本發(fā)明涉及連續(xù)地栽培農(nóng)作物等植物的植物栽培裝置。此外，本發(fā)明涉及植物栽培裝置和附帶裝置組合而構(gòu)成的植物栽培系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

已知有在建筑物內(nèi)連續(xù)地栽培農(nóng)作物的植物栽培裝置。植物栽培裝置使用于俗稱為作物工廠的栽培形態(tài)。即，植物栽培裝置是使用人工照明對(duì)作物給予適度的日照，并且將建筑物內(nèi)或者室內(nèi)保持為適于生長(zhǎng)的溫度或者濕度來培養(yǎng)作物的裝置。

根據(jù)植物栽培裝置，能夠在適度地控制了日照、溫度、水分、肥料濃度等的環(huán)境下栽培作物，所以與露地栽培相比收獲所需的期間短。

此外，大多植物栽培裝置通過水耕栽培來培養(yǎng)作物，比露地栽培清潔。而且，因?yàn)樵谑覂?nèi)栽培作物所以能夠沒有害蟲、無農(nóng)藥地栽培作物。因此，植物栽培裝置適于栽培生菜等不用剝皮就能吃的蔬菜。

專利文獻(xiàn)1、2公開的植物栽培裝置將以非常低速行進(jìn)的輸送裝置為主體。而且，在輸送裝置的始端部載置種植有苗的栽培箱，使該栽培箱移動(dòng)到生長(zhǎng)區(qū)域。在生長(zhǎng)區(qū)域中利用人工照明確保日照。而且，使上述的栽培箱裝載于輸送裝置，并在生長(zhǎng)區(qū)域中慢慢前進(jìn)。

當(dāng)栽培箱到達(dá)輸送裝置的末端時(shí)，苗成長(zhǎng)為可收獲的大小。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平2-60529號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2001-78577號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

現(xiàn)有技術(shù)的植物栽培裝置中，包括建筑物或者在建筑物內(nèi)分隔而成的房間的整體是一個(gè)裝置，建設(shè)工事、修理、局部改良或者改修工事將是一件大事。

此外，現(xiàn)有技術(shù)的植物栽培裝置的建筑物內(nèi)或者房間內(nèi)的整體的環(huán)境保持為適于成為對(duì)象的植物的生長(zhǎng)的溫度和濕度。

因此，為了維持環(huán)境需要較多的熱、冷，存在能量成本高的缺點(diǎn)。

此外，因?yàn)槿缟鲜瞿菢蝇F(xiàn)有技術(shù)的植物栽培裝置的建筑物整體或者房間整體的環(huán)境保持為適于成為對(duì)象的植物的生長(zhǎng)的溫度和濕度，所以難以混栽培養(yǎng)條件不同的植物。

例如，難以在相同的建筑物或者房間同時(shí)栽培喜好高溫多濕的作物和喜好冷涼的環(huán)境的作物。

而且，現(xiàn)有技術(shù)的植物栽培裝置中，菜粉蝶和蚜蟲、蝗蟲等有害昆蟲等侵入建筑物內(nèi)或者房間內(nèi)是禁忌，在建筑物等的出入口和換氣窗等能夠采取嚴(yán)重的害蟲侵入防止措施。萬一，有害昆蟲等侵入時(shí)，該驅(qū)除確實(shí)變得困難。即，植物栽培裝置中，原則上不使用農(nóng)藥。因此，有時(shí)不得不停止栽培作物數(shù)日。

本發(fā)明關(guān)注現(xiàn)有技術(shù)的植物栽培裝置的上述問題點(diǎn)，目的是提供一種植物栽培裝置，安裝工事、修理、局部改良和改修工事變得容易，且能量成本能夠降低，對(duì)有害昆蟲等的應(yīng)對(duì)也容易。

用于解決課題的方法

用于解決上述課題的方式是一種植物栽培裝置，其具有：種植有植物的苗或者種子的多個(gè)栽培箱；用于對(duì)植物照射光的照明裝置；和使栽培箱從上游側(cè)向下游側(cè)依次移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，一邊在栽培箱上使植物生長(zhǎng)一邊用搬運(yùn)機(jī)構(gòu)使栽培箱向下游側(cè)移動(dòng)，所述植物栽培裝置的特征在于：具有多個(gè)育苗單元，所述育苗單元具有兩端開放且能夠覆蓋周面的殼體，多個(gè)育苗單元的殼體連結(jié)而形成一連串的筒狀空間，所述栽培箱放置在由所述殼體形成的一連串的筒狀空間中，所述栽培箱利用搬運(yùn)機(jī)構(gòu)跨殼體向下游側(cè)移動(dòng)。

本方式的植物栽培裝置由多個(gè)育苗單元構(gòu)成，通過將育苗單元連接在一起而形成作為栽培空間的筒狀空間。此外，栽培箱利用搬運(yùn)機(jī)構(gòu)跨殼體向下游側(cè)移動(dòng)。

此處，各育苗單元能夠在制造工廠制作。

本發(fā)明中，假設(shè)各育苗單元在制造工廠制作。然后，將在制造工廠制作的育苗單元搬入并連結(jié)于工事現(xiàn)場(chǎng)，完成植物栽培裝置。

根據(jù)本發(fā)明，工事現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)大幅降低。因此，本發(fā)明的植物栽培裝置的安裝工事簡(jiǎn)單。

此外，如果將育苗單元拆下進(jìn)行修理，則修理工事變得不是大事。

此外，能夠通過改變連結(jié)的育苗單元的數(shù)量能夠進(jìn)行裝置的全長(zhǎng)和培養(yǎng)期間的變更。

進(jìn)而，因?yàn)榄h(huán)境調(diào)節(jié)僅在一連串的筒狀空間內(nèi)進(jìn)行即可，所以調(diào)節(jié)對(duì)象的空間小，環(huán)境調(diào)節(jié)所需的能量足夠少。

本發(fā)明的植物栽培裝置針對(duì)害蟲侵入了的情況下的驅(qū)除是容易的。即，根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)槌顺蔀轵?qū)除對(duì)象的空間小之外，害蟲的成蟲、幼蟲、卵等難以潛伏，所以害蟲侵入了的情況下的驅(qū)除也變得容易。

優(yōu)選在殼體內(nèi)設(shè)置有照明裝置。

優(yōu)選除了上述結(jié)構(gòu)，還由3個(gè)以上的育苗單元形成一連串的筒狀空間，能夠分別單獨(dú)地拆裝中間部的育苗單元。

根據(jù)本方式，維護(hù)變得容易。

優(yōu)選相鄰的殼體配置成端部相對(duì)的狀態(tài)，在殼體的端部彼此之間插設(shè)連接部件而相鄰的殼體彼此連接。

根據(jù)本方式，容易拆下設(shè)置于中間部分的殼體。

優(yōu)選育苗單元的殼體直線地且隔開間隔地配置，在相鄰的育苗單元的殼體彼此之間具有連接部件，相鄰的殼體通過連接部件保持封閉性地構(gòu)成一連串的筒狀空間。

根據(jù)本方式，殼體彼此之間存在間隔。因此，能夠在殼體彼此之間進(jìn)行配管等的連接。

優(yōu)選在育苗單元的殼體內(nèi)內(nèi)置有載置栽培箱的載置臺(tái)和將栽培箱向下游側(cè)按壓的按壓部件。

按壓部件可以通過電動(dòng)機(jī)或者空氣壓力、油壓等動(dòng)力進(jìn)行動(dòng)作，此外也可以依賴于手搖式那樣的人力。

驅(qū)動(dòng)按壓部件的電動(dòng)機(jī)等可以位于殼體內(nèi)。此外，驅(qū)動(dòng)按壓部件的電動(dòng)機(jī)等也可以位于殼體外。

優(yōu)選在育苗單元的殼體內(nèi)內(nèi)置有將栽培箱向下游側(cè)按壓的按壓部件，多個(gè)殼體的按壓部件由連結(jié)部件連結(jié)，多個(gè)殼體的按壓部件被相同的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)。

根據(jù)本方式，能夠減少驅(qū)動(dòng)按壓部件的動(dòng)力源的數(shù)量。

能夠采用如下所述的結(jié)構(gòu)，即：在育苗單元的殼體內(nèi)內(nèi)置有將栽培箱向下游側(cè)按壓的按壓部件和使按壓部件移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分，在相鄰的殼體之間具有在內(nèi)置于相鄰的殼體的移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞部件。

根據(jù)本方式，能夠減少驅(qū)動(dòng)按壓部件的動(dòng)力源的數(shù)量。此外，由于動(dòng)力傳遞部件設(shè)置于相鄰的殼體之間，所以動(dòng)力傳遞部件的拆裝是容易的。

建議具有對(duì)一連串的筒狀空間的至少一端側(cè)的開口進(jìn)行開閉的開閉部件。

根據(jù)本方式，能夠封閉筒狀空間。

優(yōu)選開閉部件具有片狀部件和使片狀部件移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在片狀部件設(shè)置有開口，通過使開口的位置與筒狀空間一致來開放筒狀空間，并且通過使開口以外的部位與筒狀空間一致而筒狀空間成為被封閉了的狀態(tài)。

優(yōu)選殼體的內(nèi)表面的一部分或者全部的反射率為40％以上。

反射率根據(jù)光的波長(zhǎng)而改變，本方式中以太陽光為基準(zhǔn)。

優(yōu)選栽培箱位于頂面彎曲成圓弧狀的殼體內(nèi)，照明裝置位于所述頂面且由多個(gè)發(fā)光元件構(gòu)成，在頂面的頂點(diǎn)附近發(fā)光元件的配置密度比頂面的底襟區(qū)域低。

優(yōu)選照明裝置以微小時(shí)間間隔進(jìn)行閃爍。

對(duì)植物照射連續(xù)地發(fā)光的照明的情況下，與對(duì)植物照射以肉眼不能識(shí)別的程度的微小時(shí)間間隔進(jìn)行閃爍的光的情況下的生長(zhǎng)狀況相比，兩者存在較大不同。因此，本方式中，照明裝置采用以微小時(shí)間間隔進(jìn)行閃爍的照明裝置。根據(jù)本方式，能夠使照明裝置的消耗電力降低。

優(yōu)選具有對(duì)殼體外周面進(jìn)行水冷的水冷機(jī)構(gòu)。

例如在殼體內(nèi)內(nèi)置有照明裝置的情況下，因照明的發(fā)熱而筒狀空間內(nèi)的溫度過度上升。本方式，由于具有對(duì)殼體外周面進(jìn)行水冷的水冷機(jī)構(gòu)，所以能夠抑制筒狀空間內(nèi)的過度上升。

由于照明大多情況下設(shè)置于殼體的頂部，所以優(yōu)選對(duì)殼體的頂蓋部分進(jìn)行水冷。

優(yōu)選在采用對(duì)殼體外周面進(jìn)行水冷的結(jié)構(gòu)的情況下，用具有保濕性的部件覆蓋殼體的外周面，總是潤(rùn)濕殼體的外周面。

