本發(fā)明涉及，具體來說涉及用于植保作業(yè)的藥水容納裝置。

版權(quán)申明

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背景技術(shù)：

植保無人機(jī)的儲(chǔ)藥箱的設(shè)計(jì)目前主要包含兩種，一種是固定式，既儲(chǔ)藥箱通過多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件安裝在無人機(jī)上；一種是快拆式，通過定制連接件暫時(shí)與機(jī)身固定，使用過程中可以隨時(shí)隨地取下和安裝，也可以一機(jī)多配，植保過程中無需臨時(shí)清洗藥箱直接換藥。隨著不同型號(hào)和等級(jí)的無人機(jī)滯空時(shí)間的延長，儲(chǔ)藥箱容積逐漸變大，目前已有的儲(chǔ)藥箱在設(shè)計(jì)和制造上已經(jīng)開始制約無人機(jī)平臺(tái)的植保能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述的以及其他潛在的技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供了用于植保作業(yè)的容納裝置。

本發(fā)明的第一方面提供了一種容納裝置的實(shí)施例，其包括：袋體，所述袋體的頂部形成有一第一開口；管組件，所述管組件自所述第一開口穿入所述袋體內(nèi)；其中：所述管組件包括支撐外管及穿置于所述支撐外管內(nèi)的輸送內(nèi)管：所述支撐外管的第一端連接所述袋體的第一開口，所述支撐外管的第二端延伸入所述袋體內(nèi)；所述支撐外管的第一端形成有液位調(diào)節(jié)孔，所述支撐外管的第二端形成有液體出/入孔；所述輸送內(nèi)管的第一端自所述支撐外管的第一端貫穿所述袋體的第一開口；所述輸送內(nèi)管的第二端穿設(shè)入所述支撐外管。

在一些實(shí)施方式中，所述容納裝置還包括：所述支撐外管的第二端貫穿所述袋體從而形成放藥口，所述放藥口設(shè)有可拆式底蓋。

在一些實(shí)施方式中，所述容納裝置還包括：所述輸送內(nèi)管的第二端設(shè)有球形重錘，所述球形重錘是設(shè)有孔洞的中空球體以連通所述輸送內(nèi)管的內(nèi)部與外部。

在一些實(shí)施方式中，所述容納裝置還包括：所述輸送內(nèi)管上設(shè)有液位傳感器。

在一些實(shí)施方式中，所述容納裝置還包括：所述袋體內(nèi)部設(shè)有支撐架。

在一些實(shí)施方式中，所述容納裝置還包括：所述管組件的第一端設(shè)有快拆接頭，用于袋體的緊固安裝及連通袋體的管組件。

在一些實(shí)施方式中，所述快拆接頭包括：內(nèi)插接口，連通所述輸送內(nèi)管的第一端；卡制結(jié)構(gòu)，用于所述袋體的緊固安裝。

在一些實(shí)施方式中，所述快拆接頭的內(nèi)部成形有二階孔結(jié)構(gòu)；其中，所述快拆接頭朝向容納裝置的孔端形成所述內(nèi)插接口，所述快拆接頭朝向安裝接頭的孔端形成一密封接口。

在一些實(shí)施方式中，所述容納裝置還包括：所述袋體通過所述快拆接頭連接飛行裝置或者藥物配給站。

在一些實(shí)施方式中，所述容納裝置還包括：所述飛行裝置為無人機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的技術(shù)方案，其通過軟質(zhì)袋體與管組件共同形成容納裝置的泵藥管線總成，實(shí)現(xiàn)降低容納裝置重量、減少運(yùn)輸體積且易于清洗回收；進(jìn)一步地，結(jié)合設(shè)于袋體的通用標(biāo)準(zhǔn)化快拆接頭進(jìn)行容納裝置的安裝，實(shí)現(xiàn)容納裝置的快速安裝和模塊化更換，提升植保作業(yè)效率，降低成本，且易于維護(hù)飛行裝置。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中所提供的容納裝置與快拆裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中所提供的容納裝置與快拆裝置的結(jié)合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中所提供的容納裝置與快拆裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中所提供的容納裝置與飛行裝置平臺(tái)結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中所提供的容納裝置與藥物配給站結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。

