本發(fā)明涉及農用機械技術領域，具體涉及一種香蕉采摘設備。

背景技術：

香蕉樹桿一般高達2.5米，而香蕉樹上的香蕉果從柄就掛在香蕉樹桿的頂端，香蕉果從從頂端往下垂，采摘香蕉的時候需要將香蕉果從柄砍斷，取下香蕉果從。然而，大部分香蕉果從柄高兩米以上，且大部分香蕉果從重達25千克以上，如果直接砍斷香蕉果從柄，香蕉果從就會直接從高處摔下從而導致香蕉被摔爛?，F(xiàn)在蕉農采摘香蕉的一般方法為：抓住香蕉果從，然后用力拉香蕉果從，這樣香蕉樹會被慢慢拉彎，當香蕉果從低到合適位置后，一手抓住香蕉，一手用刀砍斷香蕉果從柄，就可采摘完成。但是這種方法在往下拉香蕉果從的時候，很不好把握，容易將香蕉樹給拉斷，最終導致香蕉果從從高處摔下來而被摔壞，而且這種方法在最后砍斷香蕉果從柄時，人一只手提著重達25千克以上的香蕉果從，這對人來說是一項負擔很重的勞動。

目前也有一些香蕉采摘設備，但是這些香蕉采摘設備大多是采用夾子夾緊香蕉果從柄來取下香蕉，然而香蕉果從柄是比較滑的，而且比較容易被夾裂，從而導致香蕉果從脫離夾子，摔到地上而摔爛香蕉。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種香蕉采摘設備，采用機械采摘，采摘方便可靠，解決香蕉采摘困難，容易摔壞的問題。

本發(fā)明解決上述問題所采取的技術方案是：一種香蕉采摘設備，包括小車本體、液壓升降裝置、旋轉采摘裝置、香蕉收取裝置、電源模塊和控制模塊；所述液壓升降裝置包括液壓固定桿、升降活動桿及液壓升降油泵，所述液壓固定桿固定于所述小車本體上，并在內部設有連通所述液壓升降油泵的液壓缸，且上部設有升降活動桿安裝孔，所述升降活動桿的下部分套設于所述升降活動桿安裝孔內，且所述升降活動桿的下端固定連接液壓缸的活塞，在所述升降活動桿上部的后側面還固定設有一塊旋轉電機支撐板，在所述升降活動桿的前側面固定連接有所述香蕉收取裝置，所述香蕉收取裝置包括香蕉收取框；所述旋轉采摘裝置包括旋轉伸縮臂、旋轉電機、液壓伸縮油泵、采摘刀具、操作拉索以及操作拉環(huán)，所述旋轉采摘裝置軸承連接所述升降活動桿，所述旋轉伸縮臂包括旋轉軸、平衡塊以及液壓伸縮臂，所述旋轉軸的上端固定連接所述平衡塊的底面，所述平衡塊的頂面固定設有旋轉傳動軸，所述旋轉傳動軸的軸線和所述旋轉軸的軸線重合，且所述平衡塊的前側面固定連接所述液壓伸縮臂，所述液壓伸縮臂的液壓缸連通所述液壓伸縮油泵，且所述液壓伸縮臂位于所述香蕉收取框上方，所述液壓伸縮油泵固定連接在所述液壓伸縮臂上，所述液壓伸縮臂的前端鉸接所述采摘刀具，所述采摘刀具為一剪刀，所述采摘刀具的兩個刀柄端之間設有一條用于采摘刀具復位的彈簧，所述彈簧的兩端分別固定連接所述采摘刀具的兩個刀柄，所述采摘刀具的刀柄端連接所述操作拉索，所述操作拉索的另一端連接所述操作拉環(huán)，所述旋轉電機固定于所述旋轉電機支撐板，且傳動連接所述旋轉傳動軸；所述控制模塊包括所述液壓升降油泵、所述旋轉電機、所述液壓伸縮油泵以及所述電源模塊的控制電路，所述控制模塊分別電連接所述電源模塊、所述液壓升降油泵、所述旋轉電機以及液壓伸縮油泵。

