專利名稱：農(nóng)田采蕉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種采香蕉裝置，特別是一種農(nóng)田采蕉車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的農(nóng)田采蕉工作，需要將香蕉從香蕉樹(shù)上采下來(lái)，為了防止采蕉損傷香蕉皮，由于香蕉較重，通常由兩個(gè)人進(jìn)行采集，其中一個(gè)人利用刀具將香蕉的果軸裁斷，另一個(gè)人接住香蕉，防止香蕉碰傷；此采蕉工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)效率低，不適合農(nóng)業(yè)發(fā)展的要求，一種降低勞動(dòng)強(qiáng)度以及提高勞動(dòng)效率的農(nóng)田采蕉車已成為農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種農(nóng)田采蕉車，利用農(nóng)田采蕉車采蕉，降低勞動(dòng)強(qiáng)度以及提高勞動(dòng)效率，實(shí)現(xiàn)農(nóng)田采蕉的機(jī)械化或者自動(dòng)化。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是農(nóng)田采蕉車，包括有機(jī)動(dòng)車，機(jī)動(dòng)車的車廂設(shè)有采蕉升降裝置，采蕉升降裝置包括有液壓裝置、升降臺(tái)、采蕉裝置以及控制器，升降裝置與機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力裝置連接，液壓裝置的機(jī)座與機(jī)動(dòng)車車架固定連接，液壓裝置的液壓缸與升降臺(tái)連接，采蕉裝置設(shè)于升降臺(tái)上；機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力裝置設(shè)有傳動(dòng)輪以及傳動(dòng)帶；液壓裝置包括有被動(dòng)輪、液壓泵、電磁閥以及液壓缸，被動(dòng)輪與液壓泵連接，液壓泵與電磁閥連接，電磁閥與液壓缸連接，傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶與被動(dòng)輪連接；液壓缸的升降軸與升降臺(tái)連接，采蕉裝置包括有采蕉板、彈簧以及采蕉開(kāi)關(guān)，采蕉板動(dòng)配合于升降臺(tái)上，彈簧設(shè)于升降臺(tái)底板與采蕉板之間，采蕉開(kāi)關(guān)固定于升降臺(tái)的底板上，采蕉開(kāi)關(guān)位于采蕉板的下方；控制器設(shè)有電源線與機(jī)動(dòng)車的電源連接，控制器設(shè)有采蕉控制線與采蕉開(kāi)關(guān)連接，控制器設(shè)有液壓控制線與電磁閥連接。工作時(shí)，將機(jī)動(dòng)車開(kāi)到待采香蕉的下方，并使設(shè)于升降臺(tái)的采蕉裝置對(duì)準(zhǔn)待采集的香蕉；利用機(jī)動(dòng)車的傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)被動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)輪帶動(dòng)液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)；利用控制器的上升開(kāi)關(guān)控制電磁閥接通液壓缸的提升油路，升降臺(tái)在液壓缸的升降軸的帶動(dòng)下上升，使待采集的香蕉進(jìn)入設(shè)于升降臺(tái)的采蕉裝置；當(dāng)設(shè)于升降臺(tái)的采蕉板接觸到待采集的香蕉后，采蕉板克服彈簧的彈力而向下移動(dòng)，當(