本發(fā)明涉及盆栽施肥領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

伴隨著人們經(jīng)濟(jì)收入的增長(zhǎng)，人們對(duì)于生活質(zhì)量的提升也越來(lái)越注重，在家中種植各種植物也越發(fā)受到人們的歡迎，市場(chǎng)上也逐漸出現(xiàn)了一批智能花盆以滿足人們的需求，但目前的智能花盆大多功能單一，無(wú)法為植物施用肥料，且體積龐大、外觀呆板，無(wú)法滿足個(gè)性化需求。

如今，伴隨著農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展，肥料的形態(tài)早已不限于固體，液體肥料的出現(xiàn)進(jìn)一步滿足了人們各式各樣的需求，其中葉面肥作為一種通過(guò)植物葉片吸收的肥料，較之以往施用在土壤里的普通肥料能夠使養(yǎng)分更快的進(jìn)入植物體，同時(shí)可以減少磷、鐵、錳、銅、鋅肥等元素在根施時(shí)的土壤固定，有利于肥料的高效利用，而且其施用時(shí)較之普通肥料的根施更為干凈衛(wèi)生，更適合家庭使用，但如何高效科學(xué)的施用葉面肥還需要一定的技術(shù)儲(chǔ)備。因而一種對(duì)植物生長(zhǎng)器皿無(wú)限制要求，且能有效解決植物施肥自動(dòng)托管的智能噴施裝置更適合人們的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)一種能夠自動(dòng)為盆栽植物的葉面進(jìn)行施肥的裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：盆栽植物葉面肥自動(dòng)施肥裝置，裝置包括基座、固定在基座上的立柱、由立柱側(cè)向伸出的支撐臂，所述支撐臂至少設(shè)有一根，每根所述支撐臂端部均設(shè)有噴頭，所述基座內(nèi)設(shè)有存儲(chǔ)肥料混合溶液的倉(cāng)室，所述倉(cāng)室內(nèi)設(shè)有施肥泵，所述肥料泵的輸出端經(jīng)管道連接噴頭。

裝置設(shè)有控制器，所述立柱頂部設(shè)有輸出感應(yīng)信號(hào)至控制器的傳感器單元，所述傳感器單元包括溫度傳感器、風(fēng)力傳感器、光照強(qiáng)度傳感器、土壤濕度傳感器、以及無(wú)線傳輸模組中的全部或部分，所述基座或立柱上設(shè)有顯控單元，所述控制器輸出參數(shù)信號(hào)至顯控單元顯示，所述顯控單元輸出控制信號(hào)至控制器，所述控制器輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至施肥泵。

所述立柱頂端至少固定有兩根支撐臂，所述立柱中部至少固定有兩根支撐臂，固定在立柱中部的支撐臂端部均設(shè)有兩個(gè)噴頭，一個(gè)噴頭的噴射方向向上，另一個(gè)噴頭的噴射方向向下，所述施肥泵的輸出端連接電磁三通閥的輸入端，所述電磁三通閥的其中一個(gè)輸出端連接立柱頂端支撐臂上的噴頭，另一個(gè)輸出端連接立柱中部支撐臂上的噴頭，所述控制器輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至電磁三通閥。

