本發(fā)明涉及農用機械技術領域，具體涉及一種香蕉采摘設備。

背景技術：

香蕉樹桿一般高達2.5米，而香蕉樹上的香蕉果從柄就掛在香蕉樹桿的頂端，香蕉果從從頂端往下垂，采摘香蕉的時候需要將香蕉果從柄砍斷，取下香蕉果從。然而，大部分香蕉果從柄高兩米以上，且大部分香蕉果從重達25千克以上，如果直接砍斷香蕉果從柄，香蕉果從就會直接從高處摔下從而導致香蕉被摔爛?，F在蕉農采摘香蕉的一般方法為：抓住香蕉果從，然后用力拉香蕉果從，這樣香蕉樹會被慢慢拉彎，當香蕉果從低到合適位置后，一手抓住香蕉，一手用刀砍斷香蕉果從柄，就可采摘完成。但是這種方法在往下拉香蕉果從的時候，很不好把握，容易將香蕉樹給拉斷，最終導致香蕉果從從高處摔下來而被摔壞，而且這種方法在最后砍斷香蕉果從柄時，人一只手提著重達25千克以上的香蕉果從，這對人來說是一項負擔很重的勞動。

目前也有一些香蕉采摘設備，但是這些香蕉采摘設備大多是采用夾子夾緊香蕉果從柄來取下香蕉，然而香蕉果從柄是比較滑的，而且比較容易被夾裂，從而導致香蕉果從脫離夾子，摔到地上而摔爛香蕉。

技術實現要素：

本發(fā)明提供一種香蕉采摘設備，采用機械采摘，采摘方便可靠，解決香蕉采摘困難，容易摔壞的問題。

本發(fā)明解決上述問題所采取的技術方案是：一種香蕉采摘設備，包括小車本體、液壓升降裝置、旋轉切割裝置、香蕉收取裝置、電源模塊和控制模塊；所述液壓升降裝置包括液壓固定桿、升降活動桿及液壓升降油泵，所述液壓固定桿固定于所述小車本體的前方，并在所述液壓固定桿內部設有連通所述液壓升降油泵的液壓缸，所述液壓升降油泵固定連接于小車本體，所述液壓固定桿上部設有升降活動桿安裝孔，所述升降活動桿的下部分套設于所述升降活動桿安裝孔內，且所述升降活動桿的下端固定連接液壓缸的活塞，在所述升降活動桿的后側面還固定設有一塊旋轉電機支撐板，在所述升降活動桿的前側面固定連接有所述香蕉收取裝置，所述香蕉收取裝置包括香蕉收取框；所述旋轉切割裝置包括旋轉支撐臂、旋轉電機、切割電機以及圓鋸片，所述旋轉支撐臂包括旋轉軸、旋轉傳動軸以及切割電機支撐臂，所述旋轉軸的下端軸承連接所述升降活動桿，所述旋轉軸的上端固定連接于所述切割電機支撐臂的底部，所述切割電機支撐臂的頂部固定設有旋轉傳動軸，所述旋轉軸和所述旋轉傳動軸的軸線重合，所述切割電機支撐臂固定連接所述切割電機于所述切割電機支撐臂的末端，所述切割電機的轉動軸固定連接所述圓鋸片，所述切割電機支撐臂和所述圓鋸片均高于所述香蕉收取框，所述旋轉電機固定于所述旋轉電機支撐板，且傳動連接所述旋轉傳動軸；

所述控制模塊包括所述液壓升降油泵、所述旋轉電機、所述切割電機以及所述電源模塊的控制電路，所述控制模塊分別電連接所述電源模塊、所述液壓升降油泵、所述旋轉電機以及所述切割電機。

