本發(fā)明涉及農(nóng)林機(jī)械的活樹(shù)移植作業(yè)機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其涉及了一種履帶式挖樹(shù)機(jī)。

背景技術(shù)：

苗圃中的活樹(shù)移植是林木培育和園林種植的常規(guī)作業(yè)項(xiàng)目。 為了保障活樹(shù)移植的成活率，增強(qiáng)活樹(shù)移植后的生理恢復(fù)和生長(zhǎng)勢(shì)，活樹(shù)，尤其是常綠品種活樹(shù)移植起挖時(shí)，需連帶挖起樹(shù)莖部外延部分原生長(zhǎng)地的土壤，業(yè)內(nèi)俗稱“土球” 。 這種土球的起挖，生產(chǎn)上通常由人工作業(yè)。 近年來(lái)，為了擺脫這種繁重低效的作業(yè)方式，國(guó)際國(guó)內(nèi)都在研發(fā)相應(yīng)的專用機(jī)械，相繼有不同的機(jī)械裝置面市 ；但是，由于受到其各種缺陷，諸如 ：功能性能缺陷、經(jīng)濟(jì)特性缺陷、作業(yè)條件約束等，尚無(wú)主流產(chǎn)品獲得推廣應(yīng)用。 經(jīng)初步檢索查詢，面市的此類型產(chǎn)品中，具有代表性的類似產(chǎn)品有三種 ：其一，國(guó)外引進(jìn)的汽車(chē)變型挖掘鏟式挖樹(shù)機(jī) ；其特點(diǎn)是功率大，具有液壓傳動(dòng)操作合抱型挖掘鏟，將活樹(shù)連帶土球鏟起、抱緊、轉(zhuǎn)運(yùn)、移植，全部作業(yè)一機(jī)完成 ；其優(yōu)點(diǎn)是效率高，其缺陷是該挖樹(shù)機(jī)作業(yè)時(shí)需要比較開(kāi)闊的作業(yè)面和允許載重汽車(chē)行駛的通行條件，價(jià)格昂貴。 其二，國(guó)外引進(jìn)的履帶式挖樹(shù)機(jī)，其特點(diǎn)是適應(yīng)環(huán)境范圍較廣，所具有的半月形挖土鏟具可以切斷樹(shù)根并形成土球 ；其缺陷是，切割樹(shù)根部土球的切口線寬度較小，難以按工序要求方便打好土球包裹，容易導(dǎo)致土球散碎，影響移植成活率，價(jià)格昂貴。 其三，國(guó)內(nèi)研制的手持式挖樹(shù)機(jī)，其構(gòu)造特點(diǎn)是由油鋸變型，輕便、價(jià)格較低，適應(yīng)于土壤土質(zhì)較好、幾無(wú)雜質(zhì)的作業(yè)環(huán)境，適用于規(guī)格較小的樹(shù)木移植 ；其缺陷是，難以適應(yīng)較大規(guī)格樹(shù)木的移植作業(yè)，在稍有雜質(zhì)的環(huán)境作業(yè)其安全可靠性降低。該機(jī)械裝置，適用于活樹(shù)桿徑 8-30cm規(guī)格的移植起挖作業(yè)，適應(yīng)于丘陵崗地山場(chǎng)苗圃和園林工地環(huán)境，可以替代繁重體力勞作，可以填補(bǔ)此類產(chǎn)品的空白。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點(diǎn)，提供了一種全自動(dòng)活樹(shù)移植起挖機(jī)械裝置，可以應(yīng)用于活樹(shù)移植及土球起挖作業(yè)，替代繁重體力勞作，適應(yīng)于丘陵崗地山場(chǎng)苗圃和園林工地環(huán)境。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：