所述支撐臂下表面設(shè)有照明燈，所述控制器控制照明燈的開關(guān)。

所述基座內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)水倉(cāng)、肥料倉(cāng)、稱重倉(cāng)和混合倉(cāng)，所述混合倉(cāng)位于儲(chǔ)水倉(cāng)、肥料倉(cāng)和稱重倉(cāng)的下方，所述施肥泵置于混合倉(cāng)內(nèi)，所述儲(chǔ)水倉(cāng)和混合倉(cāng)內(nèi)設(shè)有水位傳感器，所述混合倉(cāng)內(nèi)設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)水倉(cāng)底部通過(guò)供水管道連通混合倉(cāng)，所述供水管道上設(shè)有供水閥，所述肥料倉(cāng)的底部設(shè)有螺旋送料機(jī)構(gòu)，所述螺旋送料機(jī)構(gòu)的出料口設(shè)置在稱重倉(cāng)的入料口處，所述肥料倉(cāng)的底部設(shè)有肥料支撐板，所述肥料支撐板與肥料倉(cāng)底面之間設(shè)有壓力傳感器，所述稱重倉(cāng)底部設(shè)有稱重板，所述稱重板與稱重倉(cāng)底面之間設(shè)有稱重傳感器，所述稱重板一側(cè)的稱重倉(cāng)側(cè)壁設(shè)有出料口，所述稱重板另一側(cè)的稱重倉(cāng)側(cè)壁上固定有推料機(jī)構(gòu)，所述稱重倉(cāng)的出料口位于混合倉(cāng)入料口處，所述水位傳感器輸出水位信號(hào)至控制器，所述壓力傳感器輸出壓力信號(hào)至控制器，所述稱重傳感器輸出稱重信號(hào)至控制器，所述控制器輸出控制信號(hào)至攪拌機(jī)構(gòu)、供水閥、螺旋送料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)。

所述混合倉(cāng)底部設(shè)有排液管，所述排液管上設(shè)有排液閥，所述控制器輸出控制信號(hào)至排液閥，所述基座固定在具有高低調(diào)節(jié)功能的支架上，所述排液管置于花盆上方，所述儲(chǔ)水倉(cāng)頂部設(shè)有注水口，所述肥料倉(cāng)頂部設(shè)有填料口。

基于所述盆栽植物葉面肥自動(dòng)施肥裝置的施肥方法，其特征在于：

1)裝置按照設(shè)定條件啟示施肥工序；

2)螺旋送料機(jī)構(gòu)持續(xù)工作，直至稱重倉(cāng)內(nèi)肥料達(dá)到設(shè)定值；

3)推料機(jī)構(gòu)將稱重倉(cāng)內(nèi)的肥料推送至混合倉(cāng)；

4)供水閥開啟，直至混合倉(cāng)內(nèi)水位達(dá)到設(shè)定值，關(guān)閉供水閥；

5)攪拌機(jī)構(gòu)開啟，并在工作設(shè)定時(shí)間后關(guān)閉；

6)施肥泵開啟，直至混合倉(cāng)內(nèi)水位低于設(shè)定值；

7)供水閥開啟，直至混合倉(cāng)內(nèi)水位達(dá)到設(shè)定值，關(guān)閉供水閥；

8)開啟攪拌機(jī)構(gòu)，并在工作設(shè)定時(shí)間后關(guān)閉；

9)開啟排水閥，當(dāng)混合倉(cāng)內(nèi)液位傳感器獲取液位高度為0時(shí)，關(guān)閉排水閥。

8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的的施肥方法，其特征在于：所述1)中驅(qū)動(dòng)施肥的設(shè)定條件包括達(dá)到以下條件：距離上一次施肥間隔時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間、當(dāng)前風(fēng)力強(qiáng)度小于設(shè)定值、當(dāng)前光照強(qiáng)度小于設(shè)定值；

執(zhí)行所述步驟6)前，電磁三通閥僅保持施肥泵與立柱頂端支撐臂上的噴頭連通，再開啟施肥泵；當(dāng)混合倉(cāng)內(nèi)水位低于預(yù)設(shè)值時(shí)，電磁三通閥僅保持施肥泵與立柱中部支撐臂上的噴頭連通；

所述7)-9)步驟，根據(jù)設(shè)定程序至少循環(huán)執(zhí)行兩次。

若監(jiān)測(cè)到土壤濕度低于設(shè)定值，則啟動(dòng)澆水工序步驟如下：

A)開啟供水閥；

B)當(dāng)混合倉(cāng)內(nèi)液位傳感器獲取液位高度達(dá)到設(shè)定值，關(guān)閉供水閥；

C)開啟排水閥；

D)當(dāng)混合倉(cāng)內(nèi)液位傳感器獲取液位高度為0時(shí)，關(guān)閉排水閥；

預(yù)設(shè)光照標(biāo)準(zhǔn)，所述光照標(biāo)準(zhǔn)包括：監(jiān)測(cè)時(shí)間、光照強(qiáng)度合格值、連續(xù)光照時(shí)間，計(jì)達(dá)到光照強(qiáng)度合格值的時(shí)間段為連續(xù)光照時(shí)間；

