本發(fā)明涉及一種樹苗切苗生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

杜仲苗木培育方式可以分為有性繁殖和無性繁殖，其中無性繁殖中的嫁接技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)投資少、見效快、短時間內(nèi)可以獲得大量優(yōu)質(zhì)健壯的苗。切苗是嫁接非常重要的一個作業(yè)環(huán)節(jié)，主要作用是根據(jù)嫁接方法的需要，將樹苗以相應(yīng)的切口形狀切斷，供后續(xù)的切口接合作業(yè)。但是現(xiàn)有技術(shù)中切面作業(yè)多為人工操作，工作效率低，需要消耗大量的人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種樹苗切苗生產(chǎn)線，以解決操作人員勞動強(qiáng)度大的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明樹苗切苗生產(chǎn)線的技術(shù)方案是：一種樹苗切苗生產(chǎn)線，包括支架，樹苗切苗生產(chǎn)線還包括分層設(shè)于支架上的用于切割樹苗的切苗機(jī)構(gòu)和用于夾緊樹苗并向切苗機(jī)構(gòu)輸送樹苗的喂運(yùn)裝置，所述切苗機(jī)構(gòu)固定于支架上，所述喂運(yùn)裝置設(shè)于切苗機(jī)構(gòu)的下方并可沿支架行走，所述喂運(yùn)裝置行程的兩端位于切苗機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

樹苗切苗生產(chǎn)線還包括位于喂運(yùn)裝置下方的輸送帶，所述輸送帶中位于切苗機(jī)構(gòu)下游的部分設(shè)有用于防止支架對樹苗產(chǎn)生擋止的傾角。

喂運(yùn)裝置包括用于夾緊苗盤的苗盤夾緊機(jī)構(gòu)、位于苗盤夾緊機(jī)構(gòu)上方的用于夾緊樹苗的樹苗夾緊機(jī)構(gòu)和用于將苗盤夾緊機(jī)構(gòu)和樹苗夾緊機(jī)構(gòu)輸送至切苗機(jī)構(gòu)的切苗位置的輸送機(jī)構(gòu)，所述樹苗夾緊機(jī)構(gòu)包括至少一個用于夾緊樹苗的樹苗夾緊單元，所述樹苗夾緊單元包括兩個可沿垂直于輸送方向水平相對移動并夾緊樹苗的樹苗夾緊座，所述苗盤夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個可沿樹苗夾緊座移動方向水平相對移動并夾緊苗盤的苗盤夾緊座。

樹苗夾緊機(jī)構(gòu)包括至少兩個沿垂直于輸送方向水平間隔布置的所述樹苗夾緊單元，相鄰樹苗夾緊單元之間形成供樹苗伸入的讓位通道，每個樹苗夾緊單元包括至少兩個沿輸送方向間隔布置的夾緊位。

樹苗夾緊單元包括可相對移動的分層布置的第一樹苗夾緊座和第二樹苗夾緊座，所述第一樹苗夾緊座和第二樹苗夾緊座具有可互相配合形成樹苗夾緊位的夾緊槽。

樹苗夾緊機(jī)構(gòu)還包括用于連接各樹苗夾緊單元中的第一樹苗夾緊座的第一連接件和用于連接各樹苗夾緊單元中的第二樹苗夾緊座的第二連接件。

苗盤夾緊機(jī)構(gòu)包括第一苗盤夾緊座和第二苗盤夾緊座，喂運(yùn)裝置包括用于連接第一樹苗夾緊座和第一苗盤夾緊座的第一連接結(jié)構(gòu)，還包括用于連接第二樹苗夾緊座和第二苗盤夾緊座的第二連接結(jié)構(gòu)。

切苗機(jī)構(gòu)包括至少一個切苗機(jī)構(gòu)夾緊單元，所述切苗機(jī)構(gòu)夾緊單元包括可垂直于喂運(yùn)裝置輸送方向且水平相對移動的壓板和背板，切苗機(jī)構(gòu)還包括在切苗機(jī)構(gòu)夾緊單元夾緊樹苗后切斷樹苗的切刀。

所述切刀位于壓板的下方，所述背板上設(shè)有與切刀配合切斷樹苗的砧板。

切苗機(jī)構(gòu)包括多個沿垂直于喂運(yùn)裝置輸送方向的水平間隔布置的所述切苗機(jī)構(gòu)夾緊單元。

本發(fā)明的有益效果是：采用樹苗切苗生產(chǎn)線來代替現(xiàn)有的人工操作，而且切苗機(jī)構(gòu)位于喂運(yùn)裝置的下方，喂運(yùn)裝置能夠?qū)⑽挥谇忻鐧C(jī)構(gòu)的一側(cè)的樹苗夾緊并輸送至切苗機(jī)構(gòu)處，并且在切苗完成后喂運(yùn)裝置將樹苗重新輸送至切苗機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。也減小了操作人員的勞動強(qiáng)度。