一種履帶式挖樹(shù)機(jī)，包括行走機(jī)架、移動(dòng)基座、門(mén)式懸掛支架、回轉(zhuǎn)支撐座和鏈條刀具總成，所述移動(dòng)基座與所述行走機(jī)架滑動(dòng)連接，所述門(mén)式懸掛支架總成與所述移動(dòng)基座固定連接，所述門(mén)式懸掛支架包括龍門(mén)支架和懸挑支架，所述懸挑支架與所述龍門(mén)支架滑動(dòng)連接，所述龍門(mén)支架與所述移動(dòng)基座固定連接；所述回轉(zhuǎn)支撐座包括支撐外圈，所述支撐外圈與所述懸挑支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐外圈內(nèi)嵌設(shè)有與所述支撐外圈滑動(dòng)連接的支撐內(nèi)圈，所述支撐外圈和支撐內(nèi)圈上分別開(kāi)設(shè)有圓弧形缺口，所述支撐內(nèi)圈外側(cè)面設(shè)有嚙合齒，所述支撐外圈外側(cè)面上開(kāi)設(shè)有露出所述嚙合齒的嚙合窗口，所述支撐內(nèi)圈下端面固定有螺桿調(diào)節(jié)座；所述鏈條刀具總成包括刀架、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)鏈條和工作刀，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)于刀架兩端，所述驅(qū)動(dòng)鏈條與驅(qū)動(dòng)輪嚙合傳動(dòng)，所述工作刀固定于所述驅(qū)動(dòng)鏈條兩側(cè)。

作為優(yōu)選，所述工作刀包括直刀、切刀和傳土刀，所述切刀、傳土刀和直刀依次按周期循環(huán)排列在驅(qū)動(dòng)鏈條兩側(cè)。通過(guò)在驅(qū)動(dòng)鏈條兩側(cè)設(shè)置雙排工作刀，提高挖土效率；切刀、傳土刀和直刀依次排列循環(huán)配置，切刀打碎工作刀外側(cè)土壤，直刀打碎工作刀內(nèi)側(cè)土壤，傳土刀將已經(jīng)打碎的土壤帶出，切刀、傳土刀和直刀相配合完成土壤的挖掘和排除；遇土壤中有石塊、磚塊等,直徑在12cm以下的石塊、磚塊均可由刀具切削帶出土壤。

作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動(dòng)鏈條上設(shè)有兩把補(bǔ)償?shù)叮瑑砂蜒a(bǔ)償?shù)斗謩e固定在驅(qū)動(dòng)鏈條的兩側(cè)，兩把補(bǔ)償?shù)吨g的最小距離小于兩把傳土刀之間的最小距離。兩把補(bǔ)償?shù)吨g的間隙（最小距離）比傳土刀小，從而能進(jìn)一步將切削產(chǎn)生的大塊樹(shù)根破碎，同時(shí)把破碎后的樹(shù)根傳出；補(bǔ)償?shù)兜臄?shù)量遠(yuǎn)少于其他工作刀，在實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步破碎樹(shù)根的同時(shí)能夠減小鏈條刀總成的阻力。

作為優(yōu)選，所述懸挑支架上設(shè)有加強(qiáng)橫梁，所述加強(qiáng)橫梁上設(shè)有調(diào)節(jié)油缸，所述支撐外圈上設(shè)有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)油缸的兩端分別與調(diào)節(jié)座和加強(qiáng)橫梁鉸接。通過(guò)調(diào)節(jié)油缸的伸縮，支撐外圈可以繞懸挑支架旋轉(zhuǎn)，使支撐外圈始終與樹(shù)木保證垂直狀態(tài)，當(dāng)遇到待挖掘樹(shù)木與地面不是垂直生長(zhǎng)時(shí)，或者挖掘有坡度的地面的時(shí)候，能保證工作刀能切割出規(guī)則完整的圓錐形土球，不會(huì)傷及樹(shù)木的根部，保證挖掘后樹(shù)木的成活率。

作為優(yōu)選，所述刀架端部設(shè)有刀具護(hù)罩。在刀架端部安裝一個(gè)刀具護(hù)罩，當(dāng)挖樹(shù)機(jī)工作的時(shí)候，工作刀帶出大量沙土，沙土跟隨工作刀會(huì)產(chǎn)生飛濺，安裝刀具護(hù)罩能擋下沙土，避免塵土飛揚(yáng)，保證作業(yè)安全，改善作業(yè)環(huán)境。