優(yōu)選在殼體彼此之間至少存在下述的任一者。

(1)培養(yǎng)液的供給路徑的連接部和/或合流部

(2)從供給培養(yǎng)液的主配管分支出分支管的分支部

(3)培養(yǎng)液的排出路的連接部和/或合流部

(4)照明的電配線的連接部和/或合流部

(5)從照明的電配線的主線至各照明的分支部

(6)空調(diào)用管道的連接部和/或合流部

(7)空調(diào)用管道的分支部

(8)二氧化碳配管的連接部和/或合流部

(9)二氧化碳配管的分支部

(10)閥

(11)配電箱

(12)保險(xiǎn)絲

優(yōu)選具有保持多個(gè)殼體的保持部件，該保持部件具有支承殼體的底的底支承部，殼體利用所述底支承部支承底，殼體可以在底支承部上滑動(dòng)并在與筒狀空間的軸向交叉的方向移動(dòng)。

本方式中，殼體被底支承部支承。此外，由于殼體可以在底支承部上滑動(dòng)并在與筒狀空間的軸向交叉的方向移動(dòng)，所以殼體的更換作業(yè)或者殼體的設(shè)置作業(yè)是容易的。即，本方式中，使殼體橫向滑動(dòng)來進(jìn)行殼體的更換作業(yè)或者殼體的設(shè)置作業(yè)。

作為植物栽培系統(tǒng)的方式，特征在于多層和/或多列地設(shè)置有上述的植物栽培裝置。

根據(jù)本方式能夠有效利用空間。

其他的、或者改良了上述系統(tǒng)的植物栽培系統(tǒng)的方式是具有多個(gè)上述的植物栽培裝置的植物栽培系統(tǒng)，其特征在于，具有：筒狀空間的高度低的幼苗用的植物栽培裝置；和與所述幼苗用的植物栽培裝置相比筒狀空間的高度高的成苗用的植物栽培裝置。

根據(jù)本方式，配合苗的生長(zhǎng)使用適當(dāng)高度的植物栽培裝置。因此，能夠有效利用空間。

其他的或者改良了上述系統(tǒng)的植物栽培系統(tǒng)的方式是一種具有如下的特征的植物栽培系統(tǒng)，其特征在于：具有構(gòu)造和/或筒狀空間內(nèi)的環(huán)境不同的多個(gè)植物栽培裝置。

其他的或者改良了上述系統(tǒng)的植物栽培系統(tǒng)的方式是一種具有如下所述的特征的植物栽培系統(tǒng)，其特征在于：具有構(gòu)造和/或筒狀空間內(nèi)的環(huán)境不同的多個(gè)植物栽培裝置，并且具有將栽培箱從一個(gè)植物栽培裝置移載到其他的植物栽培裝置的箱移換裝置。

根據(jù)本方式，能夠容易地進(jìn)行將栽培箱從一個(gè)植物栽培裝置移載到其他的植物栽培裝置的作業(yè)。

其他的或者改良了上述系統(tǒng)的植物栽培系統(tǒng)的方式是一種具有如下所述的特征的植物栽培系統(tǒng)，其特征在于：具有植物栽培裝置多層和/或多列地設(shè)置而成的植物栽培裝置組，具有設(shè)置于所述植物栽培裝置組的附近的單元搬運(yùn)裝置，該單元搬運(yùn)裝置具有：能夠插入到育苗單元的底側(cè)的從下方保持育苗單元的叉形部；使叉形部升降的升降機(jī)構(gòu)；和使叉形部沿著育苗單元的列移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本方式，能夠容易地進(jìn)行育苗單元的設(shè)置作業(yè)和更換作業(yè)。

其他的或者改良了上述系統(tǒng)的植物栽培系統(tǒng)的方式是一種具有如下所述的特征的植物栽培系統(tǒng)，其特征在于：具有植物栽培裝置多層和/或多列地設(shè)置而成的植物栽培裝置組，在植物栽培裝置組之上或者之下中的至少任一者設(shè)置有單獨(dú)的輸送裝置。

優(yōu)選輸送裝置用于搬運(yùn)空的栽培箱和植物成熟了的栽培箱。

其他的或者改良了上述系統(tǒng)的植物栽培系統(tǒng)的方式是一種具有如下所述的特征的植物栽培系統(tǒng)，其特征在于：具有植物栽培裝置多層和/或多列地設(shè)置而成的植物栽培裝置組，在植物栽培裝置組之上或者之下設(shè)置有下述的至少任一者。

(1)供電電纜

(2)培養(yǎng)液的流路

(3)二氧化碳的配管

(4)空調(diào)用管道

(5)信號(hào)線

此外，綜合的植物栽培系統(tǒng)的方式是一種具有如下所述的特征的植物栽培系統(tǒng)，其特征在于：植物栽培裝置多層和/或多列地設(shè)置而構(gòu)成植物栽培裝置組，具有筒狀空間的高度低的幼苗用的植物栽培裝置和與所述幼苗用的植物栽培裝置相比筒狀空間的高度高的成苗用的植物栽培裝置，存在構(gòu)造和/或筒狀空間內(nèi)的環(huán)境不同的多個(gè)植物栽培裝置，具有使栽培箱從一個(gè)植物栽培裝置移載到其他的植物栽培裝置的箱移換裝置，具有設(shè)置于所述植物栽培裝置組的附近的單元搬運(yùn)裝置，該單元搬運(yùn)裝置具有：能夠插入到育苗單元的底側(cè)的從下方保持育苗單元的叉形部；使叉形部升降的升降機(jī)構(gòu)；和使叉形部沿著育苗單元的列移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，在植物栽培裝置組之上或者之下的任一者設(shè)置單獨(dú)的輸送裝置，在植物栽培裝置組之上或者之下設(shè)置有下述的任一者。

(1)供電電纜

(2)培養(yǎng)液的流路

(3)二氧化碳的配管

(4)空調(diào)用管道

(5)信號(hào)線

優(yōu)選筒狀空間內(nèi)的氣壓與大氣相比保持為正壓。

上述的各方式中，優(yōu)選具有進(jìn)行送風(fēng)而使筒狀空間內(nèi)的空氣移動(dòng)的送風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)具有按照每個(gè)區(qū)域使送風(fēng)量不同的送風(fēng)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本方式，在筒狀空間內(nèi)引起風(fēng)，制造接近自然的環(huán)境，能夠在該環(huán)境下培養(yǎng)植物。

優(yōu)選送風(fēng)機(jī)構(gòu)具有插通在筒狀空間內(nèi)的送風(fēng)路徑形成部件，送風(fēng)路徑形成部件具有多個(gè)送風(fēng)口，從該送風(fēng)口向筒狀空間內(nèi)送風(fēng)。

優(yōu)選具有對(duì)送風(fēng)口進(jìn)行開閉或者開度調(diào)節(jié)的風(fēng)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選多個(gè)風(fēng)機(jī)隔開間隔地且直列地內(nèi)置在送風(fēng)路徑形成部件內(nèi)，在上游側(cè)的風(fēng)機(jī)的送風(fēng)側(cè)與下游側(cè)的風(fēng)機(jī)的吸入側(cè)之間具有送風(fēng)口。

植物的培養(yǎng)需要10日至30日程度的日數(shù)。因此，筒狀空間的全長(zhǎng)是相當(dāng)長(zhǎng)的長(zhǎng)度，送風(fēng)路徑形成部件也必須是相當(dāng)長(zhǎng)的長(zhǎng)度。因此，僅在送風(fēng)路徑形成部件的端部設(shè)置風(fēng)機(jī)來進(jìn)行送風(fēng)的結(jié)構(gòu)中，難以將風(fēng)送出到送風(fēng)路徑形成部件的末端。

因此，本方式中，采用在送風(fēng)路徑形成部件內(nèi)隔開間隔且直列地內(nèi)置多個(gè)風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。

上述的各方式中，優(yōu)選具有向栽培箱供給培養(yǎng)液的培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)，培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)具有對(duì)供給到栽培箱的培養(yǎng)液的量進(jìn)行調(diào)節(jié)的液量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選液量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有輔助泵，在多個(gè)育苗單元附屬有輔助泵。

在上述的各方式中，優(yōu)選在栽培箱積存培養(yǎng)液，具有排出剩余的培養(yǎng)液的排出口，具有向栽培箱供給培養(yǎng)液的培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)，由所述培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)從偏倚在培養(yǎng)箱的一個(gè)邊的位置向培養(yǎng)箱供給培養(yǎng)液，所述栽培箱的所述排出口位于偏倚在用于供給培養(yǎng)液的邊一側(cè)的位置。

在上述的各方式中，優(yōu)選在栽培箱設(shè)置有培養(yǎng)液從培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)被供給進(jìn)來、且在培養(yǎng)箱內(nèi)繞流至所述排出口的培養(yǎng)液流路。

根據(jù)本方式，培養(yǎng)液在栽培箱中流動(dòng)，能夠防止培養(yǎng)液滯留在特定的部位。

在上述的各方式中，優(yōu)選在栽培箱積存培養(yǎng)液，具有使栽培箱傾斜來排出培養(yǎng)液的培養(yǎng)箱傾斜機(jī)構(gòu)。

培養(yǎng)箱傾斜機(jī)構(gòu)例如如收獲植物時(shí)那樣在從筒狀空間排出栽培箱時(shí)起作用。通過利用培養(yǎng)箱傾斜機(jī)構(gòu)使栽培箱傾斜并排出培養(yǎng)液，栽培箱變輕，容易排出培養(yǎng)箱。此外，能夠防止培養(yǎng)液溢出到外部的地上等。

優(yōu)選作為植物栽培系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，多層地設(shè)置有前述任一項(xiàng)所述的植物栽培裝置，具有載置栽培箱并使其升降的升降裝置。

優(yōu)選作為植物栽培系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，多層地設(shè)置有前述任一項(xiàng)所述的植物栽培裝置，具有載置栽培箱并使其升降的升降裝置，植物栽培裝置的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)具有進(jìn)行直線移動(dòng)的直線移動(dòng)部件，該直線移動(dòng)部件具有對(duì)箱卡合部，使對(duì)箱卡合部與栽培箱卡合來搬運(yùn)栽培箱，升降裝置中具有驅(qū)動(dòng)植物栽培裝置的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中具有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)側(cè)卡合部，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置中具有與所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)側(cè)卡合部卡合的驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部，能夠通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)側(cè)卡合部和驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部在上下方向相對(duì)移動(dòng)來進(jìn)行卡合和卡合解除，使所述升降裝置升降來進(jìn)行搬運(yùn)機(jī)構(gòu)側(cè)卡合部和驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部的卡合和卡合解除。

優(yōu)選作為植物栽培系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，多層地設(shè)置有前述任一項(xiàng)所述的植物栽培裝置，具有載置栽培箱并使其升降的升降裝置，栽培箱積存培養(yǎng)液，升降裝置中具有使栽培箱來排出培養(yǎng)液的培養(yǎng)箱傾斜機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選培養(yǎng)箱傾斜機(jī)構(gòu)具有與箱卡合的傾斜用卡合部，在使所述傾斜用卡合部件與培養(yǎng)箱卡合了的狀態(tài)下使升降部件上升，從而使培養(yǎng)箱傾斜。

優(yōu)選具有使傾斜用卡合部向培養(yǎng)箱移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，傾斜用卡合部從不能與培養(yǎng)箱卡合的位置移動(dòng)到能夠與培養(yǎng)箱卡合的位置。