若監(jiān)測(cè)時(shí)間內(nèi)連續(xù)光照時(shí)間的累加值達(dá)到設(shè)定值，則待當(dāng)前光照強(qiáng)度低于光照強(qiáng)度合格值時(shí)，開始重新計(jì)時(shí)監(jiān)測(cè)時(shí)間；

若監(jiān)測(cè)時(shí)間內(nèi)連續(xù)光照時(shí)間的累加值低于設(shè)定值，則開啟照明燈設(shè)定時(shí)間，并在關(guān)閉照明燈后，，開始重新計(jì)時(shí)監(jiān)測(cè)時(shí)間。

當(dāng)肥料倉(cāng)肥料重量低于設(shè)定值和/或儲(chǔ)水倉(cāng)水位低于設(shè)定值時(shí)，通過(guò)顯控單元顯示報(bào)警；當(dāng)當(dāng)前溫度低于0度時(shí)，禁止啟動(dòng)澆水工序和施肥工序。

本發(fā)明葉面肥噴施裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便使用，同時(shí)因?yàn)楦鞣N傳感的應(yīng)用，很好的監(jiān)控植物周邊環(huán)境的風(fēng)速、溫度、光照，從而協(xié)助該裝置智能決策，更為科學(xué)的施用葉面肥，完成植物的水肥管理。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1為盆栽植物葉面肥自動(dòng)施肥裝置示意圖；

圖2為圖1中基座結(jié)構(gòu)示意圖；

上述圖中的標(biāo)記均為：1、基座；2、顯控單元；3、立柱；4、支撐臂；5、噴頭；6、傳感器單元；101、儲(chǔ)水倉(cāng)；102、肥料倉(cāng)；103、稱重倉(cāng)；104、混合倉(cāng)；105、螺旋送料機(jī)構(gòu)；106、推料機(jī)構(gòu)；107、攪拌機(jī)構(gòu)；108、施肥泵；109、排液管。

具體實(shí)施方式

盆栽植物葉面肥自動(dòng)施肥裝置包括基座1、固定在基座1上的立柱3、由立柱3側(cè)向伸出的支撐臂4，支撐臂4可以根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)，每個(gè)支撐臂4的端部均設(shè)有噴頭5，每個(gè)支撐臂4至少具有兩個(gè)關(guān)節(jié)，方便根據(jù)需要調(diào)節(jié)噴頭5的噴射方向/位置?；?內(nèi)設(shè)有存儲(chǔ)肥料混合溶液的倉(cāng)室，倉(cāng)室內(nèi)設(shè)有施肥泵108，肥料泵的輸出端通過(guò)具有支管的管道分別連接每個(gè)噴頭5。

為了更加合理可靠的為葉面施肥，支撐臂4設(shè)置兩層，其中立柱3頂端至少固定有兩根支撐臂4，立柱3中部至少固定有兩根支撐臂4，固定在立柱3中部的支撐臂4端部均設(shè)有兩個(gè)噴頭5，一個(gè)噴頭5的噴射方向向上，另一個(gè)噴頭5的噴射方向向下，這樣，頂層的噴頭5一般位于植物上方，噴頭5向下為植物頂部葉面頂部噴射肥料，中層的噴頭5同時(shí)向上、向下噴射，同時(shí)為植物頂部葉面背面以及植物中下層葉面上表面噴射肥料，達(dá)到均勻施肥的作用。

施肥泵108的輸出端連接電磁三通閥的輸入端，電磁三通閥的其中一個(gè)輸出端連接立柱3頂端支撐臂4上的噴頭5，另一個(gè)輸出端連接立柱3中部支撐臂4上的噴頭5，連接電磁三通閥和噴頭5管道根據(jù)需要采用具有多支路的管道，管道優(yōu)選軟管，方便埋設(shè)在支撐臂4內(nèi)，并能隨支撐臂4彎折，通過(guò)電磁三通閥可以控制上層噴頭5和下層噴頭5的噴射量，達(dá)到更加精確施肥的目的，因?yàn)槌Ｒ?guī)作物頂層葉面的施肥需要要大于作物下層和底層的葉面。