作為改進的方式，所述小車本體尾端固定設有小車固定桿套，所述小車固定桿套中裝配有小車固定桿；

作為改進的方式，所述香蕉收取框內設有海綿層。

作為改進的方式，所述旋轉傳動軸上設有齒輪，所述旋轉電機通過鏈條連接所述齒輪。

作為改進的方式，所述操作拉索采用強力膠帶緊固。

作為改進的方式，所述香蕉收取裝置還包括香蕉收取框支撐板，所述香蕉收取框支撐板一端固定于所述升降活動桿上部。

作為改進的方式，所述電源模塊為36v直流蓄電池，所述液壓升降油泵和所述液壓伸縮油泵工作電壓均為36v直流電壓。

由于采取上述技術方案，本發(fā)明所取得的有益效果為：

本發(fā)明通過液壓升降油泵控制固定于升降活動桿的香蕉收取框的升降，香蕉收取框上升，將香蕉果從裝進香蕉收取框內，有效防止了香蕉果從摔落地面，并且香蕉收取框內設有海綿層，可有效防止香蕉收取框刮傷香蕉，香蕉收取框收取被剪斷果從柄的香蕉果從后，再控制香蕉收取框下降，即可站在地面上輕松將香蕉果從完好的取出來。在剪斷香蕉果從柄的過程中，旋轉電機帶動旋轉支撐臂旋轉，使采摘刀具對準香蕉果從柄，然后液壓伸縮油泵控制液壓伸縮臂往前伸，使刀具靠近香蕉果從柄，再手動拉動操作拉環(huán)，操作拉環(huán)就會通過操作拉索帶動剪刀狀的采摘刀具閉合，將香蕉果從柄剪斷，人無需爬山高空或者將香蕉拉下來，既減輕了蕉農的勞動強度又保證了采摘香蕉的質量。

由于小車本體尾端固定設有小車固定桿套，小車固定桿套中裝配有小車固定桿，小車可固定在一個位置，防止小車在操作過程中移動而造成操作失誤。

由于旋轉軸和旋轉傳動軸的軸線重合，旋轉采摘裝置旋轉時，可減小旋轉軸所受的橫向扭矩，延長旋轉軸的使用壽命。

由于香蕉收取框內的底部和四周設有海綿層，可有效的防止香蕉收取框刮傷香蕉，將香蕉完好的采摘下來。

由于旋轉傳動軸上設有齒輪，旋轉電機通過鏈條連接齒輪，使用鏈條傳動，可減小齒輪的體積，進而減小旋轉采摘裝置的體積，方便布置的同時也降低了制造成本。

由于操作拉索采用強力膠帶緊固，強力膠帶緊固方便拉索的布置。

由于香蕉收取裝置還包括香蕉收取框支撐板，香蕉收取框支撐板一端固定于升降活動桿上部，香蕉收取框支撐板用于支撐香蕉收取框，可使香蕉收取框承受更大的重量。

由于電源模塊為36v直流蓄電池，液壓升降油泵和液壓伸縮油泵工作電壓均為36v直流電壓，36v直流電壓為安全電壓，不用擔心發(fā)生觸電傷人事件，且36v直流電機提供的動力足夠本裝置使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種香蕉采摘設備的整體示意圖。

圖2為旋轉采摘裝置的部分結構示意圖。

圖3為電源模塊、液壓升降油泵、旋轉電機、液壓伸縮油泵以及控制模塊的連接關系示意圖。

其中，1-小車本體，2-液壓升降裝置，3-旋轉采摘裝置，4-香蕉收取裝置，5-電源模塊，6-控制模塊，11-小車固定桿套，12-小車固定桿，13-車輪，21-液壓固定桿，22-升降活動桿，23-液壓升降油泵，24-旋轉電機支撐板，31-旋轉伸縮臂，32-旋轉電機，33-液壓伸縮油泵，34-采摘刀具，35-操作拉索，36-操作拉環(huán)，311-旋轉軸，312-軸承，313-平衡塊，314-伸縮臂，315-旋轉傳動軸，316-鏈條，317-齒輪，41-香蕉收取框，42-香蕉收取框支撐板。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。

參照圖1所示，一種香蕉采摘設備，包括小車本體、一個液壓升降裝置2、一個旋轉采摘裝置3、一個香蕉收取裝置4、一個電源模塊5和一個控制模塊6。小車本體1設有車輪13，便于香蕉采摘設備的移動，小車本體1尾端還焊接有小車固定桿套11，小車固定桿套11中裝配有小車固定桿12，小車固定桿12下端為錐形，方便插入泥土中固定小車，將小車固定在一個位置，防止小車在操作過程中移動而造成操作失誤。

參照圖1所示，液壓升降裝置2包括液壓固定桿21、升降活動桿22及液壓升降油泵23。液壓固定桿21焊接于小車本體1前端面，并在內部設有連通液壓升降油泵23的液壓缸，且上部設有升降活動桿22安裝孔，升降活動桿22的下部分套設于升降活動桿22安裝孔內，且升降活動桿22的下端螺栓連接液壓缸的活塞。當液壓升降油泵23給液壓缸增加油壓時，液壓缸的活塞就會帶動升降活動桿22往上升，當液壓升降油泵23減小液壓缸的油壓時，液壓缸的活塞就會帶動升降活動桿22往下降。在升降活動桿22的上端設有旋轉采摘裝置3連接孔，在升降活動桿22的側面還焊接有一塊用于固定旋轉電機32的旋轉電機支撐板24，在升降活動桿22的前側面螺栓連接有香蕉收取裝置4。香蕉收取裝置4包括香蕉收取框41和香蕉收取框支撐板42，香蕉收取框41內設有海綿層，防止收取的香蕉被刮花，香蕉收取框41收取到香蕉果從的瞬間，突然增加的香蕉果從重量會使得升降活動桿22往下降一段距離，直到液壓缸里的液壓和新的降活動桿承載的重量重新取得平衡為止。香蕉收取框支撐板42為一類似z型形狀，且一端螺栓連接于升降活動桿22上端。

