本發(fā)明涉及水果自動套袋技術領域，尤其涉及一種全自動水果套袋機。

背景技術：

水果在生長過程中，常常會受到鳥類、病蟲、日照風雨的損傷、樹枝劃傷以及環(huán)境污染等危害。所以人們常常會給生長期的幼果套袋，以提高水果的品質(zhì)。套袋可以使水果保持適當?shù)臏囟群蜐穸?，可以增加水果甜度和個頭，增加表面光度。

一直以來，果農(nóng)在給水果套袋都是使用最原始的方式，用手捻開紙袋或者塑料薄膜，套在幼果上，再用鐵絲卡住袋口。這種傳統(tǒng)方式費時費力、效率低下。并且由于個人原因，套袋質(zhì)量良莠不齊，常常會導致水果脫落。為了提高套袋效率和成功率，減少對水果的損傷，人工操作效率低，套袋周期長。幼果生長的比較快，周期太長幼果變化較大，品質(zhì)會不同，需要研發(fā)自動套袋機器。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中結構上的不足，本發(fā)明的目的是提供一種全自動水果套袋機，以供解決傳統(tǒng)人工套袋帶來的問題。

本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：一種全自動水果套袋機，包括：機體與機頭，所述機頭傾斜向上設置在所述機體的前端；其中，

所述機體包括：機殼、紙盒、搓紙輪箱以及分袋變向器；

所述紙盒鉸接在所述機殼的下部，所述紙盒的后端與所述機殼的后端通過軸鉸接，所述搓紙輪箱設置在所述紙盒的前端下部，所述分袋變向器設置在所述機殼的前端；

所述機頭包括：紙袋張開器以及封口裝置；

所述封口器設置在所述紙袋張開器的前端。

在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以做如下改進。

進一步，所述封口器包括：電動封口器、封口主軸、封口主電機、封口主齒輪、封口副齒輪、封口板、封口副軸、封口副電機、果柄口、果柄識別器以及釘口；

所述電動封口器固定設置在所述封口主軸上，所述封口主軸鉸接在所述紙袋張開器的前端，所述封口主電機設置在所述紙袋張開器的上面前端，所述封口主齒輪設置在所述主封口電機上，所述封口副齒輪設置在所述封口主軸上，所述封口主齒輪與所述封口副齒輪為扇形且相互嚙合；

所述封口板設置在所述封口副軸上，所述封口副軸鉸接在所述紙袋張開器前端，所述封口副電機設置在所述紙袋張開器的下面前端，所述封口副電機通過齒輪與所述封口副軸連接，所述果柄口設置所述封口板的前端中間，所述果柄識別器設置在所述果柄口上，所述釘口設置在所述封口板前端，所述封口板與所述電動封口器相互配合動作。

所述機殼內(nèi)部還設有：壓紙桿、壓桿軸、壓紙彈簧以及壓紙板；

所述搓紙輪箱包括：搓紙輪以及搓紙電機、滑道；

所述壓紙桿一端與所述壓桿軸鉸接，其另一端與所述壓紙板的一端鉸接，所述滑道設置在所述機殼內(nèi)的兩側壁，所述壓桿軸的兩端分別設置在所述滑道內(nèi)，所述壓紙彈簧一端設置在所述機殼內(nèi)上部，另一端設置在所述壓紙板的上部；多個所述搓紙輪嵌入式安裝在所述紙盒的底部前端，所述搓紙電機設置在所述紙盒的下底部，所述搓紙電機為所述搓紙輪提供動力。

進一步，所述分袋變向器包括：殼體、限位板、導向板、限袋縫、接紙輪組以及接紙電機；

所述限位板傾斜的設置在所述殼體內(nèi)，所述導向板設置所述限位板下部并與所述紙盒出口相連接，所述導向板的前端呈向上弧度，所述限位板前端與所述導向板之間的縫隙為所述限袋縫，兩排所述接紙輪組相切的設置在所述導向板前端，所述接紙電機為所述接紙輪組提供動力。