發(fā)明的效果

本發(fā)明的植物栽培裝置和植物栽培系統(tǒng)，安裝工事、修理、局部改良和改修工事是容易的，且能夠降低能量成本，對(duì)有害昆蟲等的應(yīng)對(duì)也容易。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的植物栽培裝置(植物栽培系統(tǒng))的全景的立體圖。

圖2是表示將圖1的植物栽培裝置(植物栽培系統(tǒng))模塊化而體現(xiàn)的植物栽培裝置(植物栽培系統(tǒng))的全景的立體圖。

圖3是按照不同的功能區(qū)分圖2的植物栽培裝置(植物栽培系統(tǒng))的概念圖。

圖4是圖2的植物栽培裝置的成苗用支架的一部分和育苗單元的立體圖。

圖5(a)是表示單位植物栽培裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖，表示從育苗單元之間拆下了連接部件的狀態(tài)，(b)是表示連結(jié)了育苗單元的狀態(tài)的單位植物栽培裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖6是表示圖5的育苗單元的內(nèi)部構(gòu)造的立體圖。

圖7是表示在圖5的育苗單元中插入了栽培箱的狀態(tài)下的內(nèi)部構(gòu)造的立體圖。

圖8是表示育苗單元的內(nèi)部構(gòu)造和相鄰的育苗單元彼此的關(guān)系的育苗單元的端部的局部放大立體圖。

圖9是表示圖5的育苗單元的內(nèi)部構(gòu)造的主視圖。

圖10是在圖2的植物栽培裝置中使用的栽培箱的分解立體圖。

圖11(a)至(d)是表示利用內(nèi)置于圖4的育苗單元中的搬運(yùn)裝置使栽培箱移動(dòng)時(shí)的動(dòng)作的說明圖。

圖12是表示圖2的植物栽培裝置(植物栽培系統(tǒng))的成苗用支架的一部分的立體圖。

圖13是圖2的植物栽培裝置(植物栽培系統(tǒng))中采用的開閉機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖14是圖2的植物栽培裝置(植物栽培系統(tǒng))中采用的開閉機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖15是表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的育苗單元的內(nèi)部構(gòu)造的立體圖。

圖16是內(nèi)置于圖15的育苗單元中的搬運(yùn)裝置的立體圖。

圖17是本發(fā)明其他實(shí)施方式的內(nèi)置于育苗單元的搬運(yùn)裝置的主要部分的立體圖。

圖18是圖17的搬運(yùn)裝置的主要部分的主視圖，(a)表示拆下了動(dòng)力傳遞部件的狀態(tài)，(b)表示安裝有動(dòng)力傳遞部件的狀態(tài)。

圖19是本發(fā)明的其他實(shí)施方式的植物栽培裝置(植物栽培系統(tǒng))的概念圖。

圖20是表示本發(fā)明的又一實(shí)施方式的植物栽培裝置(植物栽培系統(tǒng))的布局的俯視圖。

圖21表示本發(fā)明的又一實(shí)施方式的植物栽培裝置，(a)是表示單位植物栽培裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖，表示從育苗單元之間拆下了連接部件的狀態(tài)，(b)是表示連結(jié)了育苗單元的狀態(tài)的單位植物栽培裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖22(a)是表示本發(fā)明的又一實(shí)施方式的植物栽培裝置(植物栽培系統(tǒng))的布局的主視圖，(b)是其俯視圖。

圖23是從圖22的a－a方向觀察的截面立體圖。

圖24是表示本發(fā)明的又一實(shí)施方式的育苗單元的內(nèi)部構(gòu)造的立體圖。

圖25(a)是表示圖24的育苗單元的內(nèi)部構(gòu)造的主視圖，(b)是其頂蓋部的局部放大截面圖，(c)是說明頂蓋部?jī)?nèi)表面的發(fā)光元件的分布的說明圖。

圖26是內(nèi)置于圖24的育苗單元中的送風(fēng)路徑形成部件的立體圖。

圖27是圖26的送風(fēng)路徑形成部件的分解截面立體圖。

圖28是圖26的送風(fēng)路徑形成部件的送風(fēng)口附近的截面圖，(a)表示送風(fēng)口全開的狀態(tài)，(b)表示送風(fēng)口半開的狀態(tài)，(c)表示送風(fēng)口全閉的狀態(tài)。

圖29是本發(fā)明又一實(shí)施方式的栽培箱的分解立體圖。

圖30是圖29的栽培箱的俯視圖。

圖31是本發(fā)明的又一實(shí)施方式的植物栽培裝置(植物栽培系統(tǒng))中采用的升降裝置的立體圖。

圖32是圖31的升降裝置的分解立體圖。

圖33(a)至(e)表示圖22的植物栽培裝置的動(dòng)作，是表示在將栽培箱從筒狀空間向升降裝置側(cè)取出之前使栽培箱傾斜來排出培養(yǎng)液時(shí)的工序的主視圖和側(cè)視圖。

圖34(a)至(c)表示圖22的植物栽培裝置的動(dòng)作，是表示將栽培箱從筒狀空間向升降裝置側(cè)取出時(shí)的工序的主視圖和俯視圖。

圖35(d)至(e)表示接著圖34的圖22的植物栽培裝置的動(dòng)作，是表示將栽培箱從筒狀空間向升降裝置側(cè)取出時(shí)的工序的主視圖和俯視圖。

圖36(a)至(e)是表示圖34、圖35的各工序中的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)側(cè)卡合部與驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部的關(guān)系的立體圖。

具體實(shí)施方式

以下進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

本發(fā)明的實(shí)施方式的植物栽培裝置，如圖4那樣直列(串聯(lián))連接相同的形狀、構(gòu)造的育苗單元2而形成一連串的筒狀空間，在該筒狀空間之中栽培植物。本發(fā)明的實(shí)施方式中，直列連接了上述的育苗單元2的裝置是一個(gè)單位的植物栽培裝置1。而且，本實(shí)施方式中，上述的一個(gè)單位的植物栽培裝置1如圖1、圖2那樣在幼苗用支架103a和成苗用支架103b設(shè)置有多條，進(jìn)而追加附帶設(shè)備而構(gòu)成綜合的植物栽培裝置(植物栽培系統(tǒng))100。

以下，為了區(qū)別兩者，將前者稱為“單位植物栽培裝置1”，將后者稱為“綜合植物栽培裝置100”。

單位植物栽培裝置1如圖1、圖2、圖4、圖5那樣是多個(gè)育苗單元2直列連接而構(gòu)成的。其中，圖4、圖5中，作圖的關(guān)系上，圖示成各個(gè)育苗單元2的全長(zhǎng)比實(shí)際上短。實(shí)際的育苗單元2的全長(zhǎng)比圖1、圖2所示那樣長(zhǎng)。

本實(shí)施方式的綜合植物栽培裝置100中，混有由幼苗用育苗單元2a構(gòu)成的幼苗用單位植物栽培裝置1a和由成苗用育苗單元2b構(gòu)成的成苗用單位植物栽培裝置1b，但是幼苗用育苗單元2a和成苗用育苗單元2b的高度不同，內(nèi)部構(gòu)造相同。因此，以下的說明是將幼苗用育苗單元2a和成苗用育苗單元2b統(tǒng)稱為“育苗單元2”而進(jìn)行說明的。其中，圖3、圖4、圖5、圖6中描繪的是成苗用育苗單元2b。

育苗單元2具有兩端開放且能夠覆蓋周面的殼體5。

殼體5具有圓弧形狀的頂蓋部6、底面部10、將它們連接的縱壁狀的側(cè)面部7、8。殼體5具有3m前后的長(zhǎng)度。殼體5的寬度是1m左右。殼體5的兩端開放。將另一方面的開口稱為導(dǎo)入開口50，并將其他稱為排出側(cè)開口51。

如圖9所示，在頂蓋部6的峰的部分設(shè)置有管36。在管36設(shè)置有多個(gè)小孔。在頂蓋部6的檐的部分形成有冷卻水回收用導(dǎo)水管37。

在殼體5的一方的側(cè)面部7如圖4、5那樣設(shè)置有4個(gè)檢查窗11。檢查窗11是透明的，能夠從外部觀察殼體5的樣子。此外，檢查窗11是可開閉的，操作者能夠?qū)⑹稚烊氲綒んw5內(nèi)。

殼體5由有色的樹脂或者金屬制作，檢查窗11以外的部分是不透明的。

在殼體5的內(nèi)表面涂敷有反射性的涂料。因此，殼體5的內(nèi)表面以太陽光為基準(zhǔn)具有40％以上的反射率。此外，優(yōu)選殼體5的內(nèi)表面具有60％以上的反射率，進(jìn)而推薦具有80％以上的反射率。

如圖1、圖2、圖4那樣，在殼體5設(shè)置于支架(幼苗用支架103a或者成苗用支架103b)的狀態(tài)下，設(shè)置有檢查窗11的側(cè)面部7面向作業(yè)通路側(cè)，其相反側(cè)的側(cè)面部8成為里側(cè)，所以為了便于說明，將設(shè)置有檢查窗11的側(cè)面部7稱為通路側(cè)側(cè)面部7，并將其相反側(cè)稱為里側(cè)側(cè)面部8。

本實(shí)施方式中，如圖6、圖7那樣，在殼體5內(nèi)設(shè)置有箱設(shè)置臺(tái)12、搬運(yùn)裝置15、照明裝置16和供排水設(shè)備17。

箱設(shè)置臺(tái)12能夠在上面載置有后述的栽培箱38的狀態(tài)下使栽培箱38滑動(dòng)。

箱設(shè)置臺(tái)12是將金屬板彎曲加工而制作的，在左右兩端分別具有帶狀地延伸的載置部14。

即，箱設(shè)置臺(tái)12如圖6、圖8那樣將平板的兩端分別折彎成“コ”字狀，具有平板狀的基底部12a、從基底部12a的兩端垂直立起的腳部12b、和從腳部12b水平地伸出的載置部14。

此外，在載置部14設(shè)置有固定側(cè)卡合突出部18。固定側(cè)卡合突出部18的一端利用未圖示的鉸鏈可擺動(dòng)地固定于箱設(shè)置臺(tái)12的載置部14，另一端側(cè)以從載置部14向外側(cè)突出的方式被施力。在固定側(cè)卡合突出部18具有限制開度的未圖示的止動(dòng)件。因此，固定側(cè)卡合突出部18將鉸鏈作為中心以構(gòu)成載置部14的面與懸臂狀地傾斜突出的固定側(cè)卡合突出部18所成的角從30度至60度程度的開度為界限打開，不會(huì)打開至該范圍以外。即，固定側(cè)卡合突出部18在另一端側(cè)從箱設(shè)置臺(tái)12的載置部14突出了的狀態(tài)下成為傾斜姿態(tài)。固定側(cè)卡合突出部18在垂直方向上受到外力時(shí)，沉入載置部14內(nèi)，外力消失時(shí)，另一端側(cè)再次從載置部14向外側(cè)突出。固定側(cè)卡合突出部18是具有止回功能的突起。

搬運(yùn)裝置15由2列的按壓部件連結(jié)體20構(gòu)成。按壓部件連結(jié)體20是利用鋼絲、鏈條、帶等繩狀體23將多個(gè)按壓部件22結(jié)合而成的部件。本實(shí)施方式中，4個(gè)按壓部件22隔開間隔利用鋼絲結(jié)合。

