技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及農(nóng)用機械設備領(lǐng)域，特別涉及一種智能折疊式防風噴藥機。

技術(shù)背景：

農(nóng)作物種植過程中，為了防止病蟲害的發(fā)生，需要定期的進行噴灑農(nóng)藥，農(nóng)藥的噴灑需要在無風的天氣環(huán)境下作業(yè)，但是在寧夏是個風季和刮風時長比較長的地區(qū)，大風或者中強風會嚴重導致農(nóng)藥噴灑的質(zhì)量，所以遇到大風的天氣就會導致了農(nóng)藥的噴灑停止作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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有鑒于此，有必要提供一種智能折疊式防風噴藥機。

一種智能折疊式防風噴藥機，包括架體、左折疊架、右折疊架、中間架、防風屏、藥箱、藥液輸送裝置、折疊動作控制裝置和行走輪，藥箱固定在架體上，中間架通過折疊動作控制裝置配裝在架體上方，左折疊架的右邊鉸接在中間架的左邊，右折疊架的左邊鉸接在中間架的右邊，防風屏固定安裝在左折疊架、中間架和右折疊架上，折疊動作控制裝置控制中間架上下移動，控制左折疊架向中間架折起和展開，控制右折疊架向中間架折起和展開，藥液輸送裝置配裝在架體上，藥液輸送裝置將藥箱內(nèi)的藥液輸送出并噴向農(nóng)作物；架體的前端與牽引機連接，架體后端的底部配裝行走輪。

優(yōu)選的，左折疊架包括左第一折疊架和左第二折疊架，右折疊架包括右第一折疊架和右第二折疊架，左第一折疊架的右邊與中間架的左邊銷接，左第一折疊架的左邊與左第二折疊架的右邊銷接，右第一折疊架的左邊與中間架的右邊銷接，右第一折疊架的右邊與右第二折疊架的左邊銷接。

優(yōu)選的，防風屏可分為五塊，每塊防風屏分別固定安裝在左第一折疊架、左第二折疊架、中間架、右第一折疊架和右第二折疊架上；防風屏也可由柔軟可變形材料制成，防風屏的左邊與左第二折疊架的左邊連接，前邊與中間架的前端連接，右邊與右第二折疊架的右邊連接，后邊與中間架的后端連接。

優(yōu)選的，架體包括背負架、底座、第一豎向方管、上下活動桿、第二豎向方管、第三豎向方管和網(wǎng)狀方形框架，背負架配裝在底座的前端，第一豎向方管的下端固定安裝在底座的前端的中間位置，第二豎向方管的下端固定安裝在底座的后端的左側(cè)，第三豎向方管的下端固定安裝在底座的后端的右側(cè)，網(wǎng)狀方形框架固定在底座的上端，藥箱放置在網(wǎng)狀方形框架內(nèi)，上下活動桿的上端固定連接在中間架的前邊的中間位置，下端插入第一豎向方管的上端。

優(yōu)選的，架體還包括連接柱、連接板、右斜向連接臂、豎向連接座和左斜向連接臂，中間架右邊的上方的前端和后端分別固定焊接連接柱，兩個連接柱的上方固定焊接連接板，右第一折疊架的左邊與連接板通過合頁連接，右斜向連接臂的一端固定連接在右第一折疊架的前邊，右斜向連接臂通過銷軸與中間架的前端的右側(cè)銷接，豎向連接座固定焊接在中間架左側(cè)的后端，左斜向連接臂通過銷軸與豎向連接座銷接，左斜向連接臂的一端與左第一折疊架的后邊固定連接；

折疊動作控制裝置包括左折疊控制油缸、右折疊控制油缸、上下移動控制油缸、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和分流集流閥，左折疊控制油缸的油筒固定安裝在中間架的后邊，活塞桿固定安裝在左斜向連接臂的另一端，右折疊控制油缸的油筒固定安裝在中間架的前邊，活塞桿固定安裝在右斜向連接臂的另一端，上下移動控制油缸的油筒固定安裝在第一豎向方管上，活塞桿固定安裝在上下活動桿上，左折疊控制油缸、右折疊控制油缸、上下移動控制油缸、第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥配裝在分流集流閥上，分流集流閥與牽引機的液壓系統(tǒng)配裝。