進一步，所述紙袋張開器包括：外殼體、中間軸、張開機構、動力機構、開袋機構以及夾持機構；其中，

所述外殼體包括：上殼體與下殼體，所述中間軸豎直設置在所述上殼體與所述下殼體之間；

所述張開機構設置在所述外殼體內(nèi)部與所述中間軸滑動鏈接，所述動力機構設置在所述外殼體與所述張開機構中間，所述夾持機構設置在所述張開機構的前端側邊緣；

所述夾持機構包括：鉤爪、固定座以及彈性部件；

所述鉤爪一端為鉤形，另一端為圓形凸起，所述鉤爪中部鉸接設置在所述固定座上，所述彈性部件設置在所述鉤爪與所述固定座之間。

進一步，所述電動封口器包括：封口機、彈片、主軸、凸輪片、壓桿、齒輪組以及電機；其中，

所述彈片設置在所述封口機上部，所述凸輪片安裝在所述主軸上，所述壓桿安裝在所述凸輪片的側面，所述彈片夾持在所述主軸與所述壓桿之間；所述齒輪組設置在所述電機與所述主軸之間。

進一步，所述張開機構包括：上浮板、下浮板、上過渡板以及下過渡板；

所述上浮板與所述下浮板相對套裝在所述中間軸上，所述上過渡板的尾端固定設置在所述上浮板的內(nèi)面尾端，所述上過渡板前端為自由端并向所述上浮板內(nèi)表面傾斜，所述下過渡板的尾端固定設置在所述下浮板的內(nèi)面尾端，所述下過渡板前端為自由端并向所述下浮板內(nèi)表面傾斜。

進一步，所述開袋機構包括：上吸盤、下吸盤、上氣室以及下氣室；

所述上吸盤貫穿的設置在所述上浮板的前部，所述下吸盤貫穿的設置在所述下浮板的前部，所述上氣室設置所述上浮板的外表面前部，并與所述上吸盤的尾端連接，所述上吸盤前端為自由端，所述下氣室設置所述下浮板的外表面前部，并與所述下吸盤的尾端連接，所述下吸盤前端為自由端。

進一步，所述封口機包括：上蓋組件以及底座組件；其中，

所述上蓋組件的尾端與所述底座組件鉸接；

所述上蓋組件包括：上蓋、釘?shù)丁⒒?、釘?shù)秾к?、釘槽、導向槽、彈簧、導向軸、頂釘塊以及卡扣；

所述釘?shù)敦Q直設置在所述上蓋的前端，所述滑軌設置在所述上蓋的側邊，所述彈片一端固定設置在所述上蓋的上部，其另一端活動設置在所述滑軌內(nèi)，所述釘?shù)秾к壴O置在所述釘槽前端，所述導向槽設置在所述釘槽內(nèi)，所述彈簧套裝在所述導向軸上，所述頂釘塊與所述導向槽適配，所述頂釘塊設置在所述導向軸的一端，所述卡扣設置在所述導向軸的另一端；

所述底座組件包括：底座、彈板以及卡口；

所述彈板一端固定設置在所述底座，一端向上傾斜翹起，所述卡口設置所述底座的尾端，所述卡口與所述卡扣適配。

進一步，所述齒輪組包括：主齒輪、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第一軸、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪、第七齒輪、第二軸以及第八齒輪。

所述主齒輪套裝在所述主軸的中間，所述主齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第一齒輪、所述第二齒輪以及所述第三齒輪依次安裝在所述第一軸上，所述第四齒輪、所述第五齒輪、所述第六齒輪以及所述第七齒輪依次安裝在所述第二軸上，所述第四齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第五齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第六齒輪與所述第三齒輪嚙合，所述第八齒輪安裝在所述電機上，所述第八齒輪與所述第七齒輪嚙合。

本發(fā)明的有益效果是：結構緊湊、體積小巧、使用方便，能夠?qū)⒓埓鼉Υ?，傳送，打開，套袋，封口，自動完成水果幼果的套袋。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的全自動水果套袋機的整機結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的全自動水果套袋機的機體結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的全自動水果套袋機的紙袋張開器結構示意圖；