需要說明的是，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

縱觀目前的儲(chǔ)藥箱設(shè)計(jì)和制造能夠發(fā)現(xiàn)，硬質(zhì)儲(chǔ)藥箱容積增大的同時(shí)因需要增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和內(nèi)部液體防蕩設(shè)計(jì)，其質(zhì)量將變得很大，擠占了無人機(jī)寶貴的起飛重量和有效載重。再者，硬質(zhì)固定式儲(chǔ)藥箱進(jìn)行農(nóng)藥灌裝時(shí)，無法與機(jī)體分離，灌注農(nóng)藥會(huì)有對(duì)無人機(jī)平臺(tái)造成損害的風(fēng)險(xiǎn)，快拆式藥箱因其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通常自無人機(jī)平臺(tái)取下后，無法自立，灌裝農(nóng)藥同樣存在困難和風(fēng)險(xiǎn)。此外，硬質(zhì)儲(chǔ)藥箱因結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì)和防蕩設(shè)計(jì)，在細(xì)小轉(zhuǎn)折位置容易因液體表面張力形成大量農(nóng)藥殘留，因而會(huì)導(dǎo)致清洗困難和造成水資源浪費(fèi)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種容納裝置，所述容納裝置用作植保作業(yè)的儲(chǔ)藥裝置時(shí)，通過其軟質(zhì)儲(chǔ)藥袋體及袋內(nèi)的管組件總成，實(shí)現(xiàn)降低容納裝置重量、減少運(yùn)輸體積且使易于清洗回收等效果；進(jìn)一步地，結(jié)合設(shè)于袋體的通用標(biāo)準(zhǔn)化快拆接口進(jìn)行容納裝置的安裝，實(shí)現(xiàn)容納裝置應(yīng)用于植保作業(yè)時(shí)的快速安裝和模塊化更換，提升植保作業(yè)效率，降低成本，且易于維護(hù)飛行裝置。

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的容納裝置30應(yīng)用于植保作業(yè)時(shí)，通過快拆裝置40與飛行裝置平臺(tái)或藥物配給站50結(jié)合以進(jìn)行噴灑藥水或灌裝藥水。如圖1、圖2、圖3所示，所述容納裝置30主要包括袋體31及管組件301。如圖4所示，所述飛行裝置平臺(tái)包括飛行裝置10及噴霧裝置20；如圖5所示，所述藥物配給站50包括注藥管51。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的容納裝置30包括用以存儲(chǔ)藥水的袋體31以及用以輸送藥水的管組件301；所述袋體31的頂部形成有一第一開口311；所述管組件301自所述第一開口311穿入所述袋體31內(nèi)，所述管組件301具有相對(duì)的第一端及第二端，所述管組件301的第一端與所述袋體31的第一開口311連接，所述管組件301的第二端伸入所述袋體31內(nèi)。

具體地，所述管組件301包括支撐外管33及穿置于所述支撐外管33內(nèi)的輸送內(nèi)管34，其中：所述支撐外管33具有相對(duì)的第一端331及第二端332，所述支撐外管33的第一端331連接所述袋體31的第一開口311，且所述第一端331周側(cè)形成有位于所述袋體31內(nèi)部的液位調(diào)節(jié)孔333；所述支撐外管33的第二端332延伸入所述袋體31內(nèi)，且所述第二端332周側(cè)形成有液體出/入孔334。所述輸送內(nèi)管34具有相對(duì)的第一端341及第二端342，所述輸送內(nèi)管34的第一端341自所述支撐外管33的第一端331貫穿所述袋體31的第一開口311；所述輸送內(nèi)管34的第二端342穿設(shè)入所述支撐外管33。

于本發(fā)明實(shí)施例中，所述容納裝置30的袋體31為質(zhì)輕、軟質(zhì)、具有彈性的袋體；所述管組件301可以采用注塑成型技術(shù)一體成型為質(zhì)輕但具有足夠結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的塑膠管件結(jié)構(gòu)；藉此實(shí)現(xiàn)降低容納裝置30整體重量。再者，所述容納裝置30通過其軟質(zhì)袋體31，能夠在空袋時(shí)，利用抽真空方式使袋體31內(nèi)癟收縮進(jìn)而使容納裝置30的整體體積縮減，便于收納及運(yùn)輸。