作為優(yōu)選，所述螺桿調(diào)節(jié)座內(nèi)設(shè)有刀具調(diào)節(jié)螺桿，所述刀具調(diào)節(jié)螺桿與所述刀架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述刀具調(diào)節(jié)螺桿與所述螺桿調(diào)節(jié)座滑動(dòng)連接。通過(guò)調(diào)節(jié)刀具調(diào)節(jié)螺桿來(lái)調(diào)節(jié)刀架與支撐外圈圓心的距離，進(jìn)而調(diào)整了工作刀挖掘出來(lái)的土球的大??；另一方面，可以根據(jù)挖掘樹(shù)木的不同粗細(xì)來(lái)調(diào)整刀架到支撐外圈圓心的距離，使挖樹(shù)機(jī)可以對(duì)不同粗細(xì)的樹(shù)木進(jìn)行挖掘。

本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：本機(jī)起挖作業(yè)姿態(tài)全方位可調(diào)功能，使得本機(jī)對(duì)苗圃或移植地塊的坡度適用范圍有效擴(kuò)大 ，因此，本機(jī)可以適用于丘陵山崗坡地苗圃和城市邊角地塊的生態(tài)利用等環(huán)境的活樹(shù)移植起挖作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明工作刀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的門(mén)架懸掛支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的支撐內(nèi)圈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的支撐外圈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的工作刀整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：行走機(jī)架1、移動(dòng)基座2、龍門(mén)支架3、驅(qū)動(dòng)鏈條30、切刀31、傳土刀33、直刀32、補(bǔ)償?shù)?3、懸挑支架4、加強(qiáng)橫梁41、調(diào)節(jié)油缸42、調(diào)節(jié)座43、支撐外圈5、滾動(dòng)軸承51、支撐內(nèi)圈6、圓弧形缺口7、嚙合齒8、刀架91、驅(qū)動(dòng)輪92、螺桿調(diào)節(jié)座93、刀具護(hù)罩94、刀具調(diào)節(jié)螺桿95。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示的一種履帶式挖樹(shù)機(jī)，包括行走機(jī)架1、移動(dòng)基座2、門(mén)式懸掛支架、回轉(zhuǎn)支撐座和鏈條刀具總成，移動(dòng)基座2與所述行走機(jī)架1滑動(dòng)連接，門(mén)式懸掛支架總成與所述移動(dòng)基座2固定連接， 門(mén)式懸掛支架包括龍門(mén)支架3和懸挑支架4，懸挑支架4與所述龍門(mén)支架3滑動(dòng)連接，龍門(mén)支架3與移動(dòng)基座2固定連接；

回轉(zhuǎn)支撐座包括支撐外圈5，支撐外圈5與所述懸挑支架4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐外圈5內(nèi)嵌設(shè)有與支撐外圈5滑動(dòng)連接的支撐內(nèi)圈6，在支撐外圈5的內(nèi)側(cè)面固定有滾動(dòng)軸承51，支撐內(nèi)圈6與滾動(dòng)軸承51咬合。支撐外圈5和支撐內(nèi)圈6上分別開(kāi)設(shè)有圓弧形缺口7，支撐內(nèi)圈6外側(cè)面設(shè)有嚙合齒8，支撐外圈5外側(cè)面上開(kāi)設(shè)有露出所述嚙合齒8的嚙合窗口，支撐內(nèi)圈6下端面固定有螺桿調(diào)節(jié)座93；本實(shí)施例中，圓弧形缺口7的開(kāi)口角度為60度。支撐外圈5外側(cè)面上開(kāi)設(shè)的嚙合窗口為兩個(gè)，在支撐外圈5上設(shè)有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)與減速器連接，減速器的輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)嚙合窗口與支撐內(nèi)圈6嚙合，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條刀具總成繞著樹(shù)干公轉(zhuǎn)。