dāng)采蕉板接觸到采蕉開(kāi)關(guān)時(shí)，采蕉開(kāi)關(guān)將采蕉信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制電磁閥切斷液壓缸的提升油路，升降臺(tái)跟隨液壓缸的升降軸停止上升，利用采蕉裝置將待采集的香蕉安放于采蕉裝置上；采蕉人員上升降臺(tái)利用刀具將香蕉的果軸裁斷后，利用控制器的下降開(kāi)關(guān)控制電磁閥接通液壓缸的下降油路，升降臺(tái)隨液壓缸的升降軸下降到下限位停止；將已裁斷果軸的香蕉由升降臺(tái)卸到車的車廂上，繼續(xù)采蕉下一顆香蕉；實(shí)施了采蕉過(guò)程的機(jī)械化，以及采蕉者無(wú)需接觸香蕉，防止損傷香蕉?；蛘撸谏蹬_(tái)設(shè)置香蕉果軸切割裝置，利用香蕉果軸切割裝置的切割油缸以及切割電機(jī)帶動(dòng)切割片將香蕉的果軸裁斷，實(shí)施采蕉操作的自動(dòng)化。本發(fā)明的有益效果是農(nóng)田采蕉車由一個(gè)人操作，利用控制器控制機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)升到待采香蕉的位置，然后利用刀具或者香蕉果軸切割裝置的切割輪將香蕉的果軸裁斷，然后控制升降臺(tái)下降，將采集的香蕉卸于車廂，實(shí)施了采蕉操作的機(jī)械化或自動(dòng)化，保護(hù)香蕉的蕉皮不會(huì)損傷，采蕉兩個(gè)人的工作由一個(gè)人完成，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度以及提高了勞動(dòng)效率。


圖I是農(nóng)田采蕉車的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明圖I所示的農(nóng)田采蕉車的結(jié)構(gòu)示意圖,農(nóng)田采蕉車,包括有機(jī)動(dòng)車I,機(jī)動(dòng)車I的 車廂2設(shè)有采蕉升降裝置3，采蕉升降裝置3包括有液壓裝置4、升降臺(tái)5、采蕉裝置6以及控制器7，升降裝置4與機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力裝置8連接，液壓裝置4的機(jī)座與機(jī)動(dòng)車I車架固定連接，液壓裝置4的液壓缸14與升降臺(tái)5連接，采蕉裝置3設(shè)于升降臺(tái)5上；機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力裝置8設(shè)有傳動(dòng)輪9以及傳動(dòng)帶10 ;液壓裝置4包括有被動(dòng)輪11、液壓泵12、電磁閥13以及液壓缸14，被動(dòng)輪11與液壓泵12的轉(zhuǎn)軸連接，液壓泵12的油路與電磁閥13連接，電磁閥13與液壓缸14的油路連接，傳動(dòng)輪9通過(guò)傳動(dòng)帶10與被動(dòng)輪11連接；液壓缸14的升降軸15與升降臺(tái)5連接，采蕉裝置3包括有采蕉板16、彈簧17以及采蕉開(kāi)關(guān)18，采蕉板16動(dòng)配合于升降臺(tái)5上，彈簧17設(shè)于升降臺(tái)5底板與采蕉板16之間，采蕉開(kāi)關(guān)18固定于升降臺(tái)5的底板上，采蕉開(kāi)關(guān)18位于采蕉板16的下方；控制器7設(shè)有電源線與機(jī)動(dòng)車I的電源連接，控制器7設(shè)有采蕉控制線與采蕉開(kāi)關(guān)18連接，控制器7設(shè)有液壓控制線與電磁閥13連接。升降臺(tái)5設(shè)有上臺(tái)梯44，以方便登上升降臺(tái)5。為了防止采蕉裝置3損傷香蕉，采蕉裝置3設(shè)有采蕉筐21，采蕉筐21周邊設(shè)有防傷墊21，采蕉板16的上方設(shè)有采蕉墊22，防傷墊21以及采蕉墊22由軟質(zhì)的彈性材料制造。