由于所本發(fā)明實(shí)施例的容納裝置30主要用于與飛行裝置平臺(tái)連接，為了保證藥水在飛行期間能夠被順利輸出噴灑，所述管組件301除了用于輸送藥水，也通過所述支撐外管33實(shí)現(xiàn)支撐袋體31及防止整個(gè)容納裝置30在藥水輸送過程中晃蕩的作用，使容納裝置30整體在通過快拆裝置40與噴霧裝置20或藥物配給站50插接輸液時(shí)不會(huì)因內(nèi)部藥水的輸送而產(chǎn)生震蕩。

于本發(fā)明實(shí)施例中，所述管組件301的支撐外管33為塑膠直管，所述快拆接頭42為金屬制接頭，且所述支撐外管33與所述快拆接頭42之間采用過盈連接實(shí)現(xiàn)結(jié)合目的，并可采用防水膠設(shè)于支撐外管33與快拆接頭42連接處實(shí)現(xiàn)防水及提升結(jié)合強(qiáng)度的作用。

進(jìn)一步，于本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過超聲波焊接、熱壓或打膠等技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)所述袋體31的第一開口311、第二開口312與所述管組件301的第一端、第二端之間的結(jié)合。更具體地，所述袋體31的第一開口311及第二開口312是通過前述技術(shù)手段分別與所述支撐外管33的第一端331及第二端332外部密封結(jié)合。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的袋體31的容量可以為8L、10L、15L或20L。更佳地，以20L的袋體31為例，其重量上限可控制在400g至500g。應(yīng)被理解的是，本發(fā)明實(shí)施例的容納裝置30不限于前述，也可視植保作業(yè)需求及其配合的飛行裝置10載重限制進(jìn)行調(diào)整。

如圖1、圖2所示，于本發(fā)明實(shí)施例中，所述容納裝置30的袋體31可以采用一次性使用或多次性使用的袋體。對(duì)于多次使用的袋體，為了保證藥水的質(zhì)量，所述容納裝置30可進(jìn)一步于袋體31的底部形成一第二開口312，以和管組件301的第二端配合形成放藥結(jié)構(gòu)，用于清洗容納裝置30后從袋體31底部排出污水。

具體地，所述支撐外管33的第二端332成形有放藥口335并設(shè)有可拆式底蓋35；所述支撐外管33的第二端332貫穿所述袋體31的第二開口312，使所述放藥口335顯露于袋體31外部，用以設(shè)置底蓋35封閉容納裝置30的儲(chǔ)藥空間，或者拆除底蓋35打開容納裝置30的儲(chǔ)藥空間。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的容納裝置30通過將所述底蓋35的底面形成平面，使容納裝置30在脫離飛行裝置平臺(tái)或藥物配給站時(shí)，能夠通過底蓋35的平整底面起到自立效果，避免內(nèi)部藥水因容納裝置30傾倒而流出。

如圖1、圖2所示，于本發(fā)明實(shí)施例中，所述管組件301還可以通過在所述輸送內(nèi)管34的第二端342末固設(shè)一球形重錘36，以增加容納裝置30的中心重量，使容納裝置30的重心更穩(wěn)固。其中，所述球形重錘36是設(shè)有孔洞的中空球體，以連通所述輸送內(nèi)管34的內(nèi)部與外部并實(shí)現(xiàn)藥水的輸送。

再者，如圖2、圖3所示，所述管組件301還包括形成在支撐外管33周側(cè)的支撐架32，所述支撐架32用以在藥水減少時(shí)，避免容納裝置30整體因袋體31內(nèi)癟而改變重心，進(jìn)而于飛行時(shí)晃蕩影響藥水輸出及袋內(nèi)藥水的使用效率。于本發(fā)明實(shí)施例中，所述管組件301整體可以采用注塑成型技術(shù)，形成具有內(nèi)外管相互套置且外管為帶有網(wǎng)孔的硬質(zhì)粗圓管的結(jié)構(gòu)；進(jìn)而，所述支撐架32可以通過采用整體注塑成型技術(shù)，于所述管組件301制造時(shí)，一體形型于所述支撐外管33的周側(cè)。