優(yōu)選的，藥液輸送裝置包括水泵、皮帶傳動輪組、加壓溢流控制裝置、藥液輸送管和噴頭，水泵固定安裝在架體上，皮帶傳動輪組的動力輸入端與牽引機的動力輸出端配裝，皮帶傳動輪的動力輸出端與水泵配裝，加壓溢流控制裝置與水泵和藥箱配裝，藥液輸送管與水泵配裝，藥液輸送管與噴頭配裝，噴頭分布在左折疊架和右折疊架處。

優(yōu)選的，加壓溢流控制裝置包括溢流閥、加壓水管、增壓閥和溢流管，增壓閥與水泵配裝，加壓水管的一端與增壓閥配裝，另一端伸入藥箱內(nèi)，溢流閥與水泵配裝，溢流管的一端伸入藥箱，另一端外漏。

優(yōu)選的，架體還包括左豎向固定桿和右豎向固定桿，左豎向固定桿的一端固定安裝在中間架的左邊，右豎向固定桿的一端固定安裝在中間架的右邊，藥液輸送管包括左輸送主管、左第一輸送分支管、左第二輸送分支管、右輸送主管、右第一輸送分支管和右第二輸送分支管，左輸送主管的一端與水泵連接，另一端通過三通連接管與左第一輸送分支管和左第二輸送分支管連接，左第一輸送分支管固定連接在左折疊架上，左第二輸送分支管固定連接在左豎向固定桿上，右輸送主管的一端與水泵連接，另一端通過三通連接管與右第一輸送分支管和右第二輸送分支管連接，右第一輸送分支管固定連接在右折疊架上，右第二輸送分支管固定連接在右豎向固定桿上，噴頭分布安裝在左第一輸送分支管、左第二輸送分支管、右第一輸送分支管和右第二輸送分支管上。

優(yōu)選的，架體還包括第一斜向加固連接臂和第二斜向加固連接臂，第一斜向加固連接臂的一端與第一豎向方管的上端固定連接，另一端與第二豎向方管的上端連接，第二斜向加固連接臂的一端與第一豎向方管的上端固定連接，另一端與第三豎向方管的上端連接。

采用本發(fā)明進行農(nóng)藥的噴灑作業(yè)時，將牽引機與本發(fā)明的架體配裝，折疊動作控制裝置控制左折疊架和右折疊架展開，控制中間架上升，使得藥液輸送裝置的噴頭處于農(nóng)作物周圍的適當?shù)奈恢?，藥液輸送裝置將藥箱內(nèi)的要噴至農(nóng)作物上，防風屏對風有很好的阻擋作用，使得本發(fā)明也可在有風的天氣下作業(yè)，噴藥完畢后，折疊動作控制裝置控制左右折疊架折起，中間架下降至恢復原位，使得本發(fā)明的體積減小，方便行走和運輸。如此，采用本發(fā)明可在有風的環(huán)境下安全可靠的進行農(nóng)作物的噴藥作業(yè)，且輸運方便，結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，操作方便。

附圖說明：

圖1為智能折疊式防風噴藥機的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為智能折疊式防風噴藥機另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：架體10、背負架11、底座12、第一豎向方管13、上下活動桿14、第二豎向方管15、第三豎向方管16、網(wǎng)狀方形框架17、連接柱18、連接板19、右斜向連接臂110、豎向連接座111、左斜向連接臂112、左豎向固定桿113、右豎向固定桿114、第一斜向加固連接臂115、第二斜向加固連接臂116、左折疊架20、左第一折疊架21、左第二折疊架22、右折疊架30、右第一折疊架31、右第二折疊架32、中間架40、防風屏50、藥箱60、藥液輸送裝置70、水泵71、皮帶傳動輪組72、折疊動作控制裝置80、左折疊控制油缸81、右折疊控制油缸82、上下移動控制油缸83、行走輪90。