為了增加升降臺(tái)5升降的穩(wěn)定性，液壓裝置4設(shè)有導(dǎo)軌24以及導(dǎo)槽25，導(dǎo)軌24與升降軸15固定連接，導(dǎo)軌24與導(dǎo)槽25動(dòng)配合連接；導(dǎo)槽25與機(jī)動(dòng)車I車架固定連接，導(dǎo)槽25設(shè)有上限位開(kāi)關(guān)26以及下限位開(kāi)關(guān)27，上限位開(kāi)關(guān)26以及下限位開(kāi)關(guān)27設(shè)有限位控制線與控制器7連接，用于控制液壓缸14的行程?；蛘撸簤貉b置4設(shè)有導(dǎo)軌24、導(dǎo)槽25、升降板40以及導(dǎo)軌板41，升降軸15與升降板40的一端固定連接，升降板40的另一端與導(dǎo)軌板41固定連接，導(dǎo)軌板41與導(dǎo)軌24固定連接，導(dǎo)軌24與導(dǎo)槽25動(dòng)配合連接，導(dǎo)槽25與機(jī)動(dòng)車I的車架固定連接。為了實(shí)施采蕉操作的自動(dòng)化，升降臺(tái)5設(shè)有香蕉果軸切割裝置28，香蕉果軸切割裝置28包括有切割油缸29、切割電機(jī)30以及切割片31，切割油缸29的缸座與升降臺(tái)5固定連接，切割電機(jī)30的電機(jī)座與切割油缸29的活塞軸32固定連接，切割片31與切割電機(jī)30的電機(jī)軸固定連接；切割油缸29通過(guò)壓力管與切割電磁閥33連接，切割電磁閥33的油路與液壓泵12連接，切割電磁閥33以及切割電機(jī)30設(shè)有切割控制線與控制器7連接，控制器7設(shè)有切割控制開(kāi)關(guān)34，利用控制器7的切割控制開(kāi)關(guān)34控制切割電磁閥33接通或者關(guān)斷切割油缸29油路，控制切割油缸29移動(dòng)切割電機(jī)30帶動(dòng)切割片31轉(zhuǎn)動(dòng)將香蕉的果軸裁斷。為了調(diào)節(jié)升降臺(tái)5的高度，升降臺(tái)5固定有調(diào)節(jié)螺母35，調(diào)節(jié)螺母35的螺紋與調(diào)節(jié)螺桿36的螺紋連接，調(diào)節(jié)螺桿36的下端與升降軸15固定連接，調(diào)節(jié)螺母35設(shè)有定位螺孔37，定位螺孔37設(shè)有定位螺絲38，定位螺孔37的中心線與調(diào)節(jié)螺桿36的軸線垂直，定位螺絲38連接有手把39，旋緊定位螺絲38壓緊調(diào)節(jié)螺桿36，調(diào)節(jié)螺母35與調(diào)節(jié)螺桿36固定連接；松開(kāi)定位螺絲38，固定調(diào)節(jié)螺桿36旋轉(zhuǎn)升降臺(tái)5，升降臺(tái)5上升或者下降，用于調(diào)節(jié)升降臺(tái)5的高度，以適合采集不同高度的香蕉。為了方便待采香蕉的定位，升降臺(tái)5設(shè)有紅外定位傳感器42，紅外定位傳感器42設(shè)有定位控制線與控制器7連接，控制器7設(shè)有待采香蕉位置顯示器，用于檢測(cè)待采香蕉的位置，以方便操作者將升降臺(tái)7的采蕉筐21對(duì)準(zhǔn)待采的香蕉。農(nóng)田采蕉車機(jī)械化操作的工作原理是工作時(shí)，將機(jī)動(dòng)車I開(kāi)到待采香蕉的下方，并使設(shè)于升降臺(tái)5的采蕉裝置3對(duì)準(zhǔn)待采集的香蕉；利用機(jī)動(dòng)車I的傳動(dòng)輪9通過(guò)傳動(dòng)帶10帶動(dòng)被動(dòng)輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)輪11帶動(dòng)液壓泵12轉(zhuǎn)動(dòng)；利用控制器7的上升開(kāi)關(guān)19控制電磁閥13接通液壓缸14的提升油路，升降臺(tái)5在液壓缸14的升降軸15的帶動(dòng)下上升，使待采集的香蕉進(jìn)入設(shè)于升降臺(tái)5的采蕉裝置3 ;當(dāng)設(shè)于升降臺(tái)5的采蕉板16接觸到待采集 的香蕉后，采蕉板16克服彈簧17的彈力而向下移動(dòng)，當(dāng)采蕉板16接觸到采蕉開(kāi)關(guān)18時(shí)，采蕉開(kāi)關(guān)18將采蕉信號(hào)傳輸給控制器7，控制器7控制電磁閥13切斷液壓缸14的提升油路，升降臺(tái)5跟隨液壓缸14的升降軸15停止上升，利用采蕉裝置3將待采集的香蕉安放于采蕉裝置3上；采蕉人員上升降臺(tái)5利用刀具將香蕉的果軸裁斷后，利用控制器7的下降開(kāi)關(guān)20控制電磁閥13接通液壓缸14的下降油路，升降臺(tái)5隨液壓缸14的升降軸15下降到下限位停止；將已裁斷果軸的香蕉由升降臺(tái)5卸到車的車廂上，繼續(xù)采蕉下一顆香蕉；實(shí)施了采蕉過(guò)程的機(jī)械化，以及采蕉者無(wú)需接觸香蕉，防止損傷香蕉。農(nóng)田采蕉車自動(dòng)化操作的工作原理是于升降臺(tái)5設(shè)置香蕉果軸切割裝置28，香蕉果軸切割裝置28包括有切割油缸29、切割電機(jī)30以及切割片31 ;工作時(shí)，將機(jī)動(dòng)車I開(kāi)到待采香蕉的下方，并使設(shè)于升降臺(tái)5的采蕉裝置3對(duì)準(zhǔn)待采集的香蕉；利用機(jī)動(dòng)車I的傳動(dòng)輪9、傳動(dòng)帶10以及被動(dòng)輪11帶動(dòng)液壓泵12轉(zhuǎn)動(dòng)；啟動(dòng)控制器7的自動(dòng)開(kāi)關(guān)43后，控制器7通過(guò)電磁閥13控制液壓缸14的升降軸15上升，升降軸15帶動(dòng)升降臺(tái)5上升，使待采集的香蕉進(jìn)入設(shè)于升降臺(tái)5的采蕉裝置3 ;當(dāng)設(shè)于升降臺(tái)5的采蕉板16接觸到待采集的香蕉后，采蕉板16克服彈簧17的彈力而向下移動(dòng)，當(dāng)采蕉板16接觸到采蕉開(kāi)關(guān)18時(shí)，采蕉開(kāi)關(guān)18將采蕉信號(hào)傳輸給控制器7，控制器7通過(guò)電磁閥13控制液壓缸14的升降軸15停止上升，升降臺(tái)5停止上升，利用采蕉裝置3將待采集的香蕉接到采蕉裝置3上；同時(shí)，控制器7控制升降臺(tái)5的切割油缸29移動(dòng)切割電機(jī)30，利用切割電機(jī)30帶動(dòng)切割片31旋轉(zhuǎn)將香蕉的果軸裁斷；香蕉的果軸裁斷后，切割時(shí)間到，控制器7通過(guò)電磁閥13自動(dòng)控制液壓缸14的升降軸15下降，升降臺(tái)5隨升降軸15下降到下限位停止，自動(dòng)采蕉過(guò)程完成；將已裁斷果軸的香蕉由升降臺(tái)5卸到車的車廂上，繼續(xù)采蕉下一顆香蕉，實(shí)施了采蕉過(guò)程的的自動(dòng)化。
權(quán)利要求
1.農(nóng)田采蕉車，包括有機(jī)動(dòng)車(I)，其特征在于所述的機(jī)動(dòng)車(I)的車廂(2)設(shè)有采蕉升降裝置(3)，采蕉升降裝置(3)包括有液壓裝置(4)、升降臺(tái)(5)、采蕉裝置￠)以及控制器(7)，升降裝置(4)與機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力裝置(8)連接，液壓裝置(4)的機(jī)座與機(jī)動(dòng)車(I)車架固定連接，液壓裝置(4)的液壓缸(14)與升降臺(tái)(5)連接，采蕉裝置(3)設(shè)于升降臺(tái)(5)上；機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力裝置⑶設(shè)有傳動(dòng)輪(9)以及傳動(dòng)帶(10