如圖2、圖5所示，所述管組件301還包括設(shè)于支撐外管33與輸送內(nèi)管34之間的液位傳感器37，用于感測容納裝置30的藥水液位。于本發(fā)明實(shí)施例中，所述液位傳感器37采用浮子型液位傳感器，但并不限于此，也可以是其他適用于本發(fā)明實(shí)施例中容納裝置30結(jié)構(gòu)且能起到藥水液位感測作用的液位傳感器皆屬于本發(fā)明的保護(hù)范疇。

如圖1及圖4、圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例中，所述容納裝置30的管組件301的第一端上設(shè)有快拆接頭42，用于將容納裝置30與設(shè)于飛行裝置平臺(tái)(圖4)或藥物配給站50(圖5)的安裝接頭41進(jìn)行緊固安裝，以及用于與所述管組件301連通至所述袋體31內(nèi)部。具體地，所述快拆接頭42設(shè)有內(nèi)插接口423及卡制結(jié)構(gòu)，所述管組件301輸送內(nèi)管34的第一端341與所述快拆接頭42的內(nèi)插接口423連通，所述容納裝置30通過所述卡制結(jié)構(gòu)使快拆接頭42與安裝接頭41卡制結(jié)合進(jìn)而緊固安裝于飛行裝置平臺(tái)或藥物配給站50，或者，將容納裝置30從飛行裝置平臺(tái)或藥物配給站50上快拆卸除。

如圖4所示，所述飛行裝置10用于飛行完成植保作業(yè)，具體可為無人機(jī)，但不限于此，以能夠飛行并搭載植保作業(yè)裝置的飛行器皆屬于本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范疇。所述噴霧裝置20搭載于所述飛行裝置10，用于噴灑藥物。所述噴霧裝置20包括輸送管道21、噴嘴22及泵體23；所述輸送管道21包括抽液管211及輸液管212，所述抽液管211用以與所述容納裝置30組接以連通至內(nèi)部儲(chǔ)藥空間，所述輸液管212用以連接所述噴嘴22；所述泵體23與所述輸送管道21連接，用以自所述抽液管211抽吸藥水并輸送至位于所述輸液管212末端的噴嘴22進(jìn)行藥水的噴灑作業(yè)。

其中，如圖4所示，所述抽液管211設(shè)有所述安裝接頭41，所述容納裝置30通過設(shè)于其管組件301第一端上的快拆接頭42與所述抽液管211的安裝接頭41緊固安裝，并通過快拆接頭42與安裝接頭41的結(jié)合形成的快拆裝置40，于緊固安裝后連通所述噴霧裝置20的抽液管211與所述容納裝置30的管組件301之間輸送管路，以將藥水從容納裝置30抽出至噴霧裝置20進(jìn)行噴灑作業(yè)。

又，如圖5所示，所述藥物配給站50設(shè)有注藥管51，所述注藥管51設(shè)有所述安裝接頭41，所述容納裝置30通過設(shè)于管組件301第一端上的快拆接頭42與所述注藥管51的安裝接頭41緊固安裝，并通過快拆接頭42與安裝接頭41的結(jié)合形成快拆裝置40，于緊固安裝后連通所述藥物配給站50的注藥管51與所述容納裝置30的管組件301之間輸送管路，以將藥水從藥物配給站50輸出至容納裝置30進(jìn)行灌藥作業(yè)。

于本發(fā)明實(shí)施例中，所述安裝接頭41與所述快拆接頭42之間可以采用扣緊連接結(jié)構(gòu)達(dá)到卡制緊固目的，但不限于此，也可以是其他能夠起到使兩個(gè)接頭公母插接固定的緊固結(jié)構(gòu)；且所述安裝接頭41與快拆接頭42的公母插接關(guān)系可以是：安裝接頭41為母、快拆接頭42為公，或者，安裝接頭41為公、快拆接頭42為母。

具體地，如圖1所示，當(dāng)采用扣緊連接所述安裝接頭41與快拆接頭42時(shí)，母接頭成形有插槽411并設(shè)有卡制凸塊412及按鈕413；所述卡制凸塊412可伸縮地嵌于所述插槽411的槽壁上，所述按鈕413可壓縮地設(shè)于所述母接頭外部；公接頭成形有插頭421并設(shè)有卡制凹槽422；所述卡制凹槽422設(shè)于所述公接頭的外周壁上；所述公接頭通過其插頭421與所述母接頭的插槽411公母插接，并通過所述卡制凸塊412與所述卡制凹槽422相互嵌合卡固以扣緊連接；且所述公接頭與所述母接頭通過控制所述按鈕413連動(dòng)所述卡制凸塊412內(nèi)縮彈離所述卡制凹槽422以松開分離。

