技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種蔬菜采摘機器人，包括底板、第一伺服電機、輪子、直流電機、主攝像頭、第一電缸，其特征在于：所述的底板是一塊長方形平板，在底板的四個角下方各設(shè)置一個豎直朝下第一伺服電機，第一伺服電機的電機軸端部與直流電機的側(cè)面固定連接，在直流電機的電機軸端部安裝有輪子，在底板的中央位置設(shè)有一個主攝像頭，主攝像頭用于巡視地面；本發(fā)明通過設(shè)置兩個可以開閉的半圓球殼可以將植物的根莖部截斷，并將其完全置于其中，通過半球殼內(nèi)的可移動第一氣動夾爪可以圍繞植株360°無死角地采摘果實。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護的技術(shù)使用者：張保銀
文檔號碼：201710125427
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.04
技術(shù)公布日：2017.06.30