅(qū)趕板上的驅(qū)動鈴鐺發(fā)出聲音，雞群因為聽到驅(qū)動鈴鐺聲音驚嚇而被驅(qū)趕出雞籠本體以外的通道上；環(huán)形導軌上導向豁口的設置，巧妙地實現(xiàn)偏心凸臺頂部凸弧面和驅(qū)趕結(jié)構(gòu)的導向輪同時達到導向豁口位置時，偏心凸臺頂部凸弧面與導向輪碰撞導致驅(qū)趕結(jié)構(gòu)的移動驅(qū)趕板上的驅(qū)動鈴鐺發(fā)出聲音；另外，齒輪組件使得牽拉繩的兩端由擺臂a和擺臂b的相對做圓周運動對牽拉繩進行纏繞，實現(xiàn)鎖止結(jié)構(gòu)對擺臂b鎖止而終止對牽拉繩的纏繞，實現(xiàn)中空狀環(huán)形套閉合以及網(wǎng)兜封閉，整個捉雞過程不會讓雞受傷，實現(xiàn)快速捉雞的效果，減輕工人的勞動強度，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例中捉雞機構(gòu)與通道的位置關系結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例中雞籠本體，棲息架，驅(qū)趕機構(gòu)的位置關系結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明實施例中雞籠本體，驅(qū)趕機構(gòu)的位置關系結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明實施例中驅(qū)趕機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明實施例中纏繞機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明實施例中彈性扣合元件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標記為：1、雞籠本體；2、棲息架；3、驅(qū)趕機構(gòu)；31、環(huán)形導軌；32、連接板；33、驅(qū)動齒輪；34、旋轉(zhuǎn)桿；341、驅(qū)動電機；35、驅(qū)趕結(jié)構(gòu)；36、從動齒輪；37、偏心凸臺；38、導向豁口；351、移動桿；352、豎直桿；353、移動驅(qū)趕板；354、導向輪；4、通道；5、捉雞機構(gòu)；51、開口；52、網(wǎng)兜；53、中空狀環(huán)形套；54、牽拉繩；55、纏繞機構(gòu)；550、主動齒輪；551、從動齒輪i；552、擺臂a；553、擺臂b；554、錐齒輪a；5540、輸出軸；5541、橫桿；555、錐齒輪b；556、錐齒輪c；5530、鎖止口；5520、吊桿；5521、凹槽；5522、彈性扣合元件；55221、連接柱；55222、彈簧；55223、楔形止塊。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過具體實施方式，對本方案進行闡述。

參見圖1至圖10，本發(fā)明是一種全自動驅(qū)趕捉雞裝置，包括雞籠本體，設置在雞籠本體內(nèi)部底面上的棲息架，其中，在棲息架內(nèi)設有驅(qū)趕機構(gòu)，與雞籠本體籠門相連通的通道，設置在通道下方的捉雞機構(gòu)。

通道設有弓形狀鏤空罩，弓形狀鏤空罩用于阻止雞群逃跑。

驅(qū)趕機構(gòu)包括設置在棲息架下方的環(huán)形導軌，連接在環(huán)形導軌底面的連接板，設置在連接板上的驅(qū)動齒輪，輸出軸與驅(qū)動齒輪底面轉(zhuǎn)軸相連接的驅(qū)動電機，設置在驅(qū)動齒輪頂面轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)桿，分別鉸接在旋轉(zhuǎn)桿兩端的驅(qū)趕結(jié)構(gòu)；在連接板上還設有與驅(qū)動齒輪相嚙合的從動齒輪，從動齒輪頂面連接有偏心凸臺，在與連接板相連接的環(huán)形導軌上開設有導向豁口；

捉雞機構(gòu)包括在靠近雞籠本體籠門以外的通道上開設有開口，位于開口下方的網(wǎng)兜，網(wǎng)兜的中段連接由柔性材質(zhì)制成的中空狀環(huán)形套，位于中空狀環(huán)形套內(nèi)的牽拉繩，以及與牽拉繩兩自由端相連接的纏繞機構(gòu)。

驅(qū)趕結(jié)構(gòu)包括移動桿，連接在移動桿中段的豎直桿，設置在豎直桿上的移動驅(qū)趕板，移動桿兩端各鉸接有導向輪，在移動驅(qū)趕板上還設有驅(qū)動鈴鐺。

纏繞機構(gòu)包括設置在通道底面的主動齒輪，主動齒輪驅(qū)動軸上設有減速電機，與主動齒輪相靠接的從動齒輪i，與從動齒輪i同軸的錐齒輪組件，設置在錐齒輪組件上擺臂a和擺臂b，擺臂a自由端部連接有鎖止結(jié)構(gòu)。

錐齒輪組件是由連接在從動齒輪i輸出軸上的錐齒輪a，位于錐齒輪a輸出軸一側(cè)橫桿上的錐齒輪b，連接在錐齒輪a的輸出軸底端的錐齒輪c，錐齒輪c與錐齒輪b相嚙合。

擺臂a一端位于從動齒輪i與錐齒輪a之間；且連接在從動齒輪i的中心轉(zhuǎn)軸上；

擺臂b一端置于錐齒輪c下方的中心轉(zhuǎn)軸上，擺臂b的另一端連接有鎖止口，鎖止口連接牽拉繩的一端部。

鎖止結(jié)構(gòu)包括連接在擺臂a另一端部的吊桿，吊桿中部一側(cè)開設有凹槽，在凹槽中設有彈性扣合元件組成。

彈性扣合元件包括連接柱，連接在連接柱底面的彈簧，設置在彈簧底部的楔形止塊。

凹槽的頂面和底面分別開設有相對峙的導向口，彈性扣合元件的連接柱和楔形止塊分別置于凹槽頂面和底面的導向口內(nèi)。

本發(fā)明實際使用時：啟動驅(qū)動電機，驅(qū)動電機帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)桿兩端的驅(qū)趕結(jié)構(gòu)沿環(huán)形導軌內(nèi)側(cè)面做周向運動，偏心凸臺頂部凸弧面和驅(qū)趕結(jié)構(gòu)的導向輪同時達到導向豁口位置時，偏心凸臺頂部凸弧面與導向輪碰撞，此時，驅(qū)趕結(jié)構(gòu)的移動驅(qū)趕板上的驅(qū)動鈴鐺發(fā)出聲音，雞群因為聽到驅(qū)動鈴鐺聲音驚嚇而被驅(qū)趕出雞籠本體以外的通道上，通過開口落入網(wǎng)兜內(nèi)，開啟減速電機，主動齒輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動從動齒輪i同步轉(zhuǎn)動，錐齒輪b驅(qū)動錐齒輪a做順時針轉(zhuǎn)動，錐齒輪c做逆時針轉(zhuǎn)動，同時擺臂a做順時針擺動，擺臂b做逆時針擺動，牽拉繩的兩端由擺臂a和擺臂b的相對運動通過鎖止結(jié)構(gòu)進行纏繞鎖止，對中空狀環(huán)形套閉合，此時網(wǎng)兜封閉，實現(xiàn)將落入網(wǎng)兜內(nèi)的雞只進行捕捉。

本發(fā)明未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，在此不再贅述，當然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本發(fā)明的保護范圍。