);液壓裝置⑷包括有被動(dòng)輪(11)、液壓泵(12)、電磁閥(13)以及液壓缸(14)，被動(dòng)輪(11)與液壓泵(12)的轉(zhuǎn)軸連接，液壓泵(12)的油路與電磁閥(13)連接，電磁閥(13)與液壓缸(14)的油路連接，傳動(dòng)輪(9)通過(guò)傳動(dòng)帶(10)與被動(dòng)輪(11)連接；液壓缸(14)的升降軸(15)與升降臺(tái)(5)連接，采蕉裝置(3)包括有采蕉板(16)、彈簧(17)以及采蕉開(kāi)關(guān)(18)，采蕉板(16)動(dòng)配合于升降臺(tái)(5)上，彈簧(17)設(shè)于升降臺(tái)(5)底板與采蕉板(16)之間，采蕉開(kāi)關(guān)(18)固定于升降臺(tái)(5)的底板上，采蕉開(kāi)關(guān)(18)位于采蕉板(16)的下方；控制器(7)設(shè)有電源線與機(jī)動(dòng)車(I)的電源連接，控制器(7)設(shè)有采蕉控制線與采蕉開(kāi)關(guān)(18)連接，控制器(7)設(shè)有液壓控制線與電磁閥(13)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的農(nóng)田采蕉車，為了防止采蕉裝置(3)損傷香蕉，其特征在于所述的采蕉裝置(3)設(shè)有采蕉筐(21)，采蕉筐(21)周邊設(shè)有防傷墊0，采蕉板(16)的上方設(shè)有采蕉墊(22)，防傷墊()以及采蕉墊(22)由軟質(zhì)的彈性材料制造。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的農(nóng)田采蕉車，為了增加升降臺(tái)(5)升降的穩(wěn)定性，其特征在于所述的液壓裝置(4)設(shè)有導(dǎo)軌(24)以及導(dǎo)槽(25)，導(dǎo)軌(24)與升降軸(15)固定連接，導(dǎo)軌(24)與導(dǎo)槽(25)動(dòng)配合連接；導(dǎo)槽(25)與機(jī)動(dòng)車(I)車架固定連接，導(dǎo)槽(25)設(shè)有上限位開(kāi)關(guān)(26)以及下限位開(kāi)關(guān)(27)，上限位開(kāi)關(guān)(26)以及下限位開(kāi)關(guān)(27)設(shè)有限位控制線與控制器(7)連接，用于控制液壓缸(14)的行程。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的農(nóng)田采蕉車，其特征在于所述的升降臺(tái)(5)設(shè)有香蕉果軸切割裝置(28)，香蕉果軸切割裝置(28)包括有切割油缸(29)、切割電機(jī)(30)以及切割片(31)，切割油缸(29)的缸座與升降臺(tái)(5)固定連接，切割電機(jī)(30)的電機(jī)座與切割油缸(29)的活塞軸(32)固定連接，切割片(31)與切割電機(jī)(30)的電機(jī)軸固定連接；切割油缸(29)通過(guò)壓力管與切割電磁閥(33)連接，切割電磁閥(33)的油路與液壓泵(12)連接，切割電磁閥(33)以及切割電機(jī)(30)設(shè)有切割控制線與控制器(7)連接，控制器(7)設(shè)有切割控制開(kāi)關(guān)(34)，利用控制器(7)的切割控制開(kāi)關(guān)(34)控制切割電磁閥(33)接通或者關(guān)斷切割油缸(29)油路，控制切割油缸(29)移動(dòng)切割電機(jī)(30)帶動(dòng)切割片(31)轉(zhuǎn)動(dòng)將香蕉的果軸裁斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的農(nóng)田采蕉車，其特征在于所述的升降臺(tái)(5)固定有調(diào)節(jié)螺母(35)，調(diào)節(jié)螺母(35)的螺紋與調(diào)節(jié)螺桿(36)的螺紋連接，調(diào)節