作為改進的方式，所述小車本體尾端固定設有小車固定桿套，所述小車固定桿套中裝配有小車固定桿；

作為改進的方式，所述香蕉收取框內設有海綿層。

作為改進的方式，所述旋轉傳動軸上設有齒輪，所述旋轉電機通過鏈條連接所述齒輪。

作為改進的方式，所述香蕉收取裝置還包括香蕉收取框支撐板，所述香蕉收取框支撐板一端固定于所述升降活動桿上部。

作為改進的方式，所述電源模塊為36v直流蓄電池，所述液壓升降油泵和所述切割電機工作電壓均為36v直流電壓。

由于采取上述技術方案，本發(fā)明所取得的有益效果為：

本發(fā)明通過液壓升降油泵控制固定于升降活動桿的香蕉收取框的升降，香蕉收取框上升，將香蕉果從裝進香蕉收取框內，有效防止了香蕉果從摔落地面，并且香蕉收取框內設有海綿層，可有效防止香蕉收取框刮傷香蕉，香蕉收取框收取被切斷果從柄的香蕉果從后，再控制香蕉收取框下降，即可站在地面上輕松將香蕉果從完好的取出來。在切斷香蕉果從柄的過程中，旋轉電機帶動旋轉支撐臂旋轉，然后旋轉支撐臂帶動切割電機和被切割電機驅動的圓鋸片對香蕉果從柄進行高空切斷，人無需爬山高空或者將香蕉拉下來，既減輕了蕉農的勞動強度又保證了采摘香蕉的質量。

由于小車本體尾端固定設有小車固定桿套，小車固定桿套中裝配有小車固定桿，小車可固定在一個位置，防止小車在操作過程中移動而造成操作失誤。

由于香蕉收取框內的底部和四周設有海綿層，可有效的防止香蕉收取框刮傷香蕉，將香蕉完好的采摘下來。

由于旋轉傳動軸上設有齒輪，旋轉電機通過鏈條連接齒輪，使用鏈條傳動，可減小齒輪的體積，進而減小旋轉切割裝置的體積，方便布置的同時也降低了制造成本。

由于香蕉收取裝置還包括香蕉收取框支撐板，香蕉收取框支撐板一端固定于升降活動桿上部，香蕉收取框支撐板用于支撐香蕉收取框，可使香蕉收取框承受更大的重量。

由于電源模塊為36v直流蓄電池，液壓升降油泵和切割電機工作電壓均為36v直流電壓，36v直流電壓為安全電壓，不用擔心發(fā)生觸電傷人事件，且36v直流電機提供的動力足夠本裝置使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種香蕉采摘設備的示意圖。

圖2為旋轉切割裝置的結構示意圖。

圖3為電源模塊、液壓升降油泵、旋轉電機、切割電機以及控制模塊的連接關系示意圖。

其中，1-小車本體，2-液壓升降裝置，3-旋轉切割裝置，4-香蕉收取裝置，5-電源模塊，6-控制模塊，11-小車固定桿套，12-小車固定桿，13-車輪，21-液壓固定桿，22-升降活動桿，23-液壓升降油泵，24-旋轉電機支撐板，31-旋轉支撐臂，32-旋轉電機，33-切割電機，34-圓鋸片，311-旋轉軸，312-軸承，313-切割電機支撐臂，314-齒輪，315-旋轉傳動軸，316-鏈條，41-香蕉收取框，42-香蕉收取框支撐板。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。

參照圖1所示，一種香蕉采摘設備，包括小車本體、一個液壓升降裝置2、一個旋轉切割裝置3、一個香蕉收取裝置4、一個電源模塊5和一個控制模塊6。小車本體1設有車輪13，便于香蕉采摘設備的移動，小車本體1尾端還焊接有小車固定桿套11，小車固定桿套11中裝配有小車固定桿12，小車固定桿12下端為錐形，方便插入泥土中固定小車，將小車固定在一個位置，防止小車在操作過程中移動而造成操作失誤。

參照圖1所示，液壓升降裝置2包括液壓固定桿21、升降活動桿22及液壓升降油泵23。液壓固定桿21焊接于小車本體1前端面，并在內部設有連通液壓升降油泵23的液壓缸，且上部設有升降活動桿22安裝孔，升降活動桿22的下部分套設于升降活動桿22安裝孔內，且升降活動桿22的下端螺栓連接液壓缸的活塞。當液壓升降油泵23給液壓缸增加油壓時，液壓缸的活塞就會帶動升降活動桿22往上升，當液壓升降油泵23減小液壓缸的油壓時，液壓缸的活塞就會帶動升降活動桿22往下降。在升降活動桿22的上端設有旋轉切割裝置3連接孔，在升降活動桿22的側面還焊接有一塊用于固定旋轉電機32的旋轉電機支撐板24，在升降活動桿22的前側面螺栓連接有香蕉收取裝置4。香蕉收取裝置4包括香蕉收取框41和香蕉收取框支撐板42，香蕉收取框41內設有海綿層，防止收取的香蕉被刮花，香蕉收取框41收取到香蕉果從的瞬間，突然增加的香蕉果從重量會使得升降活動桿22往下降一段距離，直到液壓缸里的液壓和新的降活動桿承載的重量重新取得平衡為止。香蕉收取框支撐板42為一類似z型形狀，且一端螺栓連接于升降活動桿22上端。

