1.一種水平移動機構(gòu)，包括安裝架和水平滑動安裝在所述安裝架上的滑動架，其特征在于，還包括位于同一平面的油缸、定滑輪組、動滑輪組、柔性傳動和固定座組；
所述油缸為雙向油缸，包括缸筒和活塞桿，所述缸筒固定在所述安裝架的一側(cè)，所述活塞桿滑動的安裝在所述缸筒內(nèi)；
所述固定座組固定在所述安裝架上；
所述定滑輪組固定在所述固定座組與滑動架之間；
所述動滑輪組與所述活塞桿頭部固定連接；
所述柔性傳動的一端固定在所述固定座組上，繞過所述動滑輪組、定滑輪組后，另一端與所述滑動架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平移動機構(gòu)，其特征在于，
所述固定座組包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座位于與所述油缸相對的一側(cè)；所述第二固定座固定的設(shè)置在所述油缸一側(cè)；
所述定滑輪組包括第一定滑輪和第二定滑輪，所述第一定滑輪設(shè)置在所述安裝架的第一固定座側(cè)，所述第二定滑輪設(shè)置在所述安裝架的油缸一側(cè)；
所述動滑輪組包括底座和設(shè)置在底座上表面的第一動滑輪單元和第二動滑輪單元，所述第一動滑輪單元靠近所述油缸，所述第二動滑輪單元靠近所述第一固定座，所述底座與所述活塞桿的頭部固定連接；
所述柔性傳動包括第一柔性傳動和第二柔性傳動，所述第一柔性傳動的一端固定在所述第一固定座上，繞過所述第一動滑輪單元、第一定滑輪后，另一端固定在所述滑動架靠近第一固定座的一側(cè)；所述第二柔性傳動的一端固定在所述第二固定座上，繞過所述第二動滑輪單元、第二定滑輪后，另一端固定在所述滑動架靠近油缸的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平移動機構(gòu)，其特征在于，所述第一動滑輪單元包括第一動滑輪A和第一動滑輪B，所述第二動滑輪單元包括第二動滑輪C和第二動滑輪D，所述第一動滑輪A、第一動滑輪B、第二動滑輪C和第二動滑輪D分別設(shè)置在所述底座的四個角上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平移動機構(gòu)，其特征在于，所述第一柔性傳動為鏈條或鋼絲繩。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平移動機構(gòu)，其特征在于，所述第二柔性傳動為鏈條或鋼絲繩。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平移動機構(gòu)，其特征在于，所述柔性傳動通過張緊螺栓固定在所述滑動架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平移動機構(gòu)，其特征在于，所述安裝架包括上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述滑動架的頂部和底部分別設(shè)有與所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌配合的凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水平移動機構(gòu)，其特征在于，所述安裝架進一步包括托板和保護罩，所述托板位于所述下導(dǎo)軌的下方，所述油缸、定滑輪組、固定座組安裝在所述托板上，所述保護罩連接所述下導(dǎo)軌，罩住所述托板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平移動機構(gòu)，其特征在于，所述油缸在其長度方向上與所述滑動架的移動方向平行。
10.一種割草機，其特征在于，包括底盤、水平移動機構(gòu)、工作臂和工作頭；
所述水平移動機構(gòu)為權(quán)利要求1～9任一所述的水平移動機構(gòu)，所述水平移動機構(gòu)固定在所述底盤上；
所述工作臂的一端固定在所述水平移動機構(gòu)上，另一端與所述工作頭連接；
所述工作頭上設(shè)有割草的刀具。