所述安裝接頭41的插槽411槽底設(shè)有管件穿置孔414用以穿置組接輸液管件；具體地，如圖4所示，所述穿置孔414用以穿置組接所述噴霧裝置20的抽液管211，或者，如圖5所示，所述穿置孔414用以穿置組接所述藥物配給站50的注藥管51；所述快拆接頭42對(duì)應(yīng)所述穿置孔414設(shè)有內(nèi)插接口423，用于插置所述噴霧裝置20或藥物配給站50的輸液管件(抽液管211或注藥管51)，并與容納裝置30的管組件301接口相通，以連通所述噴霧裝置20或藥物配給站50至容納裝置30內(nèi)部儲(chǔ)藥空間的管路。

更進(jìn)一步地，如圖1、圖2所示，所述快拆接頭42的內(nèi)部成形有二階孔結(jié)構(gòu)，其中，所述快拆接頭42朝向容納裝置30的孔端形成所述內(nèi)插接口423，所述快拆接頭42朝向安裝接頭41的孔端形成一密封接口424。具體地，所述密封接口424的孔徑大于所述內(nèi)插接口423的孔徑；所述密封接口424設(shè)有一密封圈416，用以密封所述安裝接頭41與快拆接頭42的內(nèi)部連通空間，避免藥水泄漏。

再者，為了保證安裝接頭41與噴霧裝置20的抽液管211以及與藥物配給站50的注藥管51的結(jié)合穩(wěn)定性，于本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1所示，所述安裝接頭41的插槽411槽底可由外向內(nèi)凹設(shè)形成定位接槽415，用以在設(shè)于噴霧裝置20時(shí)插置抽液管211時(shí)(圖4)，或者，在設(shè)于藥物配給站50時(shí)插置注藥管51時(shí)(圖5)，使安裝接頭41與管件接口定位固接。

如圖2、圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的安裝接頭41與快拆接頭42緊固結(jié)合后于內(nèi)部形成連通管路，使所述容納裝置30在通過快拆接頭42與藥物配給站50的安裝接頭41安裝連通后，藥水從藥物配給站50的注藥管51輸出至快拆接頭42內(nèi)部的內(nèi)插接口423中再注入管組件301的輸送內(nèi)管34中，并從球形重錘36的孔洞流入支撐外管33內(nèi)部；再從支撐外管33的液體出/入孔334流進(jìn)袋體31的儲(chǔ)藥空間內(nèi)。此時(shí)，利用連通管原理，可使支撐外管33的液位與袋體31的液位通過液位調(diào)節(jié)孔333調(diào)節(jié)等高，同時(shí)通過設(shè)于支撐外管33內(nèi)的浮子型液位傳感器37測得袋體31的液位狀態(tài)，于達(dá)到預(yù)設(shè)滿水位時(shí)停止進(jìn)液。

如圖2、圖3所示，所述容納裝置30在通過快拆接頭42與噴霧裝置20的安裝接頭41安裝連通后，啟動(dòng)噴霧裝置20的泵體23抽吸藥水，支撐外管33內(nèi)的藥水會(huì)先通過球形重錘36的孔洞被吸入輸送內(nèi)管34內(nèi)，經(jīng)快拆裝置40進(jìn)入噴霧裝置20以排出噴灑。此時(shí)，支撐外管33內(nèi)的液位下降，利用連通管原理，可使袋體31內(nèi)藥水在液位調(diào)節(jié)孔333的氣壓調(diào)節(jié)作用下，經(jīng)液體出/入孔334流入支撐外管33內(nèi)，以同時(shí)通過設(shè)于支撐外管33內(nèi)的浮子型液位傳感器37測得袋體31的液位狀態(tài)，于達(dá)預(yù)設(shè)低水位時(shí)停止排液。