鏈條刀具總成包括刀架91、驅(qū)動(dòng)輪92、驅(qū)動(dòng)鏈條30和工作刀，驅(qū)動(dòng)輪設(shè)于刀架91兩端，驅(qū)動(dòng)鏈條與驅(qū)動(dòng)輪92嚙合傳動(dòng)，工作刀固定于所述驅(qū)動(dòng)鏈條兩側(cè)。工作刀包括切刀31、傳土刀33和直刀32，所述切刀31、傳土刀33和直刀32依次按周期循環(huán)排列在驅(qū)動(dòng)鏈條兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)鏈條上設(shè)有兩把補(bǔ)償?shù)?4，兩把補(bǔ)償?shù)斗謩e固定在驅(qū)動(dòng)鏈條的兩側(cè)，兩把補(bǔ)償?shù)吨g的最小距離小于兩把傳土刀之間的最小距離；切刀31和傳土刀33的刀口朝向外側(cè)，起到更好的松土作用，工作刀挖掘的刀口更寬，降低工作刀的工作阻力，通過(guò)在驅(qū)動(dòng)鏈條兩側(cè)設(shè)置雙排工作刀，提高挖土效率；切刀31、傳土刀33和直刀32依次排列循環(huán)配置，切刀31打碎工作刀外側(cè)土壤，直刀32打碎工作刀內(nèi)側(cè)土壤，傳土刀33將已經(jīng)打碎的土壤帶出，切刀31、傳土刀33和直刀32相配合完成土壤的挖掘和排除；兩把補(bǔ)償?shù)吨g的間隙（最小距離）比傳土刀小，從而能進(jìn)一步將切削產(chǎn)生的大塊樹(shù)根破碎，同時(shí)把破碎后的樹(shù)根傳出；補(bǔ)償?shù)兜臄?shù)量遠(yuǎn)少于其他工作刀，在實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步破碎樹(shù)根的同時(shí)能夠減小鏈條刀總成的阻力。

懸挑支架4上設(shè)有加強(qiáng)橫梁41，調(diào)節(jié)油缸42直接與加強(qiáng)橫梁41鉸接，支撐外圈5上設(shè)有調(diào)節(jié)座43，調(diào)節(jié)液壓泵42兩端分別與調(diào)節(jié)座43和加強(qiáng)橫梁41鉸接。通過(guò)調(diào)節(jié)液壓泵42的伸縮，支撐外圈5可以繞懸挑支架4旋轉(zhuǎn)，使支撐外圈5始終與樹(shù)干保持垂直狀態(tài)，當(dāng)遇到待挖掘樹(shù)木與地面不是垂直生長(zhǎng)時(shí)，或者挖掘有坡度的地面的時(shí)候，能保證工作刀能切割出規(guī)則完整的圓錐形土球，不會(huì)傷及樹(shù)木的根部，保證挖掘后樹(shù)木的成活率。

刀架端部設(shè)有刀具護(hù)罩94。在刀架91端部安裝一個(gè)刀具護(hù)罩94，當(dāng)挖掘機(jī)工作的時(shí)候，工作刀帶出大量沙土，沙土跟隨工作刀會(huì)產(chǎn)生飛濺，安裝刀具護(hù)罩94能擋下沙土，避免塵土飛揚(yáng)，保證作業(yè)安全，改善作業(yè)環(huán)境。

螺桿調(diào)節(jié)座93內(nèi)設(shè)有刀具調(diào)節(jié)螺桿95，所述刀具調(diào)節(jié)螺桿95與刀架91轉(zhuǎn)動(dòng)連接，刀具調(diào)節(jié)螺桿95與螺桿調(diào)節(jié)座93滑動(dòng)連接。通過(guò)調(diào)節(jié)刀具調(diào)節(jié)螺桿95來(lái)調(diào)節(jié)刀架91與支撐外圈5圓心的距離，進(jìn)而調(diào)整了工作刀挖掘出來(lái)的土球的大??；另一方面，可以根據(jù)挖掘樹(shù)木的不同粗細(xì)來(lái)調(diào)整刀架91到支撐外圈5圓心的距離，使挖樹(shù)機(jī)可以對(duì)不同粗細(xì)的樹(shù)木進(jìn)行挖掘。

工作時(shí)，支撐內(nèi)圈6與支撐外圈5耦合轉(zhuǎn)動(dòng)至圓弧形開(kāi)口7重合的位置，將待挖掘樹(shù)木放置在回轉(zhuǎn)支撐座圓心處，隨后工作刀轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)并旋轉(zhuǎn)至與地面成一定角度，懸挑支架4在龍門(mén)支架3上向下移動(dòng)，帶動(dòng)工作刀切割土壤，隨后支撐內(nèi)圈6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)工作刀對(duì)土壤進(jìn)行切割。