本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領域，更具體地說，特別涉及一種果樹根系修剪裝置。

背景技術：

果樹是指能提供可供食用果實、種子的植物及其砧木的總稱?？茖W研究表明，很多果實都具有豐富的營養(yǎng)物質，既含有多種維生素和無機鹽，也含有糖、淀粉、蛋白質、脂肪、有機酸等成分，是人體生長發(fā)育所必須的物質。許多果實及種子還可入藥，具有良好的醫(yī)學療效，如核桃、荔枝、龍眼等是良好的滋補品；杏仁、桃仁、橘絡等是重要的中藥材。此外，選栽適宜的果樹，不僅可以增加經(jīng)濟收入，而且可以防止水土流失、增加綠色覆蓋面積、調節(jié)氣候，達到綠化、美化、凈化環(huán)境的效果。因此，果樹的種植越來越廣泛。

果樹種植過程中，常常需要定期對果樹的根系進行修剪，控制果樹根系的敷設范圍，從而實現(xiàn)果樹冠層長勢的控制，提高果園水肥的利用率低。現(xiàn)有技術中，由于缺乏專門的根系修剪裝置，果樹需要修剪根系時，常常需要果農(nóng)親自手工操作，果農(nóng)持鋤頭將預設位置的果樹根系鋤斷(預設位置一般是圍繞以果樹樹干為圓心的圓周)，從而實現(xiàn)果樹根系的修剪，如此，果農(nóng)的勞動強度非常大，而且工作效率比較低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種果樹根系修剪裝置，以便能夠通過機械化作業(yè)進行果樹根系的修剪，在降低人員勞作強度的同時達到控制果樹樹冠層長勢的目的。

本發(fā)明中所公開的果樹根系修剪裝置，包括：

機架，所述機架的前端設置有用于與動力機械相連的懸掛機構；

設置在所述機架后端的行走輪；

設置于所述機架一側，且用于伸入土壤對果樹根系進行修剪的切根刀。

優(yōu)選地，還包括：

刀具安裝架，所述刀具安裝架的一端直接或間接鉸接于所述機架一側，其另一端為自由端，所述刀具安裝架可在豎直平面內繞其與所述機架的鉸接軸旋轉；

伸縮式角度調節(jié)桿，所述伸縮式角度調節(jié)桿的一端與所述刀具安裝架的自由端鉸接，另一端與所述機架鉸接；

設置在所述刀具安裝架上的切根刀安裝件；

其中，所述切根刀固定設置在所述切根刀安裝件上。

優(yōu)選地，所述切根刀安裝件包括：

固連在所述刀具安裝架上的安裝套；

嵌設在所述安裝套內的伸縮臂，所述伸縮臂的端部與所述切根刀連接。

優(yōu)選地，所述伸縮臂為液壓或氣壓伸縮臂。

優(yōu)選地，所述機架上還設置有第一橫向套管，和套設在所述第一橫向套管內，且伸出長度可調的第一安裝臂，所述刀具安裝架鉸接于所述第一安裝臂上。

優(yōu)選地，所述機架包括三角構架主體，和鉸接于所述三角構架主體上的行走輪安裝架，所述行走輪設置在所述行走輪安裝架上，所述根系修剪裝置還包括用于調整所述三角構架主體離地高度的伸縮式高度調節(jié)桿，所述伸縮式高度調節(jié)桿的一端與所述三角構架主體頂端鉸接，另一端與所述行走輪安裝架鉸接。

優(yōu)選地，還包括設置在所述機架上且用于平衡所述切根刀受阻所產(chǎn)生的扭矩的配重塊，所述配重塊位于與所述切根刀相對的一側。

優(yōu)選地，所述配重塊上設置有第二安裝臂，所述機架上設置有用于供所述第二安裝臂套入的第二橫向套管，所述第二安裝臂伸入所述第二橫向套管內的長度可調。

優(yōu)選地，還包括用于防止所述刀具安裝架過度旋轉的限位桿，所述限位桿的一端與所述機架鉸接，另一端與所述刀具安裝架鉸接。

優(yōu)選地，所述機架上設置的懸掛機構為三點式懸掛機構。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的該果樹根系修剪裝置利用外設動力機械(例如拖拉機)牽引，機架給整個設備提供支撐作用，行走輪帶動該根系修剪裝置在修剪區(qū)域行走，同時切根刀在隨機架行走的過程中伸入土壤對果樹的根系進行修剪切割，這就實現(xiàn)了對果樹根系修剪的機械化作業(yè)，能有效降低果農(nóng)的勞動強度，提高工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例所公開的果樹根系修剪裝置一種角度的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所公開的果樹根系修剪裝置另一角度的整體結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例所公開的果樹根系修剪裝置的后視圖。

其中，1為行走輪，2為切根刀，3為刀具安裝架，4為伸縮式角度調節(jié)桿，5為安裝套，6伸縮臂，7為第一橫向套管，8為第一安裝臂，9為三角構架主體，10為第二橫向套管，11為配重塊，12為第二安裝臂，13為行走輪安裝架，14為伸縮式高度調節(jié)桿，15為限位桿。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。