(jié)螺桿(36)的下端與升降軸(15)固定連接，調(diào)節(jié)螺母(35)設(shè)有定位螺孔(37)，定位螺孔(37)設(shè)有定位螺絲(38)，定位螺孔(37)的中心線與調(diào)節(jié)螺桿(36)的軸線垂直，定位螺絲(38)連接有手把(39)，旋緊定位螺絲(38)壓緊調(diào)節(jié)螺桿(36)，調(diào)節(jié)螺母(35)與調(diào)節(jié)螺桿(36)固定連接；松開(kāi)定位螺絲(38)，固定調(diào)節(jié)螺桿(36)旋轉(zhuǎn)升降臺(tái)(5)，升降臺(tái)(5)上升或者下降，用于調(diào)節(jié)升降臺(tái)(5)的高度，以適合采集不同高度的香蕉。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的農(nóng)田采蕉車，其特征在于所述的升降臺(tái)(5)設(shè)有上臺(tái)梯(44)，以方便登上升降臺(tái)(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的農(nóng)田采蕉車，其特征在于所述的液壓裝置(4)設(shè)有導(dǎo)軌(24)、導(dǎo)槽(25)、升降板(40)以及導(dǎo)軌板(41)，升降軸(15)與升降板(40)的一端固定連接，升降板(40)的另一端與導(dǎo)軌板(41)固定連接，導(dǎo)軌板(41)與導(dǎo)軌(24)固定連接，導(dǎo)軌(24)與導(dǎo)槽(25)動(dòng)配合連接，導(dǎo)槽(25)與機(jī)動(dòng)車(I)的車架固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的農(nóng)田采蕉車，其特征在于所述的升降臺(tái)(5)設(shè)有紅外定位傳感器(42)，紅外定位傳感器(42)設(shè)有定位控制線與控制器(7)連接，控制器(7)設(shè)有待采香蕉位置顯示器，用于檢測(cè)待采香蕉的位置，以方便操作者將升降臺(tái)(7)的采蕉筐(21)對(duì)準(zhǔn)待采的香蕉。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的農(nóng)田采蕉車，其特征在于所述的農(nóng)田采蕉車機(jī)械化操作的工作原理是工作時(shí)，將機(jī)動(dòng)車(I)開(kāi)到待采香蕉的下方，并使設(shè)于升降臺(tái)(5)的采蕉裝置(3)對(duì)準(zhǔn)待采集的香蕉；利用機(jī)動(dòng)車(I)的傳動(dòng)輪(9)通過(guò)傳動(dòng)帶(10)帶動(dòng)被動(dòng)輪(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)輪(11)帶動(dòng)液壓泵(12)轉(zhuǎn)動(dòng)；利用控制器(7)的上升開(kāi)關(guān)(19)控制電磁閥(13)接通液壓缸(14)的提升油路，升降臺(tái)(5)在液壓缸(14)的升降軸(15)的帶動(dòng)下上升，使待采集的香蕉進(jìn)入設(shè)于升降臺(tái)(5)的采蕉裝置(3);當(dāng)設(shè)于升降臺(tái)(5)的采蕉板(16)接觸到待采集的香蕉后，采蕉板(16)克服彈簧(17)的彈力而向下移動(dòng)，當(dāng)采蕉板(16)接觸到采蕉開(kāi)關(guān)(18)時(shí)，采蕉開(kāi)關(guān)(18)將采蕉信號(hào)傳輸給控制器(7)，控制器(7)控制電磁閥(13)切斷液壓缸(14)的提升油路，升降臺(tái)(5)跟隨液壓缸(14)的升降軸(15)停止上升，利用采蕉裝置(3)將待采集的香蕉安放于采蕉裝置(3)上；采蕉人員上升降臺(tái)(5)利用刀具將香蕉的果軸裁斷后，利用控制器(7)的下降開(kāi)關(guān)(20)控制電磁閥(13)接通液壓缸(14)的下降油路，升降臺(tái)(5)隨液壓缸(14)的升降軸(15)下降到下限位停止；將已裁斷果軸的香蕉由升降臺(tái)(5)卸到車的車廂上，繼續(xù)采蕉下一顆香蕉；實(shí)施了采蕉過(guò)程的機(jī)械化，以及采蕉者無(wú)需接觸香蕉，防止損傷香蕉。