為了能夠更加精準(zhǔn)配置新鮮的肥料，并能避免細(xì)菌滋生、肥料發(fā)酵、發(fā)霉、變質(zhì)的現(xiàn)象發(fā)生，在基座1內(nèi)設(shè)置儲(chǔ)水倉(cāng)101、肥料倉(cāng)102、稱重倉(cāng)103和混合倉(cāng)104，將物料分開儲(chǔ)存，現(xiàn)有現(xiàn)配，如圖2所示，混合倉(cāng)104位于儲(chǔ)水倉(cāng)101、肥料倉(cāng)102和稱重倉(cāng)103的下方，這樣能夠利用水和肥料的自重，自動(dòng)注入到混合倉(cāng)104，降低設(shè)備動(dòng)力部件的成本。

施肥泵108置于混合倉(cāng)104內(nèi)，儲(chǔ)水倉(cāng)101和混合倉(cāng)104內(nèi)設(shè)有水位傳感器，用于獲取儲(chǔ)水倉(cāng)101和混合倉(cāng)104的水位信息，若儲(chǔ)水倉(cāng)101儲(chǔ)水不足，則報(bào)警通知用戶補(bǔ)充。混合倉(cāng)104內(nèi)設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)107，攪拌機(jī)構(gòu)107包括豎直懸吊在混合倉(cāng)104內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸底端的攪拌葉片、連接轉(zhuǎn)軸頂端的攪拌電機(jī)，其用于使水和肥料粉末充分混合，避免粉末堵塞噴頭5和管道，儲(chǔ)水倉(cāng)101底部通過(guò)供水管道連通混合倉(cāng)104，供水管道上設(shè)有供水閥，只需開啟供水閥，則能夠從儲(chǔ)水倉(cāng)101內(nèi)向混合倉(cāng)104內(nèi)提供清水，肥料倉(cāng)102的底部設(shè)有螺旋送料機(jī)構(gòu)105，螺旋送料機(jī)構(gòu)105的出料口設(shè)置在稱重倉(cāng)103的入料口處，通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺旋送料機(jī)構(gòu)105，則能夠緩慢將肥料粉末輸送至稱重倉(cāng)103，肥料倉(cāng)102的底部設(shè)有肥料支撐板，肥料支撐板與肥料倉(cāng)102底面之間設(shè)有壓力傳感器，這樣能夠?qū)崟r(shí)獲取肥料倉(cāng)102內(nèi)肥料粉末的剩余量，若肥料不足，則報(bào)警通知用戶補(bǔ)充。稱重倉(cāng)103底部設(shè)有稱重板，稱重板與稱重倉(cāng)103底面之間設(shè)有稱重傳感器，稱重傳感器能夠獲取由螺旋送料機(jī)構(gòu)105輸送至稱重倉(cāng)103內(nèi)肥料粉末的量，從而能精確控制每次肥料混合溶液的比例，稱重板一側(cè)的稱重倉(cāng)103側(cè)壁設(shè)有出料口，稱重板另一側(cè)的稱重倉(cāng)103側(cè)壁上固定有推料機(jī)構(gòu)106，稱重倉(cāng)103的出料口位于混合倉(cāng)104入料口處，推料機(jī)構(gòu)106包括豎直設(shè)置在稱重板上方的刮板、一端連接刮板的驅(qū)動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿向前運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件，動(dòng)力部件可以采用液壓缸、氣缸或絲桿機(jī)構(gòu)，這樣當(dāng)稱重倉(cāng)103內(nèi)肥料粉末的重量達(dá)到設(shè)定值，通過(guò)推動(dòng)刮板，則能夠?qū)⑵浔砻娣柿戏勰┤客扑椭粱旌蟼}(cāng)104內(nèi)。