苗盤夾緊機(jī)構(gòu)的苗盤夾緊座能夠?qū)⒚绫P夾緊，樹苗夾緊機(jī)構(gòu)中樹苗夾緊單元的樹苗夾緊座能夠?qū)涿鐘A緊，同時夾緊苗盤和樹苗后，輸送機(jī)構(gòu)將苗盤和樹苗同步輸送至切苗機(jī)構(gòu)的切苗位置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明樹苗切苗生產(chǎn)線實(shí)施例中喂運(yùn)裝置的立體圖；

圖2為本發(fā)明樹苗切苗生產(chǎn)線實(shí)施例中喂運(yùn)裝置中去掉絲杠螺母安裝座和上層樹苗夾緊板后的示意圖；

圖3為本發(fā)明樹苗切苗生產(chǎn)線實(shí)施例中切苗機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖4為本發(fā)明樹苗切苗生產(chǎn)線實(shí)施例中切苗機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5為圖3中壓苗鈑金和壓苗鈑金固定板的示意圖；

圖6為圖3中背板、背板固定板和尼龍板的示意圖；

圖7為圖3中刀架、刀架鈑金的示意圖；

圖8為本發(fā)明樹苗切苗生產(chǎn)線實(shí)施例中切苗機(jī)構(gòu)前視的立體圖；

圖9為本發(fā)明樹苗切苗生產(chǎn)線實(shí)施例中切苗狀態(tài)的示意圖；

圖10為本發(fā)明樹苗切苗生產(chǎn)線實(shí)施例中切苗狀態(tài)的立體圖；

圖11本發(fā)明樹苗切苗生產(chǎn)線實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

本發(fā)明的樹苗切苗生產(chǎn)線的具體實(shí)施例，如圖1至圖11所示。圖1和圖2示出了喂運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)。固定座106的數(shù)量為四個，四個固定座106分為兩組，兩組固定座沿輸送方向（即圖示1的左右方向）間隔布置，同一組內(nèi)的固定座沿垂直于輸送方向間隔布置。固定座106的形狀為U形，U形固定座106的上側(cè)邊的外側(cè)面上固定有導(dǎo)軌滑塊105，導(dǎo)軌滑塊105中設(shè)有導(dǎo)孔能夠卡入支架上，導(dǎo)軌滑塊105與支架的配合能夠控制喂運(yùn)裝置的輸送方向并提高輸送的精度。在圖示1右邊的一組固定座106的底邊內(nèi)側(cè)面上固定有光軸固定支架112，單個U形固定座106上的光軸固定支架112的數(shù)量為四個，兩個U形固定座對應(yīng)的光軸固定支架112上安裝有光軸107，光軸107的數(shù)量為兩個。

圖示2中在右側(cè)的U形固定座106的側(cè)邊的內(nèi)側(cè)面上固定有右側(cè)氣缸109，右側(cè)氣缸109的運(yùn)動端與右側(cè)的第一連接板108連接，第一連接板108為折彎結(jié)構(gòu)，第一連接板108與右側(cè)苗盤夾緊板103和上層樹苗夾緊板101連接（圖2中去掉了上層樹苗夾緊板101，位于下層樹苗夾緊板102的上方），使右側(cè)氣缸109能夠同時帶動右側(cè)苗盤夾緊板103和上層樹苗夾緊板101移動，在上層樹苗夾緊板101的后部固定有兩個滑塊113，滑塊113套在光軸107上可以沿光軸107移動，右側(cè)苗盤夾緊板103開設(shè)有孔能夠?qū)虬惭b在光軸107上并沿光軸107移動。

在左側(cè)的U形固定座側(cè)邊的內(nèi)側(cè)面上也設(shè)有左側(cè)氣缸110和第二連接板104，上層樹苗夾緊板101為折彎件，向下折彎的部分會遮擋住滑塊113和下層樹苗夾緊板102，第二連接板104也為折彎的結(jié)構(gòu)，第二連接板104套裝在兩個光軸107上，并且與下層樹苗夾緊板102的下方連接。左側(cè)氣缸110與第二連接板104連接，第二連接板104同時與左側(cè)苗盤夾緊板114和下層樹苗夾緊板102連接，使左側(cè)氣缸110能夠同時帶動左側(cè)苗盤夾緊板114和下層樹苗夾緊板102連接。在下層樹苗夾緊板102的后部固定有滑塊113，左側(cè)苗盤夾緊板114開設(shè)有孔能夠?qū)虬惭b在光軸107上并沿光軸107移動。

