本發(fā)明涉及公路養(yǎng)護和園林綠化領(lǐng)域，尤其是涉及一種電控全液壓割草機及其割草頭控制方法。

背景技術(shù)：

一般割草機在割草工作時，遇到路面高低不平時，需要用手動方式來調(diào)節(jié)割草頭的高度，但在手動調(diào)節(jié)過程中與地面高度有一定的差距，造成割草效果差，路面低的部分割草頭不能達到，也存在效率低下的問題。

長久以來，面對上述問題，人們都希望設(shè)計一種割草機，其割草頭能夠根據(jù)具體工況自由浮動，自動適應(yīng)路面的高低不平，以避免現(xiàn)有割草機操作繁瑣，使用效率低，設(shè)備更容易出現(xiàn)故障等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種電控全液壓割草機及其割草頭控制方法，本發(fā)明通過液壓自動控制，充分利用割草頭的自身重力，來調(diào)節(jié)割草頭的左右傾斜和上下高度，達到自動適應(yīng)路面的高低不平的目的。

本發(fā)明提供一種電控全液壓割草機，其包括滑架機構(gòu)、工作臂組、割草頭浮動機構(gòu)與浮動液壓系統(tǒng)，其中，

所述工作臂組裝配在所述滑架機構(gòu)上；

所述割草頭浮動機構(gòu)包括割草頭、割草頭旋轉(zhuǎn)支架，所述割草頭通過所述割草頭旋轉(zhuǎn)支架安裝在所述工作臂組的末端；

所述浮動液壓系統(tǒng)包括控制面板、傾斜液壓單元和支臂液壓單元，其中，所述控制面板與所述傾斜液壓單元和支臂液壓單元分別連接，所述支臂液壓單元連接并控制所述工作臂組和所述滑架機構(gòu)，所述傾斜液壓單元連接并控制所述割草頭和所述割草頭旋轉(zhuǎn)支架。

具體地，所述傾斜液壓單元包括割草頭傾斜油缸以及通過液壓軟硬管依次連接的多路閥、溢流閥、兩位浮動閥、平衡閥，其中，所述割草頭傾斜油缸的活塞桿連接并控制所述割草頭，所述割草頭傾斜油缸的缸筒與所述割草頭旋轉(zhuǎn)支架連接。

具體地，所述支臂液壓單元包括支臂油缸以及依次通過液壓軟硬管連接的多路閥、溢流閥、兩位浮動閥、平衡閥，其中，所述支臂油缸的活塞桿連接并控制所述工作臂組，所述支臂油缸的缸筒與所述滑架機構(gòu)連接。

具體地，所述滑架機構(gòu)包括安裝支架、旋轉(zhuǎn)座、滑塊、滑軌，其中，所述安裝支架能夠安裝在專用卡車上，所述旋轉(zhuǎn)座通過所述滑塊與所述安裝支架上的滑軌連接，所述滑架機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)座與所述支臂油缸的缸筒連接。

具體地，所述工作臂組包括依次連接的搖臂、拉桿、支臂、展臂，所述搖臂的下端與所述支臂油缸的活塞桿連接，并由所述支臂油缸控制。

此外，本發(fā)明還提供一種如上所述割草機的割草頭控制方法，所述方法包括以下步驟：

在所述支臂液壓單元中，液壓油經(jīng)所述多路閥進入，通過所述溢流閥調(diào)整、設(shè)置液壓油路的壓力；

按下所述控制面板上的上下浮動按鈕，將與所述支臂油缸的進油路和回油路連接的所述兩位浮動閥的閥芯由“止”切換為“通”，所述支臂油缸的大腔、小腔同時與回油T相連，所述支臂油缸的活塞桿能夠自由伸縮，使得所述工作臂組在自身重力或地面支撐力的作用下上下運動。