按壓部件22具有塊狀的主體部24，在各個(gè)主體部24設(shè)置有移動(dòng)側(cè)卡合突出部(對(duì)箱卡合部)21。移動(dòng)側(cè)卡合突出部21具有與上述的固定側(cè)卡合突出部18同等的構(gòu)造和功能。即，移動(dòng)側(cè)卡合突出部21的一端利用未圖示的鉸鏈可擺動(dòng)地固定于主體部24，另一端側(cè)以從主體部24向外側(cè)突出地方式被施力。在移動(dòng)側(cè)卡合突出部21具有限制開度的未圖示的止動(dòng)件。因此，移動(dòng)側(cè)卡合突出部21將鉸鏈作為中心以構(gòu)成按壓部件22的表面的面與懸臂狀地傾斜突出的移動(dòng)側(cè)卡合突出部21所成的角從30度至60度程度的開度為界限打開，不會(huì)打開至該范圍以外。即，移動(dòng)側(cè)卡合突出部21在另一端側(cè)從主體部突出的狀態(tài)下成為傾斜姿態(tài)。

移動(dòng)側(cè)卡合突出部21在垂直方向受到外力時(shí)，沉入主體部24的主體部分，外力消失時(shí)，另一端側(cè)再次從主體部24向外側(cè)突出。移動(dòng)側(cè)卡合突出部21是具有止回功能的突起。

如上述那樣，按壓部件22由繩狀體23連結(jié)，在搬運(yùn)裝置15的兩端的繩狀體23的端部設(shè)置有卡合環(huán)27。

2列按壓部件連結(jié)體20隔開一定的距離平行地配置。更具體而言，各按壓部件連結(jié)體20位于由箱設(shè)置臺(tái)12的腳部12b包圍的區(qū)域且載置部14的內(nèi)側(cè)端部附近。

照明裝置16是熒光燈或者led，能夠發(fā)出適于培養(yǎng)植物的波長(zhǎng)的光。

供排水設(shè)備17由對(duì)栽培箱38供給培養(yǎng)液的供給側(cè)配管31和回收從栽培箱溢流了的培養(yǎng)液的回收側(cè)配管32構(gòu)成。

供給側(cè)配管31由一個(gè)主管33和從主管33分支出的多個(gè)分支管35構(gòu)成。

回收側(cè)配管32具有培養(yǎng)液回收用導(dǎo)水管46。

栽培箱38由如圖10那樣俯視時(shí)為四邊形的容器部40和苗保持板41構(gòu)成。

容器部40是不漏水的構(gòu)造，且是上表面開放的箱(tray)。容器部40的開口部附近的面積制作得稍大。

容器部40的底如圖10那樣設(shè)置有凹凸形狀。即，在容器部40的底平行且交替地設(shè)置有凸?fàn)畈?2和凹槽部43。凹槽部43的縱壁部分如后述那樣作為卡合部45起作用。

苗保持板41是設(shè)置有多個(gè)開口的板。

接著，對(duì)構(gòu)成育苗單元2的各部件的位置關(guān)系和栽培箱38的位置關(guān)系進(jìn)行說明。

箱設(shè)置臺(tái)12和搬運(yùn)裝置15配置于殼體5內(nèi)底的位置。此外，如上述那樣，2列按壓部件連結(jié)體20位于箱設(shè)置臺(tái)12的內(nèi)側(cè)部分。

箱設(shè)置臺(tái)12在與殼體5內(nèi)的長(zhǎng)邊方向交叉的方向稍微傾斜。

即，沿著箱設(shè)置臺(tái)12的2列延伸的載置部14在橫向上稍微傾斜，通路側(cè)側(cè)面部7比里側(cè)側(cè)面部8低。

因此，如圖9那樣在箱設(shè)置臺(tái)12設(shè)置栽培箱38時(shí)，栽培箱38在橫向上稍微傾斜。

搬運(yùn)裝置15如后述那樣由動(dòng)力傳遞部件28連結(jié)，能夠通過起動(dòng)未圖示的電動(dòng)機(jī)而使按壓部件22在殼體5的長(zhǎng)邊方向(連接兩端開口的方向)上行走。

供排水設(shè)備17的供給側(cè)配管31的主管33位于里側(cè)側(cè)面部8的上端附近。

此外，供排水設(shè)備17的分支管35在箱設(shè)置臺(tái)12之上開口。

供排水設(shè)備17的培養(yǎng)液回收用導(dǎo)水管46安裝在通路側(cè)側(cè)面部7的附近且高度方向上低的位置。

照明裝置16設(shè)置于殼體5的內(nèi)側(cè)且頂蓋部6的內(nèi)側(cè)。照明裝置16的安裝位置是能夠?qū)ο湓O(shè)置臺(tái)12上的栽培箱38照射光的位置。

接著說明單位植物栽培裝置1。

單位植物栽培裝置1是直列連接多個(gè)育苗單元2而構(gòu)成的。多個(gè)育苗單元2是相同的形狀、構(gòu)造，在一個(gè)育苗單元2的殼體5的排出側(cè)開口51連接有育苗單元2的殼體5的導(dǎo)入開口50。

實(shí)際上，使育苗單元2的殼體5彼此在隔開間隙的狀態(tài)下相對(duì)，在兩者之間安裝連接部件55來將殼體5彼此連接。連接部件55如圖4、圖5那樣是帶(belt)，如圖4、圖12那樣一端固定于幼苗用支架103a和成苗用支架103b的柱107。連接部件55的寬度比殼體5短。具體而言，是30cm至80cm程度。

連接部件55是帶狀的，卷繞在殼體5彼此的間隙部分。

即，育苗單元2的殼體5如圖4、圖5那樣直線狀地排列。此處，一個(gè)育苗單元2的殼體5的排出側(cè)開口51與相鄰的育苗單元2的殼體5的導(dǎo)入開口50之間隔開手能夠進(jìn)入的程度的間隔。具體而言，配置成隔開10cm至40cm程度的間隔與殼體5的排出側(cè)開口51相鄰的育苗單元2的端部成為相對(duì)的狀態(tài)。

而且，如圖8那樣在相鄰的育苗單元2之間連接配線和配管等。

具體而言，供排水設(shè)備17的供給側(cè)配管31的主管33彼此連接。頂蓋部6的冷卻水回收用導(dǎo)水管37在育苗單元2之間連接(未圖示)。照明裝置16的供電線在育苗單元2之間連接(未圖示)。

各殼體5內(nèi)的供排水設(shè)備17由未圖示的連接器等連接，構(gòu)建成一連串的供排水線。即，供給側(cè)配管31的主管33與兩端相鄰的育苗單元2的主管33連接，構(gòu)建成一連串的供水線。

同樣，培養(yǎng)液回收用導(dǎo)水管46也與兩端相鄰的育苗單元2的培養(yǎng)液回收用導(dǎo)水管46連接，構(gòu)建成一連串的排水線。

根據(jù)需要下述的部件或者部分配置于相鄰的育苗單元2之間。

(1)培養(yǎng)液的供給路徑的連接部和/或合流部

(2)從供給培養(yǎng)液的主配管分支出分支管的分支部

(3)培養(yǎng)液的排出路的連接部和/或合流部

(4)照明的電配線的連接部和/或合流部

(5)從照明的電配線的主線至各照明的分支部

(6)空調(diào)用管道的連接部和/或合流部

(7)空調(diào)用管道的分支部

(8)二氧化碳配管的連接部和/或合流部

(9)二氧化碳配管的分支部

(10)閥

(11)配電箱

(12)保險(xiǎn)絲

此外，相鄰的殼體5內(nèi)的按壓部件連結(jié)體20彼此連接。具體而言，設(shè)置于按壓部件連結(jié)體20的端部的卡合環(huán)27彼此由動(dòng)力傳遞部件28連接。本實(shí)施方式中，動(dòng)力傳遞部件28是連接卡合環(huán)27彼此的連接配件，在軸向上傳遞動(dòng)力。

連接成一連串的按壓部件連結(jié)體20的兩端卷繞在輥30a、30b上。

其結(jié)果是，連接殼體5內(nèi)的搬運(yùn)裝置15，多個(gè)殼體5內(nèi)的搬運(yùn)裝置15如圖11那樣構(gòu)成一連串的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)19。

輥30a、30b能夠利用未圖示的電動(dòng)機(jī)在正反兩方向旋轉(zhuǎn)。通過使輥30a、30b旋轉(zhuǎn)，按壓部件連結(jié)體20移動(dòng)，按壓部件22在殼體5內(nèi)直線移動(dòng)。

此外，一個(gè)殼體5內(nèi)的箱設(shè)置臺(tái)12的長(zhǎng)邊方向端部和相鄰的殼體5內(nèi)的箱設(shè)置臺(tái)12的長(zhǎng)邊方向端部位于靠近的位置，多個(gè)殼體5內(nèi)的箱設(shè)置臺(tái)12的載置部14構(gòu)成一連串的箱行走面。

而且，在兩個(gè)育苗單元2的殼體5之間從外側(cè)安裝有連接部件55。

多個(gè)育苗單元2的殼體5由連接部件55連結(jié)的結(jié)果是在其內(nèi)部形成一連串的筒狀空間60。在單位植物栽培裝置1的兩端設(shè)置某種門或者蓋。因此，筒狀空間60成為大致封閉空間，但是筒狀空間的密封度沒有那么高。

在各殼體5內(nèi)的照明裝置16連接有供電線25，能夠按照各育苗單元2進(jìn)行點(diǎn)亮、熄滅。此外，照度能夠按照各殼體5進(jìn)行調(diào)節(jié)。再者，調(diào)節(jié)照度的強(qiáng)度開關(guān)(volume)(未圖示)和保險(xiǎn)絲(fuse)位于兩個(gè)育苗單元2的殼體5之間。

栽培箱38載置于箱設(shè)置臺(tái)12，但是上述的供排水設(shè)備17的分支管35在栽培箱38之上開口。因此，從分支管35排出培養(yǎng)液時(shí)，排出的培養(yǎng)液全部進(jìn)入栽培箱38中。

此外，由于栽培箱38為傾斜姿態(tài)，所以剩余的培養(yǎng)液從邊上溢流到栽培箱38的通路側(cè)側(cè)面部7側(cè)，由于在通路側(cè)側(cè)面部7的附近且高度方向上低的位置設(shè)置有培養(yǎng)液回收用導(dǎo)水管46，所以溢流出的培養(yǎng)液回收到培養(yǎng)液回收用導(dǎo)水管46。

此外，設(shè)置于頂蓋部6的峰的部分的管36被連結(jié)在一起，構(gòu)建成一連串的冷卻水供給線。

冷卻水供給線能夠防止因設(shè)置于各殼體5內(nèi)的照明裝置16而筒狀空間60內(nèi)的溫度過度上升，從設(shè)置于管36的孔排放水，來冷卻殼體5的頂蓋部6。排放的水在圓弧狀的頂蓋部6流動(dòng)，并被回收到冷卻水回收用導(dǎo)水管37。

接著，說明單位植物栽培裝置1的功能。

單位植物栽培裝置1中，從一連串的筒狀空間60的一端側(cè)(上游側(cè)端部)插入栽培箱38。而且，在栽培箱38預(yù)先種植有生菜等植物的苗。本實(shí)施方式中，在一個(gè)育苗單元2的箱設(shè)置臺(tái)12設(shè)置有4臺(tái)栽培箱38。進(jìn)入一個(gè)育苗單元2中的栽培箱38的數(shù)量是任意的，但是推薦為2個(gè)至6個(gè)程度。