參照圖1和圖2所示，旋轉采摘裝置3包括旋轉伸縮臂31、旋轉電機32、液壓伸縮油泵33、采摘刀具34、操作拉索35以及操作拉環(huán)36。旋轉伸縮臂31包括旋轉軸311、平衡塊313以及液壓伸縮臂314，旋轉軸311上固定設有若干個軸承312，軸承312固定于旋轉采摘裝置3連接孔內，裝配軸承312時要保持軸承312水平。旋轉軸311的上端焊接在平衡塊313的底面，平衡塊313為一長方體形狀，用于平衡液壓伸縮臂314的重心，在平衡塊313的頂面焊接有旋轉傳動軸315，旋轉傳動軸315的軸線與旋轉軸311的軸線重合，旋轉傳動軸315上卡接有一個齒輪317，齒輪317通過鏈條316連接旋轉電機32傳動軸上的齒輪，實現(xiàn)鏈條傳動，旋轉電機32用螺栓固定于旋轉電機支撐板24上。在平衡塊313的側面焊接有液壓伸縮臂314，液壓伸縮臂314靠近平衡塊313一端的頂部為一水平平面，水平平面上用螺栓固定液壓伸縮油泵33，液壓伸縮油泵33連通液壓伸縮臂314內的液壓缸，并且液壓伸縮臂314位于所述香蕉收取框41上方。液壓伸縮臂314的前端鉸接采摘刀具34，采摘刀具34為一剪刀，所述采摘刀具34的兩個刀柄端之間設有一條用于采摘刀具34復位的彈簧，彈簧的兩端分別固定于采摘刀具34的兩個刀柄，采摘刀具34的刀柄端分別被操作拉索35的一端綁接，操作拉索35采用強力膠帶沿旋轉伸縮臂31、液壓固定桿21和小車本體布置，操作拉索35的另一端綁接操作拉環(huán)36，操作人員拉動操作拉環(huán)36可使采摘刀具34閉合。

參照圖3所示，電源模塊5為36v直流蓄電池，液壓升降油泵23和液壓伸縮油泵33工作電壓均為36v直流電壓，電源模塊5分別電連接液壓升降油泵23、旋轉電機32以及液壓伸縮油泵33，控制模塊6包括液壓升降油泵23、旋轉電機32、液壓伸縮油泵33以及電源模塊5的控制電路，液壓升降油泵23、旋轉電機32、液壓伸縮油泵33以及電源模塊5的控制電路中分別設有控制液壓升降油泵23、旋轉電機32、液壓伸縮油泵33正轉和反轉的開關，并設有電源總開關。

本實施例的使用方法：將本香蕉采摘設備推到香蕉果從下稍微平整的地面，將小車固定桿12插入泥土中，固定住香蕉采摘設備，防止香蕉采摘設備移動，將控制系統(tǒng)中的總開關接通，通過控制模塊6中液壓升降油泵23的開關控制香蕉收取框41上升，直到香蕉果從底部接觸到香蕉收取框41的底部為止，再通過控制模塊6中旋轉電機32的開關控制旋轉采摘裝置3的采摘刀具34對準香蕉果從柄，然后通過控制模塊6中液壓伸縮油泵33的開關將液壓伸縮臂314前伸到香蕉果從柄，再通過人工拉操作拉環(huán)36使采摘刀具34閉合，將香蕉果從柄剪斷，最后通過控制模塊6中的各開關將香蕉收取框41、旋轉采摘裝置3和液壓伸縮臂314復位，取出香蕉果從，即完成整個香蕉的采摘過程。

本實施例采用香蕉收取框41來接香蕉果從，不會發(fā)生香蕉果從摔落的現(xiàn)象，并且香蕉收取框41內設有海綿層，可有效防止香蕉收取框41刮傷香蕉，方案中采用剪刀狀的采摘刀具34對香蕉果從柄進行高空切斷，人無需爬山高空或者將香蕉拉下來，既減輕了蕉農的勞動強度又保證了采摘香蕉的質量。

上述說明是針對本發(fā)明較佳可行實施例的詳細說明，但實施例并非用以限定本發(fā)明的專利申請范圍，凡本發(fā)明所提示的技術精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應屬于本發(fā)明所涵蓋專利范圍。