1.一種具有多功能的打藥機(jī)，包括懸架部分和打藥機(jī)上的平衡部分，懸架部分為懸架主體和車輪上的液壓缸，其特征在于：所述的平衡部分包括整體升降裝置和前后平衡裝置；
所述的整體升降裝置為半主動(dòng)控制整體升降，包括流體源、電磁換向閥、活塞裝置和管道，電磁換向閥兩端分別設(shè)有兩個(gè)口，一側(cè)為流體輸入口和流體回流口，另一側(cè)為左工作流體口和右工作流體口，通過(guò)電磁換向閥上的雙向開(kāi)關(guān)控制，流體源上設(shè)有兩根管道分別連接在電磁換向閥一側(cè)的流體輸入口和流體回流口，所述的活塞裝置包括五個(gè)活塞，五個(gè)活塞連體，之間通過(guò)連體固定架連接，整體活塞通過(guò)液壓連體頂桿控制，其中中間的活塞一端連接管道，管道另一端連接在電磁換向閥的左工作流體口，中間的活塞另一端連接管道，管道另一端連接在電磁換向閥的右工作流體口，其余四個(gè)活塞一端設(shè)有管道連車輪上的液壓缸，四個(gè)活塞與四個(gè)車輪一一對(duì)應(yīng)，另一端設(shè)有通氣口；
流體經(jīng)過(guò)電磁換向閥流入中間的活塞內(nèi)，經(jīng)過(guò)右工作流體口，流入中間活塞，頂動(dòng)活塞，活塞內(nèi)上部被擠壓，上部的流體回流至流體源，中間的活塞頂動(dòng)，帶動(dòng)其他四個(gè)活塞上升，其余四個(gè)活塞上分別連接管道與車輪上的液壓缸，液壓桿被頂起，實(shí)現(xiàn)四輪整體升，反之通過(guò)控制升降雙向開(kāi)關(guān)控制左工作流體口開(kāi)啟，整體降；
所述的前后平衡裝置為主動(dòng)控制前后平衡裝置，包括流體源、轉(zhuǎn)向器、活塞裝置和管道，轉(zhuǎn)向器兩端分別設(shè)有兩個(gè)口，一側(cè)為流體輸入口和流體回流口，另一側(cè)為左工作流體口和右工作流體口，流體源上設(shè)有兩根管道分別連接在轉(zhuǎn)向器一側(cè)的流體輸入口和流體回流口，流體源于流體輸入口之間的管道上設(shè)有流體泵，打藥機(jī)上設(shè)有軸承，軸承內(nèi)插有軸，軸上連接垂直重力擺錘，軸一端設(shè)有齒與轉(zhuǎn)向器上設(shè)有的轉(zhuǎn)向齒齒合，所述的活塞裝置包括三個(gè)活塞，三個(gè)活塞連體，之間通過(guò)連體固定架連接，整體活塞通過(guò)液壓連體頂桿控制，其中中間的活塞一端連接管道，管道另一端連接在轉(zhuǎn)向器的左工作流體口，中間的活塞另一端連接管道，管道另一端連接在轉(zhuǎn)向器的右工作流體口，其余兩個(gè)活塞一端設(shè)有管道連接前車輪上的液壓缸，活塞另一端設(shè)有管道連接后車輪上的液壓缸，所述的一個(gè)活塞一端與另一端連接在液壓缸所處前后輪位于同一側(cè)；
在打藥機(jī)前輪較高時(shí)，垂直重力擺錘經(jīng)過(guò)重力，擺動(dòng)，軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制轉(zhuǎn)向器自動(dòng)開(kāi)啟左工作流體口，流體流入中間活塞，頂動(dòng)活塞，活塞內(nèi)上部被擠壓，上部的流體回流至流體源，中間的活塞頂動(dòng)，帶動(dòng)其他兩個(gè)活塞上升，其余兩個(gè)活塞液壓桿被頂起，實(shí)現(xiàn)后兩輪升起，同時(shí)由于活塞上升，活塞下部空氣擴(kuò)大，活塞下部管道連接的前車輪，前車輪液壓缸氣體被抽出，液壓缸收縮，實(shí)現(xiàn)，前降后升，反之后輪較高，轉(zhuǎn)向器自動(dòng)開(kāi)啟右工作流體口，實(shí)現(xiàn)前升后降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種具有多功能的打藥機(jī)，其特征在于：所述的整體升降裝置和前后平衡裝置共用一個(gè)流體源，流體源兩根管道分別一分為二，一根管道分為兩根，分別連接電磁換向閥和轉(zhuǎn)向器的流體輸入口，另一根管道分為兩根，分別連接電磁換向閥和轉(zhuǎn)向器的流體回流口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種具有多功能的打藥機(jī)，其特征在于：所述的平衡裝置還包括被動(dòng)交叉升降消扭裝置，被動(dòng)交叉升降消扭裝置包括兩個(gè)活塞，兩個(gè)活塞連體設(shè)置，兩個(gè)活塞之間通過(guò)連體固定架固定，活塞通過(guò)液壓連體頂桿控制同時(shí)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)活塞兩端分別設(shè)有出口，出口上設(shè)有管道，其中的一個(gè)活塞一端設(shè)有管道連接打藥機(jī)一側(cè)的后車輪上液壓缸，另一端設(shè)有管道連接打藥機(jī)另一側(cè)的后車輪上液壓缸，另一個(gè)活塞一端設(shè)有管道連接打藥機(jī)另一側(cè)的前車輪上液壓缸，另一端設(shè)有管道連接打藥機(jī)一側(cè)的后車輪上液壓缸，兩個(gè)活塞同側(cè)的管道連接在不同側(cè)的前后輪上，所述的車輪上的液壓缸通過(guò)一根管道連接，整體升降裝置和前后平衡裝置上活塞伸出的管道在連接同一個(gè)車輪液壓缸之前合并為一根，合并一根后，一分為二，一根連接相應(yīng)的車輪上的液壓缸，另一根連接對(duì)應(yīng)相應(yīng)車輪的被動(dòng)交叉升降消扭裝置中的活塞出口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種具有多功能的打藥機(jī)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)向器可替換為電磁換向閥、平衡傳感器中的一種。