進一步地，所述方法包括以下步驟：

在所述傾斜液壓單元中，液壓油經(jīng)所述多路閥進入，通過所述溢流閥調(diào)整、設(shè)置液壓油路的壓力；

按下所述控制面板上的左右浮動按鈕，將與所述割草頭傾斜油缸的進油路和回油路連接的所述兩位浮動閥的閥芯由“止”切換為“通”，所述割草頭傾斜油缸的大腔、小腔同時與回油T相連，所述割草頭傾斜油缸的活塞桿能夠伸縮，使得所述割草頭在自身重力或地面支撐力的作用下左右旋轉(zhuǎn)。

更進一步地，所述方法還包括以下步驟：

按下所述控制面板上的一鍵浮動按鈕，將全部所述兩位浮動閥的閥芯由“止”切換為“通”，所述割草頭在自身重力或地面支撐力的作用下上下運動與左右旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述液壓油路的壓力高于設(shè)定的壓力時，使用所述溢流閥泄壓。

進一步地，所述方法還包括以下步驟：

經(jīng)由所述平衡閥控制液壓油路的通止，當(dāng)所述多路閥處在中位時，用所述平衡閥對所述液壓油路進行保護。

本發(fā)明所述的電控全液壓割草機可實現(xiàn)當(dāng)需要割草頭與地面保持平行工作時使用，操作一鍵浮動按鈕后，割草頭會在左右和上下兩個方向?qū)崿F(xiàn)自動調(diào)節(jié)，操作頭浮動按鈕后，割草頭會在左右方向?qū)崿F(xiàn)自動調(diào)節(jié)，操作臂浮動按鈕后，割草頭會在上下方向?qū)崿F(xiàn)自動調(diào)節(jié)。其能夠自動適應(yīng)路面的高低不平，操作簡單，工作效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的電控全液壓割草機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明所述電控全液壓割草機的浮動液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明所述浮動液壓系統(tǒng)的控制面板的示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式進行更加詳細的說明，以便能夠更好地理解本發(fā)明的方案及其各個方面的優(yōu)點。然而，以下描述的具體實施方式和實施例僅是說明的目的，而不是對本發(fā)明的限制。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種電控全液壓割草機。一般地，所述割草機能夠安裝在一個專用卡車1的前端。所述割草機包括滑架機構(gòu)2、工作臂組3、割草頭浮動機構(gòu)4與浮動液壓系統(tǒng)5。

具體地，如圖1所示，所述滑架機構(gòu)2包括安裝支架21、旋轉(zhuǎn)座22、滑塊23、滑軌24。其中，所述安裝支架21能夠安裝在專用卡車1上，所述旋轉(zhuǎn)座22通過所述滑塊23與所述安裝支架21上的滑軌24連接，形成所述滑架機構(gòu)2。所述專用卡車1的前端安裝所述滑架機構(gòu)2；所述專用卡車1的發(fā)動機為割草機提供液壓動力；駕駛室內(nèi)可安裝監(jiān)控及操縱裝置；所述專用卡車1帶動割草機行走。

如圖1所示，更具體地，所述工作臂組3裝配在所述滑架機構(gòu)2上；所述工作臂組3包括依次連接的搖臂31、拉桿32、支臂33、展臂34。

如圖1所示，所述割草頭浮動機構(gòu)4包括割草頭41、割草頭旋轉(zhuǎn)支架42，所述割草頭41通過所述割草頭旋轉(zhuǎn)支架42安裝在所述工作臂組3的末端，具體地，所述割草頭41通過所述割草頭旋轉(zhuǎn)支架42安裝在所述工作臂組3的展臂34的末端。

如圖1-3所示，所述浮動液壓系統(tǒng)5包括控制面板51、傾斜液壓單元52和支臂液壓單元53。如圖2所示，所述控制面板51與所述傾斜液壓單元52和支臂液壓單元53分別連接，所述控制面板51包括上下浮動按鈕511、左右浮動按鈕512、一鍵浮動按鈕513以及可手動控制的手柄514。所述支臂液壓單元53連接并控制所述工作臂組3和所述滑架機構(gòu)2，所述傾斜液壓單元52連接并控制所述割草頭41和所述割草頭旋轉(zhuǎn)支架42。