具體實施方式：

請同時參閱圖1及圖2，智能折疊式防風噴藥機包括架體10、左折疊架20、右折疊架30、中間架40、防風屏50、藥箱60、藥液輸送裝置70、折疊動作控制裝置80和行走輪90，藥箱60固定在架體10上，中間架40通過折疊動作控制裝置80配裝在架體10上方，左折疊架20的右邊鉸接在中間架40的左邊，右折疊架30的左邊鉸接在中間架40的右邊，防風屏50固定安裝在左折疊架20、中間架40和右折疊架30上，折疊動作控制裝置80控制中間架40上下移動，控制左折疊架20向中間架40折起和展開，控制右折疊架30向中間架40折起和展開，藥液輸送裝置70配裝在架體10上，藥液輸送裝置70將藥箱60內(nèi)的藥液輸送出并噴向農(nóng)作物；架體10的前端與牽引機連接，架體10后端的底部配裝行走輪90。

左折疊架20包括左第一折疊架21和左第二折疊架22，右折疊架30包括右第一折疊架31和右第二折疊架32，左第一折疊架21的右邊與中間架40的左邊銷接，左第一折疊架21的左邊與左第二折疊架22的右邊銷接，右第一折疊架31的左邊與中間架40的右邊銷接，右第一折疊架31的右邊與右第二折疊架32的左邊銷接。

防風屏50可分為五塊，每塊防風屏50分別固定安裝在左第一折疊架21、左第二折疊架22、中間架40、右第一折疊架31和右第二折疊架32上；防風屏50也可由柔軟可變形材料制成，防風屏50的左邊與左第二折疊架22的左邊連接，前邊與中間架40的前端連接，右邊與右第二折疊架32的右邊連接，后邊與中間架40的后端連接。

架體10包括背負架11、底座12、第一豎向方管13、上下活動桿14、第二豎向方管15、第三豎向方管16和網(wǎng)狀方形框架17，背負架11配裝在底座12的前端，第一豎向方管13的下端固定安裝在底座12的前端的中間位置，第二豎向方管15的下端固定安裝在底座12的后端的左側(cè)，第三豎向方管16的下端固定安裝在底座12的后端的右側(cè)，網(wǎng)狀方形框架17固定在底座12的上端，藥箱60放置在網(wǎng)狀方形框架17內(nèi)，上下活動桿14的上端固定連接在中間架40的前邊的中間位置，下端插入第一豎向方管13的上端。

架體10還包括連接柱18、連接板19、右斜向連接臂110、豎向連接座111和左斜向連接臂112，中間架40右邊的上方的前端和后端分別固定焊接連接柱18，兩個連接柱18的上方固定焊接連接板19，右第一折疊架31的左邊與連接板19通過合頁連接，右斜向連接臂110的一端固定連接在右第一折疊架31的前邊，右斜向連接臂110通過銷軸與中間架40的前端的右側(cè)銷接，豎向連接座111固定焊接在中間架40左側(cè)的后端，左斜向連接臂112通過銷軸與豎向連接座111銷接，左斜向連接臂112的一端與左第一折疊架21的后邊固定連接；

折疊動作控制裝置80包括左折疊控制油缸81、右折疊控制油缸82、上下移動控制油缸83、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和分流集流閥，左折疊控制油缸81油筒固定安裝在中間架40的后邊，活塞桿固定安裝在左斜向連接臂112的另一端，右折疊控制油缸82的油筒固定安裝在中間架40的前邊，活塞桿固定安裝在右斜向連接臂110的另一端，上下移動控制油缸83的油筒固定安裝在第一豎向方管13上，活塞桿固定安裝在上下活動桿14上，左折疊控制油缸81、右折疊控制油缸82、上下移動控制油缸83、第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥配裝在分流集流閥上，分流集流閥與牽引機的液壓系統(tǒng)配裝。