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的農(nóng)田采蕉車，其特征在于所述的農(nóng)田采蕉車自動(dòng)化操作的工作原理是于升降臺(tái)(5)設(shè)置香蕉果軸切割裝置(28)，香蕉果軸切割裝置(28)包括有切割油缸(29)、切割電機(jī)(30)以及切割片(31);工作時(shí)，將機(jī)動(dòng)車(I)開(kāi)到待采香蕉的下方，并使設(shè)于升降臺(tái)(5)的采蕉裝置(3)對(duì)準(zhǔn)待采集的香蕉；利用機(jī)動(dòng)車(I)的傳動(dòng)輪(9)、傳動(dòng)帶(10)以及被動(dòng)輪(11)帶動(dòng)液壓泵(12)轉(zhuǎn)動(dòng)；啟動(dòng)控制器(7)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)(43)后，控制器(7)通過(guò)電磁閥(13)控制液壓缸(14)的升降軸(15)上升，升降軸(15)帶動(dòng)升降臺(tái)(5)上升，使待采集的香蕉進(jìn)入設(shè)于升降臺(tái)(5)的采蕉裝置(3);當(dāng)設(shè)于升降臺(tái)(5)的采蕉板(16)接觸到待采集的香蕉后，采蕉板(16)克服彈簧(17)的彈力而向下移動(dòng)，當(dāng)采蕉板(16)接觸到采蕉開(kāi)關(guān)(18)時(shí)，采蕉開(kāi)關(guān)(18)將采蕉信號(hào)傳輸給控制器(7)，控制器(7)通過(guò)電磁閥(13)控制液壓缸(14)的升降軸(15)停止上升，升降臺(tái)(5)停止上升，利用采蕉裝置(3)將待采集的香蕉接到采蕉裝置(3)上；同時(shí)，控制器(7)控制升降臺(tái)(5)的切割油缸(29)移動(dòng)切割電機(jī)(30)，利用切割電機(jī)(30)帶動(dòng)切割片(31)旋轉(zhuǎn)將香蕉的果軸裁斷；香蕉的果軸裁斷后，切割時(shí)間到，控制器⑵通過(guò)電磁閥(13)自動(dòng)控制液壓缸(14)的升降軸(15)下降，升降臺(tái)(5)隨升降軸(15)下降到下限位停止，自動(dòng)采蕉過(guò)程完成；將已裁斷果軸的香蕉由升降臺(tái)(5)卸到車的車廂上，繼續(xù)采蕉下一顆香蕉，實(shí)施了采蕉過(guò)程的的自動(dòng)化。
全文摘要
農(nóng)田采蕉車，包括有機(jī)動(dòng)車，機(jī)動(dòng)車的車廂設(shè)有采蕉升降裝置，采蕉升降裝置包括有液壓裝置、升降臺(tái)、采蕉裝置以及控制器；農(nóng)田采蕉車由一個(gè)人操作，利用控制器控制機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)升到待采香蕉的位置，然后利用刀具或者香蕉果軸切割裝置的切割輪將香蕉的果軸裁斷，然后控制升降臺(tái)下降，將采集的香蕉卸于車廂，實(shí)施了采蕉操作的機(jī)械化或自動(dòng)化，保護(hù)香蕉的蕉皮不會(huì)損傷，采蕉兩個(gè)人的工作由一個(gè)人完成，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度以及提高了勞動(dòng)效率。
文檔編號(hào)A01D46/24GK102696346SQ20121013478
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者林智勇 申請(qǐng)人:林智勇