栽培箱38如圖7、圖9那樣以傾斜姿態(tài)載置于殼體5內(nèi)的箱設(shè)置臺(tái)12上。

而且，利用供排水設(shè)備17的供給側(cè)配管31向栽培箱38供給培養(yǎng)液，溢流出的培養(yǎng)液回收到培養(yǎng)液回收用導(dǎo)水管46。因此，栽培箱38內(nèi)總是被培養(yǎng)液充滿。

此外，利用照明裝置16供給苗的成長(zhǎng)所需的光。本實(shí)施方式中，在殼體5的內(nèi)表面涂敷有反射性的涂料，所以射到殼體5的內(nèi)壁上的光也反射照射苗。

進(jìn)而，利用未圖示的空調(diào)設(shè)備等來調(diào)節(jié)筒狀空間60內(nèi)的溫度、濕度和二氧化碳濃度。

再者，根據(jù)防止外部空氣的侵入來維持筒狀空間60內(nèi)的環(huán)境的目的、和防止塵埃等侵入筒狀空間60內(nèi)的目的，優(yōu)選筒狀空間60與大氣相比保持為大致正壓。

設(shè)置于筒狀空間60內(nèi)的栽培箱38每一定時(shí)間向下游側(cè)移動(dòng)。例如每24小時(shí)使搬運(yùn)裝置15動(dòng)作，使栽培箱38移動(dòng)到與排出側(cè)開口51側(cè)相鄰的育苗單元2。

接著，參照?qǐng)D11說明使栽培箱38移動(dòng)時(shí)的動(dòng)作。

栽培箱38如上述那樣載置于箱設(shè)置臺(tái)12上，能夠在箱設(shè)置臺(tái)12的載置部14上滑動(dòng)。

此外，在箱設(shè)置臺(tái)12的載置部14的內(nèi)側(cè)具有搬運(yùn)裝置15的2列按壓部件連結(jié)體20，栽培箱38的邊部如圖7那樣覆蓋在按壓部件連結(jié)體20之上。

該狀態(tài)下，使輥30a、30b旋轉(zhuǎn)而使搬運(yùn)裝置15的按壓部件連結(jié)體20在圖11(a)的箭頭的方向上動(dòng)作。即，使未圖示電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，以使得搬運(yùn)裝置15的按壓部件22在殼體5內(nèi)從導(dǎo)入開口50側(cè)向排出側(cè)開口51側(cè)移動(dòng)。

此處，搬運(yùn)裝置15的移動(dòng)側(cè)卡合突出部21如圖11(a)那樣突出，成為傾斜姿態(tài)。此外，栽培箱38的底如圖10那樣為凹凸形狀。

因此，使搬運(yùn)裝置15的按壓部件22從導(dǎo)入開口50側(cè)向排出側(cè)開口51側(cè)移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)側(cè)卡合突出部21的突端部與凹槽部43的縱壁部分(卡合部45)卡合，如圖11(b)那樣使栽培箱38從導(dǎo)入開口50側(cè)推動(dòng)到排出側(cè)開口51側(cè)。

其結(jié)果是，在各育苗單元2內(nèi)，各栽培箱38向下游側(cè)移動(dòng)。而且，位于各育苗單元2最靠下游側(cè)的位置的栽培箱38進(jìn)入相鄰的育苗單元2。

即，栽培箱38從初始的育苗單元2的箱設(shè)置臺(tái)12向下游側(cè)換乘到育苗單元2的箱設(shè)置臺(tái)12上，跨育苗單元2進(jìn)行移動(dòng)。即，本實(shí)施方式中，構(gòu)成結(jié)合有各殼體5內(nèi)的搬運(yùn)裝置15的一系列的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)19，育苗單元2利用搬運(yùn)機(jī)構(gòu)19跨育苗單元2移動(dòng)到下游側(cè)。

本實(shí)施方式中，將各育苗單元2內(nèi)的栽培箱38利用一系列的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)19依次送出到之前的育苗單元2。從上游側(cè)向育苗單元2搬入新的栽培箱38。

之后，如圖11(c)那樣，使輥30a、30b反轉(zhuǎn)，而使搬運(yùn)裝置15向反方向移動(dòng)，使未圖示的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)以使得按壓部件22從排出側(cè)開口51側(cè)向?qū)腴_口50側(cè)移動(dòng)。

此時(shí)，搬運(yùn)裝置15的移動(dòng)側(cè)卡合突出部21與栽培箱38的底碰撞，移動(dòng)側(cè)卡合突出部21從傾斜姿態(tài)時(shí)傾斜的下側(cè)與栽培箱38抵接。因?yàn)橐苿?dòng)側(cè)卡合突出部21的傾斜面與栽培箱38抵接，所以移動(dòng)側(cè)卡合突出部21被傾斜的垂直方向分力向下方按壓。此處，移動(dòng)側(cè)卡合突出部21以從主體部分向外側(cè)突出地方式被施力，但是當(dāng)在垂直方向受到外力時(shí)，沉入按壓部件22的主體部24。

因此，如圖11(c)(d)那樣移動(dòng)側(cè)卡合突出部21通過栽培箱38的凸部之下，新的栽培箱38和移動(dòng)側(cè)卡合突出部21恢復(fù)圖11(a)的關(guān)系。

再者，通過按壓部件22從排出側(cè)開口51側(cè)移動(dòng)到導(dǎo)入開口50側(cè)，栽培箱38受到從排出側(cè)開口51側(cè)向?qū)腴_口50側(cè)的力，但是，在載置部14設(shè)置有固定側(cè)卡合突出部18，固定側(cè)卡合突出部18從載置部14向外側(cè)突出而具有止回功能，阻止栽培箱38從排出側(cè)開口51側(cè)移動(dòng)到導(dǎo)入開口50側(cè)。

單位植物栽培裝置1中，花費(fèi)10日至30日程度的日數(shù)將栽培箱38從始端送到末端。然后，在末端取出栽培箱38，收獲成長(zhǎng)了的植物，或者再次將栽培箱38搬入其他的單位植物栽培裝置1而使苗進(jìn)一步長(zhǎng)大。

即，在位于單位植物栽培裝置1的始端的育苗單元2插入種植有苗的栽培箱38，使照明裝置16點(diǎn)亮來對(duì)苗的葉子照射光，從苗的根吸收栽培箱38的培養(yǎng)液來培育苗。然后，驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)裝置15，使栽培箱38在筒狀空間60內(nèi)慢慢移動(dòng)。然后，當(dāng)栽培箱38到達(dá)一個(gè)單位植物栽培裝置1的末端、或者通過多個(gè)單位植物栽培裝置1到達(dá)末端時(shí)，苗成長(zhǎng)成能夠供食用的程度，從栽培箱38收獲并出貨。

此外，本實(shí)施方式的單位植物栽培裝置1中，調(diào)節(jié)單位植物栽培裝置1的溫度時(shí)，輔助地從冷卻水供給線的管36排放水，抑制由照明裝置16引起的過度的升溫。

接著，說明綜合植物栽培裝置(植物栽培系統(tǒng))100。

綜合植物栽培裝置100具有24條單位植物栽培裝置1、箱搬入裝置101、箱移換裝置102、箱搬出裝置112、開閉部件118和箱搬運(yùn)輸送機(jī)140。此外，包括空調(diào)設(shè)備122和二氧化碳供給設(shè)備123。

24條單位植物栽培裝置1的詳細(xì)內(nèi)容是，由幼苗用育苗單元2a構(gòu)成的16條幼苗用單位植物栽培裝置1a和由成苗用育苗單元2b構(gòu)成的8條成苗用單位植物栽培裝置1b。

幼苗用單位植物栽培裝置1a和成苗用單位植物栽培裝置1b分別設(shè)置于幼苗用支架103a和成苗用支架103b，構(gòu)成幼苗用單位植物栽培裝置組105和成苗用單位植物栽培裝置組106。

幼苗用單位植物栽培裝置組105將16條幼苗用單位植物栽培裝置1a在幼苗用支架103a上排列2列8層，成苗用單位植物栽培裝置組106將8條成苗用單位植物栽培裝置1b在成苗用支架103b上排列2列4層。

綜合植物栽培裝置100的各裝置的配置如圖2所示，從圖2的左端依次設(shè)置有箱搬入裝置101、幼苗用單位植物栽培裝置組105、箱移換裝置102、成苗用單位植物栽培裝置組106、和箱搬出裝置112。此外，在幼苗用單位植物栽培裝置組105的兩端和成苗用單位植物栽培裝置組106的兩端分別設(shè)置有開閉部件118。

箱搬運(yùn)輸送機(jī)140位于幼苗用單位植物栽培裝置組105和成苗用單位植物栽培裝置組106之上?？照{(diào)設(shè)備122和二氧化碳供給設(shè)備123位于幼苗用單位植物栽培裝置組105和成苗用單位植物栽培裝置組106之下。

此外，供電電纜、構(gòu)成培養(yǎng)液的流路的外部配管、二氧化碳的配管、空調(diào)用管道、信號(hào)線等也都位于幼苗用單位植物栽培裝置組105和成苗用單位植物栽培裝置組106之下。

根據(jù)需要下面的部件或者部分配置于幼苗用單位植物栽培裝置組105和成苗用單位植物栽培裝置組106之下。

(1)供電電纜

(2)培養(yǎng)液的流路

(3)二氧化碳的配管

(4)空調(diào)用管道

(5)信號(hào)線

如上述那樣，幼苗用育苗單元2a和成苗用育苗單元2b僅高度不同，其他的構(gòu)造和功能相同。

因此，幼苗用支架103a和成苗用支架103b僅層數(shù)和各層的高度不同，其他的構(gòu)造相同。

因此，以兩者為代表對(duì)成苗用支架103b進(jìn)行說明。

成苗用支架103b是將8條成苗用單位植物栽培裝置1b設(shè)置2列4層而構(gòu)成成苗用單位植物栽培裝置組106的架子，如圖12那樣具有多個(gè)柱107和保持部件108。

各柱107在多個(gè)高度的位置連結(jié)。各柱107任一者都是獨(dú)立的。保持部件108安裝于柱107，如圖12那樣以柱107為中心具有4個(gè)區(qū)域的底支承部110a、b、c、d。各底支承部110a、b、c、d是水平的。

成苗用支架103b中，設(shè)置2列4層成苗用單位植物栽培裝置1b，所以安裝有4層保持部件108。

各柱107的保持部件108的間隔比成苗用育苗單元2b的高度稍高。

此外，各柱107的間隔與成苗用育苗單元2b的長(zhǎng)度相等。在安裝有各柱107的保持部件108的各層設(shè)置有連接部件55。

此外，在成苗用支架103b的側(cè)面?zhèn)鹊纳喜吭O(shè)置有導(dǎo)軌111a、111b，在該導(dǎo)軌111a、111b安裝有升降裝置115。升降裝置115通過手動(dòng)或者電動(dòng)沿著導(dǎo)軌111a、111b行走。

升降裝置115是在通過未圖示的電動(dòng)機(jī)而旋轉(zhuǎn)的滾筒141上卷繞有升降鋼絲116的裝置。

在升降鋼絲116上懸吊有叉形(fork)部件142。叉形部件142的側(cè)面形狀為大致“l(fā)”形，如叉車的爪那樣，具有多個(gè)水平板143懸臂狀地伸出的叉形部145。