混合倉(cāng)104底部設(shè)有排液管109，排液管109具有排出混合倉(cāng)104內(nèi)剩余廢液的作用，同時(shí)也能為植物根系澆水，排液管109上設(shè)有排液閥，基座1固定在具有高低調(diào)節(jié)功能的支架上，通過(guò)支架能夠根據(jù)作物的高度調(diào)節(jié)裝置的高度，并且能夠保證排液管109置于花盆上方，方便利用自重將混合倉(cāng)104內(nèi)的廢液通過(guò)排液管109注入花盆，此外，儲(chǔ)水倉(cāng)101頂部設(shè)有注水口，肥料倉(cāng)102頂部設(shè)有填料口，并均具有封蓋，避免污染，也方便添加水和肥料。

裝置設(shè)有控制器，立柱3頂部設(shè)有輸出感應(yīng)信號(hào)至控制器的傳感器單元6，傳感器單元6包括溫度傳感器、風(fēng)力傳感器、光照強(qiáng)度傳感器、土壤濕度傳感器、以及無(wú)線傳輸模組中的全部或部分，溫度傳感器用于獲取環(huán)境溫度，風(fēng)力傳感器獲取環(huán)境當(dāng)前環(huán)境風(fēng)力，光照強(qiáng)度傳感器用于獲取當(dāng)前環(huán)境光照強(qiáng)度，無(wú)線傳輸模組用于無(wú)線通信，可連接家庭無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，使得該裝置自動(dòng)從網(wǎng)絡(luò)獲取局部氣象信息，有利于控制器對(duì)植物周邊環(huán)境的判斷，從而執(zhí)行施肥，補(bǔ)充土壤水分等任務(wù)。同時(shí)無(wú)線傳輸模組的使用，可以使該裝置的水肥管理信息傳輸至手機(jī)，電腦等終端，方便用戶了解該裝置的運(yùn)行狀況。

基座1或立柱3上設(shè)有顯控單元2，控制器輸出參數(shù)信號(hào)至顯控單元2顯示，可以用于顯示報(bào)警狀態(tài)、當(dāng)前傳感器單元6獲取的參數(shù)等信息，顯控單元2輸出控制信號(hào)至控制器，可以人工輸入指令，能夠根據(jù)種植植物的不同，調(diào)節(jié)施肥量和施肥頻率。

水位傳感器輸出水位信號(hào)至控制器，壓力傳感器輸出壓力信號(hào)至控制器，稱重傳感器輸出稱重信號(hào)至控制器，控制器根據(jù)上述獲取的信號(hào)對(duì)裝置進(jìn)行自動(dòng)化控制，控制器輸出控制信號(hào)至攪拌機(jī)構(gòu)107、供水閥、螺旋送料機(jī)構(gòu)105、推料機(jī)構(gòu)106，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至施肥泵108、電磁三通閥、排液閥，完成執(zhí)行工作。

此外，在支撐臂4下表面設(shè)有照明燈，控制器控制照明燈的開關(guān)，可以在光照不充足的時(shí)候，利用照明燈補(bǔ)充光照。本裝置的電源可以采用蓄電池，也可以通過(guò)變壓器連接市電。

基于上述盆栽植物葉面肥自動(dòng)施肥裝置的施肥方法：

1)裝置按照設(shè)定條件啟示施肥工序，設(shè)定條件包括達(dá)到以下條件(需全部滿足)：距離上一次施肥間隔時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間、當(dāng)前風(fēng)力強(qiáng)度小于設(shè)定值、當(dāng)前光照強(qiáng)度小于設(shè)定值，這樣避免了在大風(fēng)或光照強(qiáng)烈的天氣下進(jìn)行噴施，造成的肥料利用率下降和陽(yáng)光對(duì)植物葉面的傷害，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定時(shí)間后，風(fēng)力和光照不合格時(shí)，待風(fēng)力和光照均滿足條件后，延時(shí)設(shè)定時(shí)間直接開啟施肥工序；