參照圖1和圖2所示，旋轉切割裝置3包括旋轉支撐臂31、旋轉電機32、切割電機33以及圓鋸片34。旋轉支撐臂31包括旋轉軸311、旋轉傳動軸315以及切割電機支撐臂313，旋轉軸311上固定有若干軸承312，軸承312固定于旋轉切割裝置連接孔內，裝配軸承312時要保持軸承312水平。旋轉軸311的上端焊接于切割電機支撐臂313的底部，切割電機支撐臂313為一長方體形狀，并在切割電機支撐臂313的末端設有一個切割電機傳動軸孔，且切割電機支撐臂313的后部頂面焊接有旋轉傳動軸315，旋轉傳動軸315的軸線與旋轉軸311的軸線重合，旋轉傳動軸315上卡接有一個齒輪314，齒輪314通過鏈條316連接旋轉電機32傳動軸上的齒輪，實現鏈條傳動，旋轉電機32用螺栓固定于旋轉電機支撐板24上。切割電機33用螺栓連接于割電機支撐臂313前端上表面，且切割電機33的傳動軸從上往下穿過切割電機傳動軸孔，切割電機33的轉動軸卡接圓鋸片34，圓鋸片34的外徑大于20cm，切割電機支撐臂313和圓鋸片34均高于香蕉收取框41。

參照圖3所示，電源模塊5為36v直流蓄電池，液壓升降油泵23和切割電機33工作電壓均為36v直流電壓，控制模塊6包括液壓升降油泵23、旋轉電機32、切割電機33以及電源模塊5的控制電路，控制模塊6分別電連接電源模塊5、液壓升降油泵23、旋轉電機32以及切割電機33，液壓升降油泵23、旋轉電機32、切割電機33以及電源模塊5的控制電路中分別設有控制液壓升降油泵23、旋轉電機32、切割電機33正轉和反轉的開關，并設有電源總開關。

本實施例的使用方法：將本香蕉采摘設備推到香蕉果從下稍微平整的地面，將小車固定桿12插入泥土中，固定住香蕉采摘設備，防止香蕉采摘設備移動，將控制系統(tǒng)中的電源總開關接通，通過控制模塊6中液壓升降油泵23的開關控制香蕉收取框41上升，直到香蕉果從底部接觸到香蕉收取框41的底部為止，再控制模塊6中切割電機33的開關將切割電機33開啟，再通過控制模塊6中旋轉電機32的開關控制旋轉切割裝置3朝香蕉果從柄旋轉，直到將香蕉果從柄切斷，最后通過控制模塊6中的各開關將香蕉收取框41、旋轉切割裝置3和切割電機33復位，取出香蕉果從，即完成整個香蕉的采摘過程。

本實施例通過液壓升降油泵23控制固定于升降活動桿22的香蕉收取框41的升降，香蕉收取框41上升，將香蕉果從裝進香蕉收取框41內，有效防止了香蕉果從摔落地面，并且香蕉收取框41內設有海綿層，可有效防止香蕉收取框41刮傷香蕉，香蕉收取框41收取被切斷果從柄的香蕉果從后，再通過液壓升降油泵23控制香蕉收取框41下降，即可站在地面上輕松將香蕉果從完好的取出來。在切斷香蕉果從柄的過程中，旋轉電機32帶動旋轉支撐臂31旋轉，然后旋轉支撐臂31帶動切割電機33和被切割電機33驅動的圓鋸片34對香蕉果從柄進行高空切斷，人無需爬山高空或者將香蕉拉下來，既減輕了蕉農的勞動強度又保證了采摘香蕉的質量。

上述說明是針對本發(fā)明較佳可行實施例的詳細說明，但實施例并非用以限定本發(fā)明的專利申請范圍，凡本發(fā)明所提示的技術精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應屬于本發(fā)明所涵蓋專利范圍。