即，叉形部件142從連接部146平行且懸臂狀地安裝有2個(gè)水平板143，延長(zhǎng)部144從連接部146向斜上方延伸。叉形部145的寬度比育苗單元2的全長(zhǎng)短。

而且，在延長(zhǎng)部144的前端安裝有升降鋼絲116。

升降鋼絲116安裝于叉形部145能夠保持水平姿態(tài)的位置。

如圖13那樣，開閉部件118在上下水平且平行地配置有卷取滾筒(roller)146a、146b，在兩個(gè)卷取滾筒146a、146b卷繞有片(sheet)147。片147在一部分設(shè)置有開口148。

卷取滾筒146a、146b在滾筒主體內(nèi)置有電動(dòng)機(jī)，通過使內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，卷取滾筒146a、146b旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是片147移動(dòng)而開口148的位置改變。

箱搬運(yùn)輸送機(jī)140是滾筒輸送機(jī)(輥式輸送機(jī))。

本實(shí)施方式中，如圖3那樣，以保持部件108的柱107為中心，在底支承部110a、b、c、d的一個(gè)和相鄰的柱107的保持部件108的底支承部110a、b、c、d的一個(gè)上載置一個(gè)成苗用育苗單元2b。即，本實(shí)施方式中，在長(zhǎng)度方向上相鄰的柱107之間且高度方向上下的保持部件108之間成為單元設(shè)置空間。

而且，在載置于單元設(shè)置空間的狀態(tài)下，相鄰的成苗用育苗單元2b的殼體5彼此隔開間隙地相對(duì)，在該相對(duì)部分安裝有連接部件55。

成苗用單位植物栽培裝置組106在成苗用支架103b的各單元設(shè)置空間設(shè)置成苗用育苗單元2b，且使成苗用單位植物栽培裝置1b排列2列4層。

再者，成苗用育苗單元2b對(duì)于單元設(shè)置空間的設(shè)置順序如下所述。

即，使成苗用育苗單元2b逐個(gè)地放在叉形部件142的叉形部145上，使升降裝置115升降并且使升降裝置115沿著導(dǎo)軌111a、111b行走，使成苗用育苗單元2b移動(dòng)到應(yīng)該設(shè)置的單元設(shè)置空間之前。此時(shí)，叉形部145的高度比安裝于柱107的保持部件108高。

然后，按壓叉形部件142使升降鋼絲116為傾斜姿態(tài)，使叉形部145進(jìn)入保持部件108之間。之后，使升降裝置115動(dòng)作而使叉形部件142下降，將成苗用育苗單元2b從叉形部145移載到保持部件108上。

幼苗用單位植物栽培裝置組105在幼苗用支架103a上設(shè)置有2列8層幼苗用單位植物栽培裝置1a。幼苗用支架103a的保持部件108的數(shù)量和間隔與上述的成苗用支架103b不同，其他的結(jié)構(gòu)相同，所以省略詳細(xì)的說明。

箱搬入裝置101、箱移換裝置102和箱搬出裝置112都是箱搬運(yùn)用的升降電梯，升降臺(tái)125、126、127設(shè)置有2組。而且，箱搬入裝置101、箱移換裝置102和箱搬出裝置112是升降裝置。

箱搬入裝置101、箱移換裝置102和箱搬出裝置112都是利用未圖示的升降鏈等使升降臺(tái)125、126、127升降。

在升降臺(tái)125、126、127上分別裝載有滾筒輸送裝置130、131、132，能夠通過動(dòng)力搬入和排出升降臺(tái)125、126、127上的栽培箱38。

開閉部件118分別設(shè)置于幼苗用單位植物栽培裝置組105的兩端和成苗用單位植物栽培裝置組106的兩端。而且，各單位植物栽培裝置1的端部的開口被開閉部件118的片147封閉。

此外，能夠通過使開閉部件118的片147的開口148與單位植物栽培裝置1的端部的位置一致來開放單位植物栽培裝置1的端部。

本實(shí)施方式的綜合植物栽培裝置100，在前半部分使幼苗成長(zhǎng)到某程度的大小，并將其在后半部分進(jìn)一步培養(yǎng)成可收獲的大小。

即，本實(shí)施方式的綜合植物栽培裝置100中，在未圖示的作業(yè)區(qū)域，在栽培箱38中種植幼苗。

然后，將該狀態(tài)的栽培箱38載置在箱搬入裝置101的升降臺(tái)125上。本實(shí)施方式中，由于在升降臺(tái)125裝載有滾筒輸送裝置130，所以能夠通過起動(dòng)滾筒輸送裝置130來將栽培箱38從外部引入升降臺(tái)125。

而且，使升降臺(tái)125上升至規(guī)定的高度，使?jié)L筒輸送裝置130起動(dòng)而從升降臺(tái)125排出栽培箱38，并搬入到任意的幼苗用單位植物栽培裝置1a的始端部的幼苗用育苗單元2a。再者，如上述那樣，在始端部的幼苗用育苗單元2a的導(dǎo)入開口50具有開閉部件118，通過使開閉部件118的片147的開口148與單位植物栽培裝置1的端部的位置一致來打開幼苗用單位植物栽培裝置1a的始端部。而且，從片147的開口148將栽培箱38導(dǎo)入幼苗用育苗單元2a，之后使片147的開口148的位置移動(dòng)來關(guān)閉幼苗用育苗單元2a的端部。

預(yù)先編程是否將栽培箱38插入任意幼苗用單位植物栽培裝置1a中，在將栽培箱38載置于箱搬入裝置101的升降臺(tái)125上之后的一系列動(dòng)作自動(dòng)地被實(shí)施。

即，升降臺(tái)125自動(dòng)地上升而停止在規(guī)定的位置，片147移動(dòng)而幼苗用單位植物栽培裝置1a的端部打開，使?jié)L筒輸送裝置130起動(dòng)，將栽培箱38導(dǎo)入幼苗用育苗單元2a，之后關(guān)閉幼苗用單位植物栽培裝置1a的端部。

在各幼苗用單位植物栽培裝置1a中插入栽培箱38，在各幼苗用單位植物栽培裝置1a中，將幼苗培育至某程度的大小。

即，將幼苗用育苗單元2a內(nèi)的照明裝置16點(diǎn)亮來對(duì)苗的葉子照射光，從苗的根吸收栽培箱38的培養(yǎng)液來培育苗。然后，驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)裝置15，使箱38在筒狀空間60內(nèi)慢慢從上游側(cè)向下游側(cè)移動(dòng)。即，箱38跨幼苗用育苗單元2a依次向下游側(cè)移動(dòng)。而且，當(dāng)栽培箱38到達(dá)幼苗用單位植物栽培裝置1a的末端時(shí)，苗成長(zhǎng)至接近殼體5的頂部。

到達(dá)了幼苗用單位植物栽培裝置1a的末端的栽培箱38載置于箱移換裝置102的升降臺(tái)126，并被移載到成苗用單位植物栽培裝置1b上。

即，在幼苗用單位植物栽培裝置1a的末端的幼苗用育苗單元2a的排出側(cè)開口51設(shè)置有開閉部件118，該開閉部件118的開口148的位置移動(dòng)來打開幼苗用單位植物栽培裝置1a的末端而栽培箱38從幼苗用育苗單元2a排出，并載置于箱移換裝置102的升降臺(tái)126上。

然后，箱移換裝置102根據(jù)預(yù)先輸入的程序進(jìn)行升降，并停止在特定的成苗用單位植物栽培裝置1b的高度。

進(jìn)而之后，利用設(shè)置于成苗用單位植物栽培裝置1b的始端部的成苗用育苗單元2b的導(dǎo)入開口50處的開閉部件118自動(dòng)地打開成苗用單位植物栽培裝置1b的始端部，升降臺(tái)126的滾筒輸送裝置131起動(dòng)將栽培箱38導(dǎo)入成苗用育苗單元2b，之后自動(dòng)關(guān)閉成苗用單位植物栽培裝置1b的始端部。

之后，苗在成苗用單位植物栽培裝置1b生長(zhǎng)。此處，因?yàn)闃?gòu)成成苗用單位植物栽培裝置1b的成苗用育苗單元2b的殼體5的高度高，所以能夠?qū)⒚缗嘤蟆?/p>

到達(dá)了成苗用單位植物栽培裝置1b的末端的栽培箱38載置于箱搬出裝置112的升降臺(tái)127上，使升降臺(tái)127下降之后利用滾筒輸送裝置132從綜合植物栽培裝置100被排出。

該一連串的動(dòng)作也自動(dòng)地實(shí)施。

即，在成苗用單位植物栽培裝置1b的末端的成苗用育苗單元2b的排出側(cè)開口51設(shè)置有開閉部件118，該開閉部件118自動(dòng)地動(dòng)作來打開成苗用單位植物栽培裝置1b的末端。然后，栽培箱38從成苗用育苗單元2b排出，并載置于箱搬出裝置112的升降臺(tái)127上，使升降臺(tái)127下降之后利用滾筒輸送裝置132從綜合植物栽培裝置100被排出。

本實(shí)施方式的綜合植物栽培裝置100的培養(yǎng)植物的空間不限定于筒狀空間60，控制溫度、濕度、二氧化碳等的空間狹小。因此，控制這些所需的能量少。

此外，在害蟲侵入到單位植物栽培裝置1內(nèi)的情況下，能夠使一條單位植物栽培裝置1的運(yùn)轉(zhuǎn)停止來進(jìn)行害蟲驅(qū)除，損害不會(huì)擴(kuò)散。

此外，本實(shí)施方式的綜合植物栽培裝置100中，應(yīng)保持清潔的空間不限定于筒狀空間60，所以不需要采取現(xiàn)有的植物工廠那樣的嚴(yán)格的害蟲侵入防止措施、或者設(shè)置大型的清浄裝置。

因此，還能夠在廢工廠或者倉庫設(shè)置本實(shí)施方式的綜合植物栽培裝置100來生產(chǎn)作物。

此外，本實(shí)施方式的綜合植物栽培裝置100的培養(yǎng)植物的空間不限定于筒狀空間60，因此能夠在一個(gè)綜合植物栽培裝置100培養(yǎng)不同的植物。

設(shè)置綜合植物栽培裝置100的情況下，預(yù)先在工廠制造育苗單元2和支架103，并將其搬運(yùn)到施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行組裝，由此能夠完成綜合植物栽培裝置100。因此，施工現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)降低。

此外，使綜合植物栽培裝置100轉(zhuǎn)移時(shí)也同樣，拆下育苗單元2進(jìn)行搬運(yùn)，同樣，支架103也拆下進(jìn)行搬運(yùn)，能夠在新的設(shè)置場(chǎng)所再次構(gòu)建綜合植物栽培裝置100。