2)螺旋送料機(jī)構(gòu)105持續(xù)工作，直至稱重倉(cāng)103內(nèi)肥料達(dá)到設(shè)定值；

3)推料機(jī)構(gòu)106將稱重倉(cāng)103內(nèi)的肥料推送至混合倉(cāng)104；

4)供水閥開啟，直至混合倉(cāng)104內(nèi)水位達(dá)到設(shè)定值，關(guān)閉供水閥；

5)攪拌機(jī)構(gòu)107開啟，并在工作設(shè)定時(shí)間后關(guān)閉；

6)施肥泵108開啟，直至混合倉(cāng)104內(nèi)水位低于設(shè)定值；執(zhí)行所述步驟6)前，電磁三通閥僅保持施肥泵108與立柱3頂端支撐臂4上的噴頭5連通，再開啟施肥泵108；當(dāng)混合倉(cāng)104內(nèi)水位低于預(yù)設(shè)值時(shí)，電磁三通閥僅保持施肥泵108與立柱3中部支撐臂4上的噴頭5連通，這樣可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)上下葉片的施肥量，同時(shí)分開施肥，也能保證肥料泵的供壓穩(wěn)定，使得噴頭5的霧化效果更好；

7)供水閥開啟，直至混合倉(cāng)104內(nèi)水位達(dá)到設(shè)定值，關(guān)閉供水閥；

8)開啟攪拌機(jī)構(gòu)107，并在工作設(shè)定時(shí)間后關(guān)閉；

9)開啟排水閥，當(dāng)混合倉(cāng)104內(nèi)液位傳感器獲取液位高度為0時(shí)，關(guān)閉排水閥。

上述7)-9)步驟為清洗步驟，根據(jù)設(shè)定程序至少循環(huán)執(zhí)行兩次，能夠保證混合倉(cāng)104內(nèi)的清潔，也能利用殘余肥料為根系施肥，以上方法中的設(shè)定值(時(shí)間、水位、溫度、光強(qiáng)等)均根據(jù)需要預(yù)存在控制器內(nèi)，均為自定義值或人工輸入?yún)?shù)。

為了提高裝置的施肥效果，能夠更加有效的保養(yǎng)植物，控制器還具有以下功能：

若監(jiān)測(cè)到土壤濕度低于設(shè)定值，則啟動(dòng)澆水工序步驟如下：

A)開啟供水閥；

B)當(dāng)混合倉(cāng)104內(nèi)液位傳感器獲取液位高度達(dá)到設(shè)定值，關(guān)閉供水閥；

C)開啟排水閥；

D)當(dāng)混合倉(cāng)104內(nèi)液位傳感器獲取液位高度為0時(shí)，關(guān)閉排水閥；

預(yù)設(shè)光照標(biāo)準(zhǔn)，所述光照標(biāo)準(zhǔn)包括：監(jiān)測(cè)時(shí)間、光照強(qiáng)度合格值、連續(xù)光照時(shí)間，計(jì)達(dá)到光照強(qiáng)度合格值的時(shí)間段為連續(xù)光照時(shí)間；

若監(jiān)測(cè)時(shí)間內(nèi)連續(xù)光照時(shí)間的累加值達(dá)到設(shè)定值，則待當(dāng)前光照強(qiáng)度低于光照強(qiáng)度合格值時(shí)，開始重新計(jì)時(shí)監(jiān)測(cè)時(shí)間；

若監(jiān)測(cè)時(shí)間內(nèi)連續(xù)光照時(shí)間的累加值低于設(shè)定值，則開啟照明燈設(shè)定時(shí)間，并在關(guān)閉照明燈后，，開始重新計(jì)時(shí)監(jiān)測(cè)時(shí)間。

當(dāng)肥料倉(cāng)102肥料重量低于設(shè)定值和/或儲(chǔ)水倉(cāng)101水位低于設(shè)定值時(shí)，通過(guò)顯控單元2顯示報(bào)警；當(dāng)當(dāng)前溫度低于0度時(shí)，禁止啟動(dòng)澆水工序和施肥工序。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。