圖4為本發(fā)明的全自動水果套袋機的電動封口器結構示意圖；

圖5為本發(fā)明的全自動水果套袋機的封口機結構示意圖；

在圖1～5中，各標號所表示的部件名稱列表如下：

1 機體

11 機殼

111 壓紙桿

112 壓桿軸

113 壓紙板

114 滑道

115 壓紙彈簧

12 紙盒

13 搓紙輪箱

131 搓紙輪

132 搓紙電機

14 分袋變向器

141 殼體

142 限位板

143 導向板

144 接紙輪組

145 接紙電機

2 機頭

21 紙袋張開器

211 中間軸

212 上殼體

213 下殼體

214 鉤爪

215 推力臺

216 上浮板

217 下浮板

218 上過渡板

219 下過渡板

2110 上吸盤

2111 下吸盤

2112 上氣室

2113 下氣室

2114 上舵機

2115 上短連桿

2116 上長連桿

22 封口裝置

221 電動封口器

2211 封口機

22111 上蓋組件

22112 底座組件

22113 上蓋

22114 釘?shù)?/p>

22115 滑軌

22116 釘?shù)秾к?/p>

22117 釘槽

22118 導向槽

22119 彈簧

221110 導向軸

221111 頂釘塊

221112 卡扣

221113 底座

221114 彈板

221115 卡口

2212 彈片

2213 主軸

2214 凸輪片

2215 壓桿

2216 電機

222 封口主軸

223 封口板

224 封口副軸

225 果柄口

226 果柄識別器

227 釘口

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

請先參照圖1～5所示，其為本發(fā)明的全自動水果套袋機的整機結構示意圖和部分結構示意圖；所述全自動水果套袋機，包括：機體1與機頭2，所述機頭2傾斜向上設置在所述機體1的前端；其中，

所述機體1包括：機殼11、紙盒12、搓紙輪箱13以及分袋變向器14；

所述紙盒12鉸接在所述機殼11的下部，所述紙盒12的后端與所述機殼11的后端通過軸鉸接，所述紙盒12向下拉開30°～60°，所述搓紙輪箱13設置在所述紙盒12的前端下部，所述分袋變向器14設置在所述機殼11的前端；

所述機頭2包括：紙袋張開器21以及封口裝置22；

所述封口器22設置在所述紙袋張開器21的前端。

所述封口器22包括：電動封口器221、封口主軸222、封口主電機、封口主齒輪、封口副齒輪、封口板223、封口副軸224、封口副電機、果柄口225、果柄識別器226以及釘口227；

所述電動封口器221固定設置在所述封口主軸222上，所述封口主軸222鉸接在所述紙袋張開器21的前端，所述封口主電機設置在所述紙袋張開器21的上面前端，所述封口主齒輪設置在所述主封口電機上，所述封口副齒輪設置在所述封口主軸上，所述封口主齒輪與所述封口副齒輪為扇形且相互嚙合；

所述封口板223設置在所述封口副軸224上，所述封口副軸224鉸接在所述紙袋張開器21前端，所述封口副電機設置在所述紙袋張開器21的下面前端，所述封口副電機通過兩個齒輪與所述封口副軸224連接，所述果柄口225設置在所述封口板223的前端中間，所述果柄識別器226設置在所述果柄口225上，所述釘口227設置在所述封口板223前端兩邊，所述封口板223與所述電動封口器221相互配合動作將水果套袋彎打釘封口。

所述機殼11內(nèi)部還設有：壓紙桿111、壓桿軸112、壓紙板113、滑道114以及壓紙彈簧115；

所述搓紙輪箱13包括：搓紙輪131以及搓紙電機132；

所述壓紙桿111一端與所述壓桿軸112鉸接，其另一端與所述壓紙板113的一端鉸接，所述滑道114設置在所述機殼11內(nèi)的兩側壁，所述壓桿軸112的兩端分別設置在所述滑道114內(nèi)，所述壓紙彈簧115一端設置在所述機殼11內(nèi)上部，另一端設置在所述壓紙板113的上部；多個所述搓紙輪131嵌入式安裝在所述紙盒12的底部前端，所述搓紙電機131設置在所述紙盒的下底部，所述搓紙電機131為所述搓紙輪132提供動力。