如圖2所示，所述傾斜液壓單元52包括割草頭傾斜油缸521以及通過液壓軟硬管依次連接的多路閥522、溢流閥523、523’、兩位浮動閥524、平衡閥525，在所述割草頭傾斜油缸52的液壓進油路和回油路中可各連接一個兩位浮動閥524。如圖2所示，所述割草頭傾斜油缸521的活塞桿連接并控制所述割草頭41，所述割草頭傾斜油缸521的缸筒與所述割草頭旋轉(zhuǎn)支架42連接，通過所述割草頭傾斜油缸521的伸縮來實現(xiàn)所述割草頭41的上升與下降。

如圖2所示，所述支臂液壓單元53包括支臂油缸531以及依次通過液壓軟硬管連接的多路閥532、溢流閥533、533’、兩位浮動閥534、平衡閥535，在所述支臂油缸53的液壓進油路和回油路中可各連接一個兩位浮動閥534。如圖2所示，所述支臂油缸531的活塞桿連接并控制所述工作臂組3，特別地，所述搖臂31的下端與所述支臂油缸531的活塞桿連接，并由所述支臂油缸531控制，所述支臂油缸531的缸筒與所述滑架機構(gòu)2連接，如圖1所示，所述滑架機構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)座22與所述支臂油缸531的缸筒連接，所述搖臂31、拉桿32、支臂33、展臂34與所述支臂油缸531能夠通過銷軸等連接組成一個五連桿機構(gòu)，通過所述支臂油缸531的伸縮實現(xiàn)工作臂組3的上升和下降。

溢流閥523、523’、533、533’負責(zé)調(diào)整各液壓單元中的壓力，通過多路閥522或532后液壓油從右側(cè)A進入支臂油缸531或割草頭傾斜油缸521，通過溢流閥523或533調(diào)整、設(shè)置液壓油路的壓力，使得當(dāng)高于設(shè)定的壓力時，所述溢流閥523或533泄壓；液壓油通過多路閥522或532后從左側(cè)B進入支臂油缸531或割草頭傾斜油缸521，通過溢流閥523’或533’調(diào)整、設(shè)置液壓油路的壓力，使得當(dāng)高于設(shè)定的壓力時，所述溢流閥523’或533’泄壓。經(jīng)由所述平衡閥525、535控制液壓油路的通止，當(dāng)所述多路閥522或532處在中位時，用所述平衡閥525或535對所述液壓油路進行保護。

如圖1-3所示，本發(fā)明還提供一種如上所述割草機的割草頭控制方法，主要控制割草頭的浮動。所述方法包括以下步驟：

在所述支臂液壓單元53中液壓油經(jīng)所述多路閥532進入，通過所述溢流閥533調(diào)整、設(shè)置液壓油路的壓力。所述液壓油路的壓力高于設(shè)定的壓力時，使用所述溢流閥533泄壓，具體地，溢流閥533、533’負責(zé)調(diào)整所述支臂液壓單元53中的壓力，通過多路閥532后液壓油從右側(cè)A進入，通過溢流閥533調(diào)整、設(shè)置液壓油路的壓力，使得當(dāng)高于設(shè)定的壓力時，所述溢流閥533泄壓；通過多路閥532后液壓油從左側(cè)B進入，通過溢流閥533’調(diào)整、設(shè)置液壓油路的壓力，使得當(dāng)高于設(shè)定的壓力時，所述溢流閥533’泄壓。經(jīng)由所述平衡閥535控制液壓油路的通止，當(dāng)所述多路閥532處在中位時，用所述平衡閥535對所述液壓油路進行保護。