藥液輸送裝置70包括水泵71、皮帶傳動輪組72、加壓溢流控制裝置、藥液輸送管和噴頭，水泵71固定安裝在架體10上，皮帶傳動輪組72的動力輸入端與牽引機的動力輸出端配裝，皮帶傳動輪72的動力輸出端與水泵71配裝，加壓溢流控制裝置與水泵71和藥箱60配裝，藥液輸送管與水泵71配裝，藥液輸送管與噴頭配裝，噴頭分布在左折疊架20和右折疊架30處。

加壓溢流控制裝置包括溢流閥、加壓水管、增壓閥和溢流管，增壓閥與水泵配裝，加壓水管的一端與增壓閥配裝，另一端伸入藥箱60內(nèi)，溢流閥與水泵71配裝，溢流管的一端伸入藥箱60，另一端外漏。

架體10還包括左豎向固定桿113和右豎向固定桿114，左豎向固定桿113的一端固定安裝在中間架40的左邊，右豎向固定桿114的一端固定安裝在中間架40的右邊，藥液輸送管包括左輸送主管、左第一輸送分支管、左第二輸送分支管、右輸送主管、右第一輸送分支管和右第二輸送分支管，左輸送主管的一端與水泵71連接，另一端通過三通連接管與左第一輸送分支管和左第二輸送分支管連接，左第一輸送分支管固定連接在左折疊架20上，左第二輸送分支管固定連接在左豎向固定桿114上，右輸送主管的一端與水泵71連接，另一端通過三通連接管與右第一輸送分支管和右第二輸送分支管連接，右第一輸送分支管固定連接在右折疊架30上，右第二輸送分支管固定連接在右豎向固定桿114上，噴頭分布安裝在左第一輸送分支管、左第二輸送分支管、右第一輸送分支管和右第二輸送分支管上。噴頭的數(shù)量設置可根據(jù)噴藥的需求來設置，左輸送主管的另一端與左第一輸送分支管和左第二輸送分支管的連接處配裝噴頭，該噴頭位于左第一折疊架21的中間位置，左第一輸送分支管的中間位置和頂端分別配裝噴頭，右輸送主管的另一端與右第一輸送分支管和右第二輸送分支管的連接處配裝噴頭，該噴頭位于右第一折疊架31的中間位置，右第一輸送分支管和右第二輸送分支管的中間和頂端分別配裝噴頭，如此，左右折疊架展開后，作物植株的左側(cè)根部位置、右側(cè)根部位置、左側(cè)中間位置、右側(cè)中間位置和頂部位置均分布噴頭，噴藥作業(yè)時，可同時對植株進行全方位的噴藥作業(yè)，可避免局部未噴藥，使得噴藥作業(yè)全面快速，效果比較好。

架體10還包括第一斜向加固連接臂115和第二斜向加固連接臂116，第一斜向加固連接臂115的一端與第一豎向方管13的上端固定連接，另一端與第二豎向方管15的上端連接，第二斜向加固連接臂116的一端與第一豎向方管13的上端固定連接，另一端與第三豎向方管16的上端連接。

采用本發(fā)明進行農(nóng)藥的噴灑作業(yè)時，將牽引機與本發(fā)明的架體10配裝，折疊動作控制裝置80控制左折疊架20和右折疊架30展開，控制中間架40上升，使得藥液輸送裝置70的噴頭處于農(nóng)作物周圍的適當?shù)奈恢?，藥液輸送裝置70將藥箱60內(nèi)的要噴至農(nóng)作物上，防風屏50對風有很好的阻擋作用，使得本發(fā)明也可在有風的天氣下作業(yè)，噴藥完畢后，折疊動作控制裝置80控制左右折疊架折起，中間架下降至恢復原位，使得本發(fā)明的體積減小，方便行走和運輸。本發(fā)明中，左折疊架20和右折疊架30收折時，左折疊架20先行動作，待完全折疊后右折疊架30再進行動作，釋放時，右折疊架30先展開，待完全展開后，左折疊架20再展開。