所述分袋變向器14包括：殼體141、限位板142、導向板143、限袋縫、接紙輪組144以及接紙電機145；

所述限位板142傾斜的設置在所述殼體141內(nèi)，所述導向板143設置所述限位板142下部并與所述紙盒12出口相連接，所述導向板143的前端呈向上弧度，所述限位板142前端與所述導向板143之間的縫隙為所述限袋縫，兩排所述接紙輪組144相切的設置在所述導向板143前端，所述接紙電機145為所述接紙輪組144提供動力。

所述導向板142中部貫穿設有用于安裝紙袋識別傳感器的安裝槽。

所述限袋縫的大小通過所述限位板142調(diào)節(jié)。

所述限袋縫的大小一次只通過一個紙袋。

所述接紙輪組144與所述接紙電機145通過齒輪連接。

所述壓紙板113的下部設有方便搓紙輪搓紙的凹坡，使得搓紙輪更容易將紙袋搓向前移動。

所述搓紙輪132與所述搓紙電機131通過齒輪連接。

所述紙袋張開器21包括：外殼體、中間軸211、張開機構、動力機構、開袋機構以及夾持機構；其中，

所述外殼體包括：上殼體212與下殼體213，所述中間軸211豎直設置在所述上殼體212與所述下殼體213之間；

所述張開機構設置在所述殼體內(nèi)部與所述中間軸211滑動鏈接，所述動力機構設置在所述殼體與所述張開機構中間，所述夾持機構設置在所述張開機構的前端側邊緣；

所述夾持機構包括：鉤爪214、固定座以及彈性部件；

所述鉤爪214一端為鉤形，另一端為圓形凸起，所述鉤爪214中部鉸接設置在所述固定座上，所述彈性部件設置在所述鉤爪214與所述固定座之間，所述彈性部件可為彈簧或者鋼片。

所述夾持機構還設有推力臺215，所述推力臺215分別設置在所述上殼體與所述下殼體213上并與所述鉤爪214的圓形凸起適配；

所述彈性部件保持所述鉤爪214為張開狀態(tài)，紙袋張開時，所述鉤爪214的圓形凸起處碰觸到所述推力臺215克服所述彈性部件的張力，使得所述鉤爪關閉夾持在紙袋的邊緣，使得紙袋更穩(wěn)定。

所述張開機構包括：上浮板216、下浮板217、上過渡板218以及下過渡板219；

所述上浮板216與所述下浮板217相對套裝在所述中間軸211上，所述上過渡板218的尾端固定設置在所述上浮板216的內(nèi)面尾端，所述上過渡板218前端為自由端并向所述上浮板216內(nèi)表面傾斜，所述下過渡板219的尾端固定設置在所述下浮板217的內(nèi)面尾端，所述下過渡板219前端為自由端并向所述下浮板217內(nèi)表面傾斜。

所述開袋機構包括：上吸盤2110、下吸盤2111、上氣室2112以及下氣室2113；

所述上吸盤2110貫穿的設置在所述上浮板216的前部，所述下吸盤2111貫穿的設置在所述下浮板217的前部，所述上氣室2112設置所述上浮板216的外表面前部，并與所述上吸盤2110的尾端連接，所述上吸盤2110前端為自由端，所述下氣室2113設置所述下浮板217的外表面前部，并與所述下吸盤2111的尾端連接，所述下吸盤2111前端為自由端。

所述上吸盤2110和所述下吸盤2111為有伸縮彈性的軟吸盤。

所述張開機構還設有氣泵，所述泵與所述上氣室2112和所述下氣室2113相連接。

所述上過渡板218前端為自由端并向所述上浮板216內(nèi)表面傾斜，傾斜的高度大于所述上吸盤2110的高度，所述下過渡板219前端為自由端并向所述下浮板217內(nèi)表面傾斜，斜的高度大于所述下吸盤2111的高度。