在所述支臂油缸53的液壓進油路和回油路中可各連接一個兩位浮動閥534，正常情況下閥芯在“止”位置，按下所述控制面板51上的上下浮動按鈕512，會使兩位浮動閥534的電磁鐵通電，將與所述支臂油缸531的進油路和回油路連接的所述兩位浮動閥534的閥芯由“止”切換為“通”，所述支臂油缸531的大腔、小腔同時與回油T相連，所述支臂油缸531的活塞桿能夠伸縮，使得所述工作臂組3在自身重力或地面支撐力的作用下上下運動。當(dāng)所述割草頭41高于地面時，會在自身重力作用下下降；當(dāng)在行使過程中，前方地面上下方向高于或低于正在運行的地面，在行使過程中地面會提供一個反支承力使所述割草頭41抬高或降低，始終保持與地面平行接觸。

如圖1-3所示，所述方法包括以下步驟：

在所述傾斜液壓單元52中，液壓油經(jīng)所述多路閥522進入，通過所述溢流閥523調(diào)整、設(shè)置液壓油路的壓力；所述液壓油路的壓力高于設(shè)定的壓力時，使用所述溢流閥523泄壓，具體地，溢流閥523、523’負責(zé)調(diào)整所述傾斜液壓單元52中的壓力，通過多路閥522后液壓油從右側(cè)進入，通過溢流閥523調(diào)整、設(shè)置液壓油路的壓力，使得當(dāng)高于設(shè)定的壓力時，所述溢流閥523泄壓；通過多路閥522后液壓油從左側(cè)進入，通過溢流閥523’調(diào)整、設(shè)置液壓油路的壓力，使得當(dāng)高于設(shè)定的壓力時，所述溢流閥523’泄壓。經(jīng)由所述平衡閥525控制液壓油路的通止，當(dāng)所述多路閥522處在中位時，用所述平衡閥525對所述液壓油路進行保護。

在所述割草頭傾斜油缸521的液壓進油路和回油路中可各連接一個兩位浮動閥524，正常情況下閥芯在“止”位置，按下所述控制面板51上的左右浮動按鈕513，會使兩位浮動閥524的電磁鐵通電，將與所述割草頭傾斜油缸521的進油路和回油路連接的所述兩位浮動閥524的閥芯由“止”切換為“通”，所述割草頭傾斜油缸521的大腔、小腔同時與回油T相連，所述割草頭傾斜油缸521的活塞桿能夠伸縮，使得所述割草頭41在自身重力或地面支撐力的作用下左右旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述割草頭41高于地面時，會在自身重力作用下下降；當(dāng)在行使過程中，前方地面左右方向高于或低于正在運行的地面，在行使過程中地面會提供一個反支承力使所述割草頭41上升或下降，始終保持與地面平行接觸。

如圖1-3所示，所述方法還包括以下步驟：

按下所述控制面板51上的一鍵浮動按鈕513，將全部所述兩位浮動閥523、524的閥芯由“止”切換為“通”，所述割草頭41在自身重力或地面支撐力的作用下上下運動與左右旋轉(zhuǎn)，使得所述割草頭41會在左右和上下兩個方向?qū)崿F(xiàn)自動調(diào)節(jié)，以自動適應(yīng)前方地面有不同坡度的傾斜、高低，在行使過程中靠所述割草頭41自身的重力，始終保持與地面平行接觸。

此外，本發(fā)明還可通過手柄514直接控制多路閥522或532在左側(cè)位置或右側(cè)位置，各個兩位浮動閥523或524的閥芯由“止”切換為“通”，使支臂油缸531或割草頭傾斜油缸521活塞桿伸出或收縮，實現(xiàn)手動控制，使工作臂組3快速下降或上升，使割草快速左右旋轉(zhuǎn)。

需要說明的是，以上參照附圖所描述的各個實施例僅用以說明本發(fā)明而非限制本發(fā)明的范圍，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的前提下對本發(fā)明進行的修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。此外，除上下文另有所指外，以單數(shù)形式出現(xiàn)的詞包括復(fù)數(shù)形式，反之亦然。另外，除非特別說明，那么任何實施例的全部或一部分可結(jié)合任何其它實施例的全部或一部分來使用。