本實(shí)施例中，上層樹苗夾緊板101包括四個沿水平方向間隔布置的四個上層支板，上層支板上水平開口的凹槽，下層樹苗夾緊板102同樣包括四個沿水平方向間隔布置的四個下層支板，下層支板上設(shè)有同樣設(shè)有與上層支板凹槽相對的凹槽，兩個凹槽相對運(yùn)動能夠?qū)涿鐘A緊形成一個夾緊位，圖示1中的狀態(tài)即為夾緊狀態(tài)。本實(shí)施例中，上層支板和下層支板上凹槽的數(shù)量為四個且沿輸送方向間隔布置。

本實(shí)施例中，上層樹苗夾緊板101和下層樹苗夾緊板102位于不同高度的水平面上。上層樹苗夾緊板101和下層樹苗夾緊板102沿水平方向相對運(yùn)動，使上層樹苗夾緊板101的凹槽和下層樹苗夾緊板102的凹槽相對應(yīng)，完成對樹苗的夾緊。在夾緊樹苗的同時，由于上層樹苗夾緊板101和右側(cè)苗盤夾緊板103之間同步移動，下層樹苗夾緊板102和左側(cè)苗盤夾緊板114之間同步移動，夾緊樹苗的同時能夠?qū)崿F(xiàn)對苗盤的夾緊。本實(shí)施例中，左側(cè)苗盤夾緊板114、右側(cè)苗盤夾緊板103位于樹苗夾緊單元的下側(cè)。苗盤夾緊機(jī)構(gòu)包括左側(cè)苗盤夾緊板114和右側(cè)苗盤夾緊板103。

本實(shí)施例中，螺母、絲杠及驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成了輸送機(jī)構(gòu)，在其他實(shí)施例中，輸送機(jī)構(gòu)可以為其他的結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，上層樹苗夾緊板的上層支板即為第一樹苗夾緊座，各樹苗夾緊單元的第一樹苗夾緊座通過上層樹苗夾緊板后端的部分進(jìn)行連接，上層樹苗夾緊板后端的部分即為第一連接件，在其他實(shí)施例中，可以另外再加設(shè)連接件來實(shí)現(xiàn)同步移動。同樣的，下層樹苗夾緊板的下層支板即為第二樹苗夾緊座，各樹苗夾緊單元的第二樹苗夾緊座通過下層樹苗夾緊板后端的部分進(jìn)行連接，下層樹苗夾緊板后端的部分即為第二連接件，在其他實(shí)施例中，可以另外再加設(shè)連接件來實(shí)現(xiàn)同步移動。第一樹苗夾緊座和第二樹苗夾緊座構(gòu)成了一個樹苗夾緊單元，本實(shí)施例中，樹苗夾緊單元的數(shù)量為四個且沿垂直于輸送方向水平間隔布置。

在其他實(shí)施例中，組成樹苗夾緊單元的第一樹苗夾緊座和第二夾緊座可以為同一水平面上，樹苗夾緊機(jī)構(gòu)和苗盤夾緊機(jī)構(gòu)也可以不實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動。樹苗夾緊單元的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行增減。

本實(shí)施例中，右側(cè)苗盤夾緊板即為第一苗盤夾緊座，第一連接板即為第一連接結(jié)構(gòu)，左側(cè)苗盤夾緊板即為第二苗盤夾緊座，第二連接板即為第二連接結(jié)構(gòu)。

圖3至圖8示出了切刀機(jī)構(gòu)，201為壓苗鈑金，在樹苗進(jìn)入切刀機(jī)構(gòu)后對樹苗一側(cè)進(jìn)行壓緊，202為氣缸，固定在氣缸固定座203上，氣缸202的動端固定在壓苗鈑金固定板209上，工作時，氣缸202帶動壓苗鈑金固定板209工作，進(jìn)而帶動壓苗鈑金201工作。氣缸固定座203上還固定有氣缸205，氣缸205能夠帶動刀架鈑金連接板207移動進(jìn)而帶動刀架鈑金214移動，刀架鈑金214上固定有刀架215，刀架215上固定有切刀216。圖中208為背板固定板，與背板210連接，背板210上固定有尼龍板217，工作時，背板210和壓苗鈑金201從樹苗的兩側(cè)對樹苗進(jìn)行按壓用于夾緊樹苗。支架204上固定有光軸固定支架211，相對應(yīng)的兩個光軸固定支架211之間安裝有光軸212，光軸212的數(shù)量為兩個。光軸212上導(dǎo)向安裝有滑塊206，滑塊206的數(shù)量為多個，分別與壓苗鈑金固定板209、背板固定板208和刀架鈑金連接板207連接。使壓苗鈑金201、背板210和刀架鈑金214能夠在水平方向上移動。同時刀架鈑金214位于壓苗鈑金201的下方且位于樹苗的同一側(cè)。相連兩個壓苗鈑金201和背板210之間形成了一個切刀機(jī)構(gòu)夾緊單元，相鄰切刀機(jī)構(gòu)夾緊單元之間形成了供樹苗伸入的通道，切刀機(jī)構(gòu)夾緊單元和喂運(yùn)裝置中的樹苗夾緊單元一一對應(yīng)。