因此，制造綜合植物栽培裝置100所需的工事期間和移筑期間短。因此，在閑置工廠等暫時(shí)設(shè)置綜合植物栽培裝置100，例如也能夠僅在一季制造植物。

還可考慮租賃綜合植物栽培裝置100來有效利用閑置地的商業(yè)模式。

此外，本實(shí)施方式中，各育苗單元2在使端部彼此相對(duì)的狀態(tài)下載置于架狀的保持部件108上，用單獨(dú)的連接部件55將育苗單元2的端部彼此連接。因此，拆下連接部件55后，各育苗單元2的卡合解除，能夠單獨(dú)地拆下育苗單元2。因此，在育苗單元2發(fā)生來故障的情況下，能夠拆下發(fā)生了故障的育苗單元2，進(jìn)行修理或者更換成新的育苗單元2。即，單位植物栽培裝置1利用3個(gè)以上的育苗單元2形成有一連串的筒狀空間60，但是能夠單獨(dú)地拆裝中間部的育苗單元2。

以上說明的實(shí)施方式中，搬運(yùn)裝置15被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，用于驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)裝置15的動(dòng)力不限定于電動(dòng)機(jī)，也可以利用空氣壓力或者油壓。

此外，也可以插入把手，使該把手旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)裝置15。

此外，如圖15、圖16所示的育苗單元150那樣，也可以搬運(yùn)裝置154在內(nèi)部具有驅(qū)動(dòng)源。

圖15、圖16所示的搬運(yùn)裝置154包括2列環(huán)狀體152和驅(qū)動(dòng)兩者的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

環(huán)狀體152是帶或者鏈條。環(huán)狀體152具有多個(gè)移動(dòng)側(cè)卡合突出部21。

各環(huán)狀體152懸掛在驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體153與從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體155之間。其中，驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體153和從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體155是滑輪或者鏈輪齒。

2列環(huán)狀體152隔開一定的距離平行地配置，在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體153彼此之間插通有驅(qū)動(dòng)軸156，在兩個(gè)從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體155之間插通有連動(dòng)軸(未圖示)。

在驅(qū)動(dòng)軸156上卡合有未圖示的電動(dòng)機(jī)，能夠使驅(qū)動(dòng)軸156在正反兩方向旋轉(zhuǎn)。因此，兩個(gè)環(huán)狀體152能夠在正反兩方向旋轉(zhuǎn)。

此外，圖15、圖16所示的實(shí)施方式中，在各殼體5中內(nèi)置有電動(dòng)機(jī)，但是也可以在相鄰的育苗單元150之間傳遞動(dòng)力。

例如如圖17、圖18那樣，使用雙聯(lián)旋轉(zhuǎn)體160a、160b。而且，在雙聯(lián)旋轉(zhuǎn)體160a、160b的各一者的旋轉(zhuǎn)體上懸掛環(huán)狀體152。而且，用帶或者鏈條等的動(dòng)力傳遞部件161將育苗單元150的雙聯(lián)旋轉(zhuǎn)體160a與其他的育苗單元150的雙聯(lián)旋轉(zhuǎn)體160b之間連接。

圖17、圖18所示的實(shí)施方式是具有動(dòng)力傳遞部件161的構(gòu)造，動(dòng)力傳遞部件161在內(nèi)置于相鄰的殼體5的移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間傳遞動(dòng)力。

以上說明的實(shí)施方式中，從育苗單元2的搬入至搬出的一系列動(dòng)作全部通過自動(dòng)控制進(jìn)行，但是也可以手動(dòng)實(shí)施幾個(gè)工序或者全部的工序來實(shí)施。

此外，圖2的布局是假設(shè)將綜合植物栽培裝置100設(shè)置于地上的空倉庫等而得到的，但是綜合植物栽培裝置100的設(shè)置場(chǎng)所是任意的，例如也可以將綜合植物栽培裝置100設(shè)置于地下隧道或者不使用的地下街。

該情況下的布局如圖19那樣，幼苗用單位植物栽培裝置組105、箱移換裝置102、成苗用單位植物栽培裝置組106、箱搬出裝置112和箱搬運(yùn)輸送機(jī)140設(shè)置于地下。

而且，箱搬入裝置101的搬入口135設(shè)置于地上。

圖19的布局中，在地上將苗種植在栽培箱38中，用箱搬入裝置101將栽培箱38卸下到地下，將栽培箱38搬入單位植物栽培裝置1使苗成長(zhǎng)。

如果苗成長(zhǎng)則用箱搬出裝置112排出栽培箱38，并將其放在箱搬運(yùn)輸送機(jī)140上使其移動(dòng)到箱搬入裝置101側(cè)。然后，將栽培箱38載置于箱搬入裝置101，運(yùn)出到地上。

此外，在上述的實(shí)施方式中，直線地配置幼苗用單位植物栽培裝置組105和成苗用單位植物栽培裝置組106，但是也能夠如圖20所示的布局那樣，采用具有彎曲部的布局。

即，作為箱移換裝置102使用可改變?cè)耘嘞?8的行進(jìn)方向的載置，改變行進(jìn)方向而將下游側(cè)的單位植物栽培裝置1搬入栽培箱38。

以上說明的實(shí)施方式中，植物栽培裝置(植物栽培系統(tǒng))100由幼苗用單位植物栽培裝置1a和3個(gè)種類的成苗用育苗單元2b構(gòu)成，但是也可以由更多種類的單位植物栽培裝置1構(gòu)成。

即，具有高度等構(gòu)造或者溫度設(shè)定、濕度設(shè)定、照度、培養(yǎng)液的種類等筒狀空間60內(nèi)的環(huán)境不同的多個(gè)單位植物栽培裝置，還可以具有將栽培箱從一個(gè)單位植物栽培裝置改變載置于其他的單位植物栽培裝置的箱移換裝置。

以上說明的實(shí)施方式中，連接部件55是帶狀的，但是也可以是圖21所示那樣的模塑物。連接部件170是與殼體5類似的截面形狀，具有圓弧形狀的頂蓋部176和縱壁狀的側(cè)面部177、178。在連接部件170沒有底面部。

上述的實(shí)施方式中采用如下所述的方法，即：在單元設(shè)置空間設(shè)置育苗單元2時(shí)，用叉形部件142吊掛育苗單元2，使育苗單元2從叉形部件142改變載置于保持部件108上，但是，本發(fā)明不限定于該方案。例如也可以以某種方法將育苗單元2放在保持部件108的端部，使育苗單元2橫著滑動(dòng)從而將育苗單元2設(shè)置于單元設(shè)置空間。

即，可以通過在底支承部110上使殼體5滑動(dòng)，并使殼體5在與筒狀空間60的軸向交叉的方向移動(dòng)，將育苗單元2設(shè)置于單元設(shè)置空間。

上述的實(shí)施方式中，將筒狀空間60的氣壓保持為正壓，但是筒狀空間60的壓力也可以與大氣壓相同。

進(jìn)而，對(duì)本發(fā)明的其他實(shí)施方式進(jìn)行說明。其中，為了容易進(jìn)行說明，對(duì)與之前的實(shí)施方式發(fā)揮同樣的功能的部件添加相同的編號(hào)，并省略重復(fù)的說明。

圖22表示本發(fā)明其他的實(shí)施方式的綜合植物栽培裝置200。

綜合植物栽培裝置200的獨(dú)立的雙系統(tǒng)的綜合植物栽培裝置201a、201b夾著通路相對(duì)地配置。

雙系統(tǒng)的綜合植物栽培裝置201a、201b的構(gòu)造和功能相同。

綜合植物栽培裝置200都是由5條單位植物栽培裝置1、導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202、返回用升降裝置203、箱搬運(yùn)輸送機(jī)140、空調(diào)裝置205和培養(yǎng)液供給裝置206構(gòu)成。

其中，綜合植物栽培裝置200中，使用圖29、圖30所示那樣的栽培箱90。

構(gòu)成單位植物栽培裝置1的育苗單元3如圖24、圖25所示。即，育苗單元3具有與之前的實(shí)施方式相同的殼體5。而且，在殼體5內(nèi)設(shè)置有箱設(shè)置臺(tái)61、直線移動(dòng)部件62、照明裝置243(圖25)和供排水設(shè)備63。

而且，育苗單元3在殼體5內(nèi)內(nèi)置有送風(fēng)路徑形成部件65。

育苗單元3具有兩端開放且能夠覆蓋周面的殼體5。

殼體5與之前的實(shí)施方式同樣地具有圓弧形狀的頂蓋部6。頂蓋部6由不銹鋼等不易生銹且熱傳導(dǎo)性優(yōu)良的材料制作。

如圖25那樣頂蓋部6的外周面被保濕部件240覆蓋。保濕部件240是無紡布等布或者墊等，在頂蓋部6的外周面形成薄的水層。

本實(shí)施方式中，也在頂蓋部6的峰的部分設(shè)置有管36，能夠從管36放水來冷卻頂蓋部6。特別是本實(shí)施方式中，由于在頂蓋部6的外周面設(shè)置有保濕部件240，所以頂蓋部6成為總是濕潤(rùn)的狀態(tài)，奪走氣化熱來冷卻頂蓋部6。

此外，本實(shí)施方式中，如圖25那樣構(gòu)成頂蓋部6的金屬板上直接安裝有照明基板241。照明基板241在薄的樹脂制的基板上安裝有l(wèi)ed243作為發(fā)光元件。

因此，led243產(chǎn)生的熱直接加熱在構(gòu)成頂蓋部6的金屬板上，并向外部散熱。

本實(shí)施方式中，led243被控制成以微小時(shí)間間隔進(jìn)行閃爍。即，以肉眼感覺到連續(xù)發(fā)光那樣的程度的間隔進(jìn)行閃爍。

此外，本實(shí)施方式中，在頂蓋部6的內(nèi)表面安裝有反射板242。反射板242具有沿著頂蓋部6的內(nèi)表面的圓弧的圓弧狀，覆蓋頂蓋部6的內(nèi)側(cè)整個(gè)面。但是，在led243存在的部分中，在反射板242設(shè)置有孔245，led243的光經(jīng)由該孔245照射到栽培箱90上。

再者，本實(shí)施方式中，在反射板242的外側(cè)(栽培箱90側(cè))還設(shè)置有透明樹脂246。透明樹脂246也覆蓋反射板242的孔245的部分，防止水侵入led243側(cè)。

本實(shí)施方式中，設(shè)置于頂蓋部6的內(nèi)表面的發(fā)光元件(led243)的分布不一樣。

具體而言，在頂面的頂點(diǎn)附近，led243的配置密度比在頂面的底襟區(qū)域低。

即，本實(shí)施方式中，照明裝置位于彎曲成圓弧狀的殼體5內(nèi)。此處，如圖25(c)的a區(qū)域那樣，位于頂面的頂點(diǎn)附近的led243朝向正下方地照射光。因此，位于頂面的頂點(diǎn)附近的led243照射栽培箱90的中央?yún)^(qū)域。

與此不同，如圖25(c)的b區(qū)域那樣，設(shè)置于底襟的部分的led243在傾斜方向照射光。因此，設(shè)置于底襟部分的led243照射從栽培箱90的端部至中央?yún)^(qū)域的區(qū)域。

因此，在頂蓋部6的內(nèi)表面均勻地分布發(fā)光元件時(shí)，栽培箱90的中央?yún)^(qū)域的光量比在邊部多。因此，本實(shí)施方式中，能夠使頂面的頂點(diǎn)附近的led243的每單位面積的個(gè)數(shù)少。

箱設(shè)置臺(tái)61在如之前的實(shí)施方式那樣上面放置有栽培箱90的狀態(tài)下，能夠使栽培箱90滑動(dòng)。本實(shí)施方式中作為特有的結(jié)構(gòu)在載置部14設(shè)置有多個(gè)滾子66。

