本發(fā)明涉及一種滅鼠裝置，具體涉及一種用于在鼠洞中直接滅鼠的裝置，屬于滅鼠裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的滅鼠方法主要有物理滅鼠和化學(xué)滅鼠，化學(xué)滅鼠是采用毒餌料毒鼠，由于毒物毒性不同，老鼠食用有毒餌料后死亡的時間也不同，在毒發(fā)時間段內(nèi)老鼠仍可活動，因此死鼠不易被及時發(fā)現(xiàn)，往往是死鼠尸體發(fā)臭時才能尋味找到死鼠，因此滅鼠效率低，并且有毒餌料易被貓狗寵物誤食，加之死鼠尸體也會污染環(huán)境，因此化學(xué)滅鼠逐漸被物理滅鼠所替代。

物理滅鼠一般是借助可以困住老鼠的裝置滅鼠，采用餌料吸引老鼠掉進(jìn)提前準(zhǔn)備好的陷阱中，困住老鼠后再滅鼠，物理滅鼠對環(huán)境危害小，并且不會危害其他生物，因此應(yīng)用廣泛。

然而，無論是物理滅鼠還是化學(xué)滅鼠，均是在老鼠外出覓食的過程中滅鼠，無法消滅鼠洞中的老鼠，治標(biāo)不治本，僅能控制鼠量，無法從源頭根除老鼠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有滅鼠裝置無法徹底滅鼠的不足，而提供一種能夠進(jìn)入到鼠洞里面進(jìn)行滅鼠，滅鼠徹底的鼠洞滅鼠裝置。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的所采用的技術(shù)方案為，一種鼠洞滅鼠裝置，包括行走機(jī)構(gòu)，以及安裝于行走機(jī)構(gòu)上的滅鼠機(jī)構(gòu)和控制單元；所述行走機(jī)構(gòu)為多邊形結(jié)構(gòu)，由3個以上滾輪行走單元通過彈簧桿連接構(gòu)成，所述滾輪行走單元包括固定座、行走電機(jī)和滾輪，行走電機(jī)通過固定座安裝固定，滾輪由行走電機(jī)驅(qū)動，彈簧桿與固定座連接，所述固定座上設(shè)有電動伸縮桿，電動伸縮桿沿多邊形結(jié)構(gòu)所在平面延伸并且朝向多邊形結(jié)構(gòu)外側(cè)區(qū)域；滅鼠機(jī)構(gòu)安裝于其中一個滾輪行走單元的固定座上，所述滅鼠機(jī)構(gòu)包括彈道、彈簧、推塊、彈匣和彈射電機(jī)，彈簧與推塊的后側(cè)面固連并且二者均位于彈道中，彈簧的另一端固定于彈道的腔底，所述彈射電機(jī)和彈匣均安裝于彈道上、位于彈道底部的外側(cè)，彈匣與彈道連通，彈射電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過拉索連接推塊的后側(cè)面，所述推塊由磁性材料制成，推塊的前側(cè)面上設(shè)有彈珠容納槽；所述控制單元包括控制器、紅外感應(yīng)模塊、障礙物檢測模塊、計(jì)時模塊和供電模塊，紅外感應(yīng)模塊、障礙物檢測模塊和計(jì)時模塊均接入控制器的輸入端口，行走電機(jī)、彈射電機(jī)和電動伸縮桿均接入控制器的輸出端口，供電模塊向上述各電氣部件供電。

所述滾輪行走單元由固定座、行走電機(jī)、錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)、2個軸承和2個滾輪構(gòu)成，錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括主動錐齒輪和與之嚙合的從動錐齒輪軸，其中主動錐齒輪安裝于行走電機(jī)的輸出軸上，從動錐齒輪軸分別通過2個軸承安裝于固定座中，2個滾輪分別套裝于從動錐齒輪軸的軸部兩端。