所述動力機構包括：上舵機2114、上短連桿2115、上長連桿2116、下舵機、下短連桿以及下長連桿；

所述上舵機2114設置在所述上殼體212的內(nèi)面上，所述上短連桿2115的一端與所述上舵機2114固定連接，其另一端與所述上長連桿2116鉸接，所述上長連桿2116的另一端與所述上浮板216的外表面鉸接，所述下舵機設置在所述下殼體213的內(nèi)面上，所述下短連桿的一端與所述下舵機固定連接，其另一端與所述下長桿鉸接，所述下長桿的另一端與所述下浮板217的外表面鉸接。

所述電動封口器221包括：封口機2211、彈片2212、主軸2213、凸輪片2214、壓桿2215、齒輪組以及電機2216；其中，

所述彈片2212設置在所述封口機2211上部，所述凸輪片2214安裝在所述主軸2213上，所述壓桿2215安裝在所述凸輪片2214的側面，所述彈片2212夾持在所述主軸2213與所述壓桿2215之間；所述齒輪組設置在所述電機2216與所述主軸2213之間。

所述封口機2211包括：上蓋組件22111以及底座組件22112；其中，

所述上蓋組件22111的尾端與所述底座組件22112鉸接；

所述上蓋組件包括：上蓋22113、釘?shù)?2114、滑軌22115、釘?shù)秾к?2116、釘槽22117、導向槽22118、彈簧22119、導向軸221110、頂釘塊221111以及卡扣221112；

所述釘?shù)?2114豎直設置在所述上蓋22113的前端，所述滑軌22115設置在所述上蓋22113的側邊，所述彈片2212一端固定設置在所述上蓋22113的上部，其另一端活動設置在所述滑軌22115內(nèi)，所述釘?shù)秾к?2116設置在所述釘槽22117前端，所述導向槽22118設置在所述釘槽22117內(nèi)，所述彈簧22119套裝在所述導向軸221110上，所述頂釘塊221111與所述導向槽22118適配，所述頂釘塊221111設置在所述導向軸221110的一端，所述卡扣221112設置在所述導向軸221110的另一端；

所述底座組件22112包括：底座221113、彈板221114以及卡口221115；

所述彈板221114一端固定設置在所述底座221113，一端向上傾斜翹起，所述卡口221115設置所述底座221113的尾端，所述卡口221115與所述卡扣221112適配。

所述齒輪組包括：主齒輪、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第一軸、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪、第七齒輪、第二軸以及第八齒輪。

所述主齒輪套裝在所述主軸的中間，所述主齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第一齒輪、所述第二齒輪以及所述第三齒輪依次安裝在所述第一軸上，所述第四齒輪、所述第五齒輪、所述第六齒輪以及所述第七齒輪依次安裝在所述第二軸上，所述第四齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第五齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第六齒輪與所述第三齒輪嚙合，所述第八齒輪安裝在所述電機上，所述第八齒輪與所述第七齒輪嚙合。

所述電動封口器221外部還設有封口外殼體，所述封口機2211、所述彈片2212、所述主軸2213、所述凸輪片2214、所述壓桿2215、所述齒輪組以及所述電機2216設置在所述封口外殼體內(nèi)部。所述第一軸、所述第二軸的兩端分別與所述封口外殼體鉸接。

所述電機2216先正轉(zhuǎn)然后反轉(zhuǎn)循環(huán)動作。

所述封口機2211為兩個，對稱設置所述主軸2213的兩側。

所述全自動水果套袋機還設有為設備供電的電源。

所述全自動水果套袋機還設有用于控制的電路板。

所述全自動水果套袋機還設有顯示的顯示器。

所述全自動水果套袋機還設有用于設備開啟、關閉以及復位的開關。

所述全自動水果套袋機的使用，把一摞紙袋儲存在儲袋倉內(nèi)，壓紙板將其壓上，搓紙電機帶動搓紙輪，將紙袋傳送向前，限位板與導向板配合，確保每次只通過一個紙袋，導向板前端呈向上弧度，紙袋傳送過來時，紙袋會微微上翹，剛好進入接紙輪組，接紙輪組將紙袋繼續(xù)變向傳動到紙袋張開機構，紙袋張開機構豎直動作通過吸盤將紙袋張開，然后將張開的紙袋對準幼果，識別果柄后封帶機構，將紙袋袋口彎折，通過與電動封口器的配合將袋口封口，完成套袋工作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。