基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明所公開的果樹根系修剪裝置，包括機架、行走輪1和切根刀2，其中機架作為其他部件的安裝基礎，機架的前端設置有用于與動力機械相連的懸掛機構，行走輪1設置在機架的后端，如圖1中所示，切根刀2設置在機架的一側，在跟隨機架向前移動的過程中，切根刀2伸入土壤中對果樹的根系進行修剪切割，從而達到修剪果樹根系，控制果樹樹冠層長勢的目的。

可以看出，通過將上述果樹根系修剪裝置掛設在動力機械上，隨著動力機械的前行，切根刀2就可自動完成對果樹根系的修剪，實現(xiàn)了根系修剪的自動化作業(yè)，不僅降低了人員勞動強度，而且還有效提高了作業(yè)效率。

為了進一步優(yōu)化上述實施例中的技術方案，本實施例中所公開的果樹根系修剪裝置還包括刀具安裝架3、切根刀安裝件和伸縮式角度調節(jié)桿4，如圖1和圖2(未示出限位桿)中所示，刀具安裝架3的一端直接或間接鉸接在機架的一側，機架的另一端為自由端，刀具安裝架3可在豎直平面內繞其自身與機架的鉸接軸旋轉，伸縮式角度調節(jié)桿4的一端與刀具安裝架3的自由端直接或間接鉸接，另一端與機架鉸接，切根刀安裝件設置在刀具安裝架3上，并且切根刀2固定設置在切根刀安裝件上。

由于刀具安裝架3可在伸縮式角度調節(jié)桿4的作用下實現(xiàn)旋轉，這就可以使安裝在其上的切根刀2的入土角度可調，以便針對不同類型的果樹或不同生長期的果樹進行適應性調節(jié)，更為優(yōu)選的，切根刀安裝件包括安裝套5和嵌設在安裝套5內的伸縮臂6，伸縮臂6的端部與切根刀2連接，通過伸縮臂6的伸縮，以及伸縮式角度調節(jié)桿對角度的調節(jié)，可以實現(xiàn)切根刀2入土角度和入土深度的雙重調節(jié)，伸縮臂6可以為液壓伸縮臂也可為氣壓伸縮臂，當然，在不考慮制造成本和機械復雜程度的前提下，伸縮臂6還可以采用絲杠絲母機構來替代。

請同時參考圖1和圖2，本實施例中所公開的果樹根系修剪裝置的機架上還設置有第一橫向套管7，和套設在第一橫向套管7內，且伸出長度可調的第一安裝臂8，刀具安裝架3鉸接在第一安裝臂8上，通過對第一安裝臂8伸出長度進行調節(jié)，可以使切根刀2在橫向上的入土位置實現(xiàn)調節(jié)。

需要進行說明的是，在本發(fā)明實施例中，動力機械(如拖拉機)的行進方向為縱向，且與拖拉機行進方向相同的方向為前方，與拖拉機行進方向垂直的方向為橫向。

本實施例中的第一橫向套管7和第一安裝臂8可以為液壓缸與液壓桿的配合關系，也可以是第一橫向套管7上設置有多個安裝孔，第一安裝臂8分別與不同安裝孔進行安裝實現(xiàn)伸出長度的調節(jié)。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例中的機架包括三角構架主體9，和鉸接在三角構架主體9上的行走輪安裝架13，行走輪1設置在行走輪安裝架13上，并且該果樹根系修剪裝置還包括用于調整三角構架主體9離地高度的伸縮式高度調節(jié)桿14，伸縮式高度調節(jié)桿14的一端與三角構架主體9頂端鉸接，另一端與行走輪安裝架13鉸接。通過伸縮式高度調節(jié)桿14的伸縮，可以實現(xiàn)對行走輪1離地高度的調節(jié)，從而進一步實現(xiàn)對切根刀入土深度的精細調節(jié)。

不難理解的是，由于切根刀2被設置在了機架的一側，因此在切根刀2受阻時容易產(chǎn)生扭矩，導致整個機架發(fā)生扭轉，為了避免機架傾斜，本實施例中還在機架上設置了用于平衡切根刀2受阻產(chǎn)生的扭矩的配重塊11，該配重塊11位于與切根刀2相對的一側。進一步的，配重塊11上設置有第二安裝臂12，機架上設置有用于供第二安裝臂12套入的第二橫向套管10，第二安裝臂12伸入第二橫向套管10內的長度可調，通過調節(jié)第二安裝臂12伸入第二橫向套管10內的長度，可以調節(jié)配重塊11所產(chǎn)生的平衡扭矩，從而使得切根刀2處于不同切根深度時，配重塊11均可保證對果樹根系修剪裝置起到平衡作用。

為了有效防止刀具安裝架3產(chǎn)生過度旋轉，本實施例中還設置了限位桿15，限位桿15的一端與機架鉸接，另一端與刀具安裝架3鉸接，如圖3中所示。

本發(fā)明實施例中所公開的果樹根系修剪裝置，機架上設置的懸掛機構為三點式懸掛機構，三點式懸掛機構設計簡單，且可以保證機架穩(wěn)定的掛接在動力機械上。

以上對本發(fā)明所提供的果樹根系修剪裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內。