所述推塊呈l型，推塊的前側(cè)面中部沿其l型結(jié)構(gòu)開設(shè)有截面呈弧形的l型槽，l型槽的豎直部分為彈珠引導(dǎo)槽、水平部分為彈珠容納槽。

所述推塊的頂部設(shè)有擋片，擋片沿水平方向放置并且向推塊后側(cè)延伸、位于彈簧上方，擋片的長度不小于彈簧的自然長度。

所述擋片為可折疊結(jié)構(gòu)，擋片的后端固定于彈道的腔底。

彈道的腔底開設(shè)有通槽，通槽與擋片的位置相對。

所述供電模塊為電池。

所述供電模塊為導(dǎo)線，導(dǎo)線連接外界電源。

所述行走機(jī)構(gòu)上系有回收繩。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的鼠洞滅鼠裝置，主體包括控制單元、行走機(jī)構(gòu)和滅鼠機(jī)構(gòu)三個功能部分，滅鼠機(jī)構(gòu)和控制單元均安裝于行走機(jī)構(gòu)上，行走機(jī)構(gòu)用于在裝置進(jìn)入鼠洞時帶動整個裝置在鼠洞中行進(jìn)，該行走機(jī)構(gòu)設(shè)置為多邊形結(jié)構(gòu)，中間通過彈簧桿連接，因此可適應(yīng)不同尺寸的鼠洞，并且其形狀可以根據(jù)鼠洞的輪廓進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整；滅鼠機(jī)構(gòu)采用彈簧槍的原理，通過彈簧壓縮后釋放產(chǎn)生彈力，將彈珠彈出，擊傷老鼠，彈射彈珠的推塊由磁性材料制成，通過磁力吸引彈珠，避免彈珠在行走機(jī)構(gòu)的行走過程中掉落；控制單元用于控制整個裝置協(xié)調(diào)運(yùn)行，其中紅外感應(yīng)模塊用于檢測裝置前方是否有老鼠，當(dāng)檢測到有老鼠時紅外感應(yīng)模塊向控制器發(fā)出信號，控制器控制滅鼠機(jī)構(gòu)動作，發(fā)射彈珠擊打老鼠，障礙物檢測模塊用于判斷前方是否出現(xiàn)障礙物，當(dāng)鼠洞中出現(xiàn)凸起的土塊影響行走機(jī)構(gòu)行走時，障礙物檢測模塊檢測到該障礙物并向控制器發(fā)出信號，控制器控制行走機(jī)構(gòu)上的電動伸縮桿伸出，電動伸縮桿支撐整個裝置，此時滾輪行走單元懸空，控制器控制行走電機(jī)反轉(zhuǎn)，滾輪向后轉(zhuǎn)動，將障礙物撥向行走機(jī)構(gòu)的后方，以此清除障礙物，該障礙物檢測模塊與計(jì)時模塊配合還可實(shí)現(xiàn)鼠洞到底判斷，當(dāng)障礙物檢測模塊檢測到前方有障礙物時，計(jì)數(shù)模塊開始計(jì)時，同時滾輪行走單元倒轉(zhuǎn)清除障礙物，當(dāng)計(jì)時到設(shè)定時間時障礙物檢測模塊仍可檢測到前方有障礙物時，則說明前方障礙物體積過大難以械動清除，可視為裝置行進(jìn)至鼠洞洞底，控制器控制行走裝置返回，或者由人工通過回收繩將裝置拉出鼠洞回收。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的鼠洞滅鼠裝置是直接進(jìn)入鼠洞中滅鼠，可徹底消滅老鼠，尤其適用于滅除新生老鼠；滅鼠機(jī)構(gòu)是采用彈珠擊打的方式，不會對土壤產(chǎn)生任何不利影響，并且裝置直接進(jìn)洞，不需要開挖鼠洞，避免破壞地表植被。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的鼠洞滅鼠裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為滾輪行走單元的全剖結(jié)構(gòu)圖。

圖3為滾輪行走單元的俯視圖。

圖4為固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為滅鼠機(jī)構(gòu)的全剖結(jié)構(gòu)圖。