此外，當(dāng)容納裝置30有清洗需求時(shí)，如圖1、圖2所示，可以通過移除管組件301底部的底蓋35，打開放藥口333，使袋體31內(nèi)的藥水通過支撐外管33的液體出/入孔334流入支撐外管33內(nèi)，最后從放藥口333排出。于本發(fā)明實(shí)施例中，所述底蓋35可以螺紋緊固的方式與放藥口333結(jié)合，清洗時(shí)，將清潔劑從快拆接頭42灌入，經(jīng)管組件301流入至袋體31內(nèi)部；灌滿后，移除底蓋35打開放藥口333；放掉清潔劑，然后旋緊底蓋35，再次灌入清潔劑，如此重復(fù)數(shù)次以達(dá)到清洗儲(chǔ)藥袋體的目的。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中，所述袋體31內(nèi)部的氣壓調(diào)節(jié)，是通過使袋體31在灌藥時(shí)袋體處于真空狀態(tài)，伴隨液量的增加，使軟質(zhì)袋體自身變形擴(kuò)張，直到液體撐滿袋體；以及所述袋體31藉由噴霧裝置20的泵體23開始抽吸藥水時(shí)，外部氣壓間接作用于袋體31內(nèi)的農(nóng)藥，軟質(zhì)袋體自身伴隨液量的變化而變形壓縮，直到液體抽空，使袋體恢復(fù)真空狀態(tài)。

是以，本發(fā)明實(shí)施例提供的容納裝置30，只需要更換袋體31，其內(nèi)部的管組件301可長期重復(fù)使用，降低植保作業(yè)的成本。軟質(zhì)袋體31可在使用過后集中收集統(tǒng)一處置，且在空袋狀態(tài)占用較小空間，與同等個(gè)數(shù)的硬質(zhì)儲(chǔ)藥箱相比，質(zhì)量和體積都大大縮小方便運(yùn)輸。

再者，本發(fā)明實(shí)施例中，通過將安裝接頭41、快拆接頭42構(gòu)成的快拆裝置40形成通用標(biāo)準(zhǔn)接口，可以讓全產(chǎn)品線使用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)件供應(yīng)，不再需要專機(jī)專用，使零部件通用率提高，生產(chǎn)制造成本將大幅降低。

本發(fā)明實(shí)施例能夠?qū)⒕哂型ㄓ媒涌谲涃|(zhì)容納裝置30以空袋狀態(tài)與飛行裝置分別通過運(yùn)輸?shù)竭_(dá)植保地點(diǎn)，于中央藥物配給站50現(xiàn)場進(jìn)行農(nóng)藥統(tǒng)一配制，通過兼容的安裝接頭41作為灌裝通用接口與容納裝置30的快拆接頭42對(duì)接后進(jìn)行現(xiàn)場灌裝，灌裝后的容納裝置30再安裝到設(shè)有安裝接頭41的噴霧裝置20上，從而搭載至飛行裝置10用以進(jìn)行植保噴霧作業(yè)。

在每經(jīng)過一架次后，將藥物噴灑完畢的容納裝置30取下，重新安裝上一個(gè)灌裝好的容納裝置30，飛行裝置10再次升空進(jìn)行植保作業(yè)，使整個(gè)植保作業(yè)流程模塊化操作，農(nóng)藥灌裝由中央藥物配給站50集中操作，避免了分散配制和灌裝農(nóng)藥產(chǎn)生的污染風(fēng)險(xiǎn)、對(duì)飛行裝置10的損壞風(fēng)險(xiǎn)、人員傷害風(fēng)險(xiǎn)，并提高了工作效率，降低了人員成本和時(shí)間成本。

再者，通過本發(fā)明實(shí)施例，所述容納裝置30的標(biāo)準(zhǔn)化接口數(shù)據(jù)可進(jìn)行外發(fā)，所述中央藥物配給站50可與藥廠合作，由各藥廠按照接口標(biāo)準(zhǔn)直接生產(chǎn)封裝農(nóng)藥，使整個(gè)植保市場進(jìn)一步細(xì)分生產(chǎn)分工；第三方藥廠按照本系統(tǒng)模塊標(biāo)準(zhǔn)直接生產(chǎn)封裝農(nóng)藥，植保作業(yè)方使用具備本系統(tǒng)模塊標(biāo)準(zhǔn)的無人機(jī)平臺(tái)和植保噴霧系統(tǒng)與第三方封裝農(nóng)藥進(jìn)行對(duì)接，將完全取代需要攜帶大量潔凈水和有一定危險(xiǎn)的農(nóng)藥原液的現(xiàn)場配藥環(huán)節(jié)。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。