在其他實(shí)施例中，切苗機(jī)構(gòu)也可以取消壓緊樹苗的結(jié)構(gòu)，直接進(jìn)行切割，但是此時會造成切苗不穩(wěn)。在其他實(shí)施例中，沿輸送方向的同一列樹苗可以共用一個切刀實(shí)現(xiàn)切苗，也可以在樹苗的左右兩側(cè)均布置切刀進(jìn)行對切實(shí)現(xiàn)快速切斷。

在其他實(shí)施例中，切苗機(jī)構(gòu)可以為一排切刀，切刀的刀刃沿垂直于輸送方向延伸，在喂運(yùn)裝置將樹苗輸送至切苗機(jī)構(gòu)后，切刀依次對每排的樹苗進(jìn)行切斷。

圖9至圖10為切苗狀態(tài)圖，其中，31為樹苗，32苗盤。工作時樹苗31隨苗盤32被輸送至切刀位置，此時，喂運(yùn)裝置的樹苗夾緊機(jī)構(gòu)夾著苗株（下圖未畫出），在氣缸的帶動下背板固定板208動作，使背板210和尼龍板217靠向樹苗，接著氣缸帶動壓苗鈑金固定板209，將壓苗鈑金201推向樹苗，此時樹苗被喂運(yùn)裝置的樹苗夾緊機(jī)構(gòu)、尼龍板217和壓苗鈑金201固定，再由氣缸帶動刀架鈑金固定板207，把刀216壓向樹苗，完成切苗動作，刀架鈑金214復(fù)位，絲杠帶動苗盤駛離切刀機(jī)構(gòu)，背板210復(fù)位，壓苗鈑金201繼續(xù)向前，將切掉的部分推下刀架215，復(fù)位，完成一次切苗。本實(shí)施例中，尼龍板217即為砧板。

本發(fā)明樹苗切苗生產(chǎn)線的總體圖如圖11所示。樹苗切苗生產(chǎn)線包括喂運(yùn)裝置1、切苗機(jī)構(gòu)2、輸送帶4和支架5，喂運(yùn)裝置1的結(jié)構(gòu)與上述喂運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)一致，切苗機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)與上述切苗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致，其內(nèi)容在此不再贅述，圖11中的喂運(yùn)裝置1去掉了上層樹苗夾緊板101。絲杠7穿過螺母，步進(jìn)電機(jī)6驅(qū)動絲杠7轉(zhuǎn)動。喂運(yùn)裝置1中的導(dǎo)軌滑塊105的導(dǎo)孔卡在支架5上實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向滑動。電機(jī)8驅(qū)動輸送帶4轉(zhuǎn)動。圖示11中輸送帶4的傳動方向?yàn)閺淖笾劣遥挥谇忻鐧C(jī)構(gòu)2右側(cè)的輸送帶部分向下傾斜15°，使切苗完成后的樹苗能夠通過支架5。喂運(yùn)裝置1和切苗機(jī)構(gòu)2分層布置，喂運(yùn)裝置1位于切苗機(jī)構(gòu)2的下方。

本發(fā)明樹苗切苗生產(chǎn)線工作時，苗盤和樹苗組合件3由傳送帶4傳送至圖11所示的位置時，喂運(yùn)裝置在步進(jìn)電機(jī)6的驅(qū)動下靠近苗盤和樹苗組合件3，樹苗夾緊機(jī)構(gòu)和苗盤夾緊機(jī)構(gòu)動作，夾住苗莖和苗盤，完成定位，接著隨著絲杠7運(yùn)動至切刀機(jī)構(gòu)2位置，絲杠停止轉(zhuǎn)動，完成切苗動作。隨后絲杠7轉(zhuǎn)動，喂運(yùn)裝置1帶著切苗完成后的苗盤和樹苗組合件3運(yùn)行至圖示11中的位置，隨后樹苗夾緊機(jī)構(gòu)和苗盤夾緊機(jī)構(gòu)松開，絲杠7反轉(zhuǎn)，喂運(yùn)裝置1運(yùn)動至圖11中樹苗和苗盤組合件3的位置，開始下一次夾緊和輸送。樹苗和苗盤組合件3繼續(xù)運(yùn)動至離開。

在其他實(shí)施例中，輸送帶傾斜的角度可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行增減。