圖6為滅鼠機(jī)構(gòu)發(fā)射彈珠的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明提供的鼠洞滅鼠裝置在清楚障礙物時的結(jié)構(gòu)圖。

其中：1-控制器，2-紅外感應(yīng)模塊，3-障礙物檢測模塊，4-電動伸縮桿；100-彈簧桿；200-滾輪行走單元，21-固定座，22-滾輪，23-從動錐齒輪軸，24-主動錐齒輪，25-軸承，26-凸起部，27-通孔，28-側(cè)沿，29-行走電機(jī)；300-滅鼠機(jī)構(gòu)，31-彈道，32-彈簧，33-推塊，34-彈射電機(jī)，35-彈匣，36-拉索，37-擋片，38-彈珠，39-l型槽；400-鼠洞；500-土塊；600-回收繩。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)具體說明，本發(fā)明的內(nèi)容不局限于以下實(shí)施例。

本發(fā)明提供的鼠洞滅鼠裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括行走機(jī)構(gòu)，以及安裝于行走機(jī)構(gòu)上的滅鼠機(jī)構(gòu)300和控制單元；所述行走機(jī)構(gòu)為多邊形結(jié)構(gòu)，由4個滾輪行走單元200通過彈簧桿100連接構(gòu)成，彈簧桿具有彈性，可根據(jù)鼠洞發(fā)生大小適應(yīng)性形變，為方便回收，行走機(jī)構(gòu)上還系有回收繩600，如圖7所示；

參見圖2和圖3，所述滾輪22行走單元由固定座21、行走電機(jī)29、錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)、2個軸承25和2個滾輪22構(gòu)成，錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括主動錐齒輪24和與之嚙合的從動錐齒輪軸23，其中主動錐齒輪24安裝于行走電機(jī)29的輸出軸上，從動錐齒輪軸23分別通過2個軸承25安裝于固定座21中，2個滾輪22分別套裝于從動錐齒輪軸23的軸部兩端，行走電機(jī)29通過固定座21安裝固定，參見圖4，所述固定座21的兩端向外延伸構(gòu)成側(cè)沿28，側(cè)沿28為弧形薄片，位于多邊形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，彈簧桿100與固定座21的側(cè)沿28連接，固定座21的主體結(jié)構(gòu)上設(shè)有電動伸縮桿4，電動伸縮桿4沿多邊形結(jié)構(gòu)所在平面延伸并且朝向多邊形結(jié)構(gòu)外側(cè)區(qū)域；

滅鼠機(jī)構(gòu)安裝于其中一個滾輪22行走單元的固定座21上，參見圖5和圖6，所述滅鼠機(jī)構(gòu)300包括彈道31、彈簧32、推塊33、彈匣35和彈射電機(jī)34，所述推塊33呈l型，推塊33的前側(cè)面中部沿其l型結(jié)構(gòu)開設(shè)有截面呈弧形的l型槽39，l型槽39的豎直部分為彈珠引導(dǎo)槽、水平部分為彈珠容納槽，彈簧32與推塊33的后側(cè)面固連并且二者均位于彈道31中，彈簧32的另一端固定于彈道31的腔底，所述彈射電機(jī)34和彈匣35均安裝于彈道31上，彈射電機(jī)34位于彈道31底部的外側(cè)，彈匣35位于彈道31底部靠近推塊33的位置，在彈道31上開設(shè)進(jìn)彈孔使得彈匣35與彈道31連通，彈射電機(jī)34的轉(zhuǎn)軸通過拉索36連接推塊33的后側(cè)面，所述推塊33的頂部設(shè)有擋片37，擋片37沿水平方向放置并且向推塊33后側(cè)延伸、位于彈簧32上方，擋片37的長度不小于彈簧32的自然長度，擋片37為可折疊結(jié)構(gòu)，擋片37的后端固定于彈道31的腔底，當(dāng)然擋片37也可為直板結(jié)構(gòu)，則彈道31的腔底開設(shè)有供擋片通過的通槽，由于直板結(jié)構(gòu)會加大整個滅鼠機(jī)構(gòu)的軸向長度，因此本實(shí)施例未采用該結(jié)構(gòu)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，采用該結(jié)構(gòu)同樣可以實(shí)現(xiàn)彈射時封堵進(jìn)彈孔的目的，因此該結(jié)構(gòu)同樣屬于本申請的保護(hù)范圍；所述推塊33由磁性材料制成，彈珠可被推塊吸附，從而在下落時能夠沿彈珠引導(dǎo)槽準(zhǔn)確落入彈珠容納槽中，并可穩(wěn)定?？吭趶椫槿菁{槽中，當(dāng)彈簧釋放后，其彈力遠(yuǎn)大于磁力，因此彈珠可被高速射出，擊傷老鼠；

所述控制單元包括控制器1、紅外感應(yīng)模塊2、障礙物檢測模塊3、計(jì)時模塊和供電模塊，紅外感應(yīng)模塊2、障礙物檢測模塊3和計(jì)時模塊均接入控制器1的輸入端口，行走電機(jī)29、彈射電機(jī)34和電動伸縮桿4均接入控制器1的輸出端口，該計(jì)時模塊集成于控制器中，供電模塊向上述各電氣部件供電，為縮小裝置體積，本實(shí)施例采用電池作為供電模塊，供電模塊也可為導(dǎo)線，導(dǎo)線連接外界電源，為系統(tǒng)供電。

本發(fā)明提供的鼠洞滅鼠裝置的具體使用方法為：

參見圖1，將裝置放于鼠洞400中，行走機(jī)構(gòu)在裝置進(jìn)入鼠洞時帶動整個裝置在鼠洞中行進(jìn)，行走機(jī)構(gòu)中間的彈簧桿100根據(jù)鼠洞的輪廓進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，使得滾輪行走單元200的滾輪22緊貼鼠洞400洞壁，帶動裝置前行，在行進(jìn)過程中彈射電機(jī)不工作，拉索纏繞在彈射電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，牽拉滅鼠機(jī)構(gòu)的推塊，推塊壓縮彈簧，蓄積彈力；

行走過程中，障礙物檢測模塊3判斷前方是否出現(xiàn)障礙物，當(dāng)鼠洞中出現(xiàn)凸起的土塊500影響行走機(jī)構(gòu)行走時，障礙物檢測模塊3檢測到該障礙物并向控制器1發(fā)出信號，控制器1控制行走機(jī)構(gòu)上的電動伸縮桿4伸出，電動伸縮桿4抵緊鼠洞400的洞壁，支撐整個裝置，此時滾輪行走單元200懸空，控制器1控制行走電機(jī)反轉(zhuǎn)，滾輪向后轉(zhuǎn)動，將土塊500撥向行走機(jī)構(gòu)的后方，以此清除障礙物；

當(dāng)紅外感應(yīng)模塊2檢測到裝置前方有老鼠時，紅外感應(yīng)模塊2向控制器1發(fā)出信號，控制器向彈射電機(jī)發(fā)出信號，彈射電機(jī)反轉(zhuǎn)，釋放拉索，推塊在彈簧回復(fù)力的作用下迅速彈出，停靠于推塊中的彈珠發(fā)射，擊打老鼠；

當(dāng)行走至鼠洞400洞底時，障礙物檢測模塊3檢測到前方有障礙物，與此同時計(jì)數(shù)模塊開始計(jì)時，同時滾輪行走單元倒轉(zhuǎn)清除障礙物，當(dāng)計(jì)時到設(shè)定時間時障礙物檢測模塊3仍可檢測到前方有障礙物時，則說明前方障礙物體積過大難以械動清除，可視為裝置行進(jìn)至鼠洞洞底，控制器1控制行走裝置返回，或者由人工通過回收繩600將裝置拉出鼠洞回收。