此外，與之前的實(shí)施方式同樣，在載置部14設(shè)置有固定側(cè)卡合突出部67。固定側(cè)卡合突出部67的整體由彈簧鋼制作。固定側(cè)卡合突出部67的一端固定于箱設(shè)置臺(tái)61的載置部14且另一端側(cè)從載置部14向外側(cè)突出。固定側(cè)卡合突出部67在另一端側(cè)從箱設(shè)置臺(tái)61的載置部14突出了的狀態(tài)下成為傾斜姿態(tài)。固定側(cè)卡合突出部67在垂直方向受到外力時(shí)，沉入載置部14內(nèi)，外力消失時(shí)，另一端側(cè)再次從載置部14向外側(cè)突出。

本實(shí)施方式中，直線移動(dòng)部件(按壓部件)62是方棒狀的長(zhǎng)條體。直線移動(dòng)部件62在之前的實(shí)施方式中是相當(dāng)于按壓部件連結(jié)體20的部件，配置有2列。直線移動(dòng)部件62可以說是長(zhǎng)度長(zhǎng)的按壓部件。

在直線移動(dòng)部件62設(shè)置有移動(dòng)側(cè)卡合突出部(對(duì)箱卡合部)68。移動(dòng)側(cè)卡合突出部68具有與上述的固定側(cè)卡合突出部67同等的構(gòu)造和功能。

各育苗單元3直列排列，前后排列的育苗單元3的直線移動(dòng)部件62由未圖示的結(jié)合配件連接。

但是，在配置于最靠下游側(cè)的育苗單元3中，在直線移動(dòng)部件62的端部設(shè)置有圖24、34所示那樣的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)側(cè)卡合部70。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)側(cè)卡合部70具有兩個(gè)側(cè)壁72a、72b和前壁71，是形成有在上下貫通的四邊形的開口73的部件。此外，在前壁71形成有沿著縱向延伸的隙縫74。因此，在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)側(cè)卡合部70的前端具有沿著縱向延伸的開口，而且在其里側(cè)具有由側(cè)壁72a、72b和前壁71包圍的空間(開口73)。

供排水設(shè)備63由向栽培箱90供給培養(yǎng)液的供給側(cè)配管31和回收從栽培箱溢流的培養(yǎng)液的回收側(cè)配管32構(gòu)成。

供給側(cè)配管31由一個(gè)主管33和從主管33分支出的多個(gè)分支管35構(gòu)成。

分支管35是樹脂或者橡膠制的管。在分支管35安裝有將管的一部分壓得偏平來調(diào)節(jié)分支管35的有效開度的節(jié)流部件76。本實(shí)施方式中，能夠利用節(jié)流部件76增減分支管35的有效開度，調(diào)節(jié)培養(yǎng)液的供給量。

此外，本實(shí)施方式中，在各殼體5的外側(cè)設(shè)置有小型泵77，小型泵77的排出側(cè)與供給側(cè)配管31的主管33連接。優(yōu)選驅(qū)動(dòng)小型泵77的電動(dòng)機(jī)能夠任意地改變直流電動(dòng)機(jī)等的轉(zhuǎn)速。即，優(yōu)選能夠控制小型泵77的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)培養(yǎng)液的供給量。

回收側(cè)配管32具有培養(yǎng)液回收用導(dǎo)水管46。本實(shí)施方式的供排水設(shè)備63中，培養(yǎng)液回收用導(dǎo)水管46和供給側(cè)配管31如圖24、圖25那樣位于偏倚在殼體5的相同側(cè)的側(cè)面部的位置。更具體而言，培養(yǎng)液回收用導(dǎo)水管46和供給側(cè)配管31位于通路側(cè)。

如上述那樣，因?yàn)榫C合植物栽培裝置200的獨(dú)立的雙系統(tǒng)的綜合植物栽培裝置201a、201b隔著通路相對(duì)地配置，所以屬于綜合植物栽培裝置201a的育苗單元3和屬于綜合植物栽培裝置201b的育苗單元3的培養(yǎng)液回收用導(dǎo)水管46及供給側(cè)配管31成為與之前不同的位置關(guān)系。即左右位置反轉(zhuǎn)。

本實(shí)施方式所采用的育苗單元3中，在殼體5內(nèi)內(nèi)置有送風(fēng)路徑形成部件65。送風(fēng)路徑形成部件65由利用樹脂制作的主管80、設(shè)置于主管80的周圍的多個(gè)風(fēng)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)81和內(nèi)置于主管80的小型風(fēng)機(jī)85構(gòu)成。

在送風(fēng)路徑形成部件65的主管80如圖27那樣設(shè)置有多個(gè)送風(fēng)口84。送風(fēng)口84是圓形的開口。

風(fēng)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)81是切下短的比主管80稍微粗的徑的樹脂管、且在軸向上形成有隙縫82的機(jī)構(gòu)。風(fēng)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)81的截面形狀是“c”狀。

風(fēng)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)81安裝于主管80的送風(fēng)口84。即，風(fēng)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)81在卷繞于主管80的周圍的狀態(tài)下安裝于主管80。

風(fēng)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)81相對(duì)于主管80可旋轉(zhuǎn)，能夠調(diào)節(jié)送風(fēng)口84的開度。即，如圖28(a)那樣能夠通過使隙縫82與送風(fēng)口84的位置一致來使送風(fēng)口84的實(shí)質(zhì)上的開口面積為100％。此外，如圖28(c)那樣使隙縫82繞到送風(fēng)口84的相反側(cè)時(shí)，能夠封閉送風(fēng)口84。如圖28(b)那樣能夠通過使隙縫82的一部分與送風(fēng)口84一致來限制送風(fēng)口84的實(shí)質(zhì)上的開口面積。

在主管80直列地連接有內(nèi)徑大的粗管83，在該粗管83內(nèi)內(nèi)置有小型風(fēng)機(jī)85。驅(qū)動(dòng)小型風(fēng)機(jī)85的電動(dòng)機(jī)86能夠任意地改變直流電動(dòng)機(jī)等的轉(zhuǎn)速。小型風(fēng)機(jī)85是軸流風(fēng)機(jī)。

育苗單元3直線地連接，此時(shí)也連接相鄰的主管80。因此，在單位植物栽培裝置1的筒狀空間60內(nèi)連通送風(fēng)路徑形成部件65的主管80。

接著，說明栽培箱90。栽培箱90與之前的實(shí)施方式同樣，如圖29那樣由俯視時(shí)為四邊形的容器部40和苗保持板41構(gòu)成。

容器部40是不漏水的構(gòu)造，且是上表面開放的箱(tray)。容器部40的開口部附近的面積制作得稍大。

本實(shí)施方式中，在容器部40設(shè)置有溢流管部91a、91b。溢流管部91a、91b設(shè)置于偏倚在容器部40的一個(gè)邊的位置。

即，容器部40的平面形狀是長(zhǎng)方形，具有相對(duì)的長(zhǎng)邊92a、92b和短邊93a、93b。由長(zhǎng)邊92a、92b和短邊93a、93b包圍的區(qū)域成為儲(chǔ)液部。

溢流管部91a、91b是容器部40的底，設(shè)置于偏倚在短邊93a的位置。

溢流管部91a、91b是在上下貫通的管狀的部位，前端側(cè)位于從容器部40的立起的位置。溢流管部91a、91b作為排出剩余的培養(yǎng)液的排出口起作用。

此外，本實(shí)施方式中，在容器部40的底設(shè)置有流路形成壁95a、95b、95c。

流路形成壁95a、95b、95c都是與容器部40的長(zhǎng)邊92a、92b平行地延伸，與容器部40的短邊93a、93b交替接觸。

即，流路形成壁95a以靠近溢流管部91a、91b一側(cè)的短邊93a為始端與長(zhǎng)邊92a平行地延伸，到達(dá)另一短邊93b的附近。流路形成壁95a的前端不到達(dá)另一短邊93b，在流路形成壁95a的前端與容器部40的另一短邊93b之間具有空隙96a。

流路形成壁95b以另一短邊93b為始端與長(zhǎng)邊92a平行地延伸，到達(dá)靠近溢流管部91a、91b一側(cè)的短邊93a的附近。流路形成壁95b的前端不到達(dá)短邊93a，在流路形成壁95b的前端與容器部40的短邊93a之間具有空隙96b。

流路形成壁95c以靠近溢流管部91a、91b一側(cè)的短邊93a為始端與長(zhǎng)邊92a平行延伸，到達(dá)另一短邊93b的附近。流路形成壁95c的前端不到達(dá)另一短邊93b，在流路形成壁95c的前端與容器部40的另一短邊93b之間具有空隙96c。

關(guān)注于從容器部40的底的中心至溢流管部91a的區(qū)域時(shí)，中央部的空隙96b與由流路形成壁95b和流路形成壁95a形成的去往側(cè)流路97a連接。此外，去往側(cè)流路97a與空隙96a連接。而且，空隙96a與由流路形成壁95a和容器部40的長(zhǎng)邊92a形成的返回側(cè)流路97b連接，到達(dá)溢流管部91a。

即，中央部的空隙96b與溢流管部91a之間通過由去往側(cè)流路97a、空隙96a和返回側(cè)流路97b形成的一連串的流路連接。

對(duì)于從容器部40的底的中心至溢流管部91b的區(qū)域也同樣，中央部的空隙96b與由流路形成壁95b和流路形成壁95c形成的去往側(cè)流路97c連接。此外，去往側(cè)流路97c與空隙96c連接。而且，空隙96c與由流路形成壁95c和容器部40的長(zhǎng)邊92b形成的返回側(cè)流路97d連接，到達(dá)溢流管部91b。

即，中央部的空隙96b與溢流管部91b之間通過由去往側(cè)流路97c、空隙96c和返回側(cè)流路97d形成的一連串的流路連接。

本實(shí)施方式中，在中央部的空隙96b滴下培養(yǎng)液。本實(shí)施方式中，從用于供給培養(yǎng)液的部位至溢流管部91a、91b之間通過直列的流路連接。

本實(shí)施方式中，從用于供給培養(yǎng)液的部位至溢流管部91a、91b的流路是以由直線狀地延伸的流路形成壁95a、b、c構(gòu)成的直線為基調(diào)的流路，但是也可以使流路形成壁曲線地延伸，并使流路為曲線流路。

接著，說明導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202。

導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202具有利用鏈條或者鋼絲等懸掛而進(jìn)行升降的升降臺(tái)125，在該升降臺(tái)設(shè)置有輸送裝置180、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置181、培養(yǎng)箱傾斜機(jī)構(gòu)182和導(dǎo)水管183。

輸送裝置180由隔開一定間隔配置的一對(duì)帶行走部件185a、185b構(gòu)成。

帶行走部件185a，185b以設(shè)置于電動(dòng)機(jī)內(nèi)置滾筒195的兩端部的滑輪部件193為驅(qū)動(dòng)源，具有帶186進(jìn)行卡合來改變帶186的行走的多個(gè)從動(dòng)滑輪188a、b、c、d和支承培養(yǎng)箱的載荷的多個(gè)滾子190。

即，從動(dòng)滑輪和滾子懸臂狀地支承于滑輪支承板191。而且，帶186架設(shè)在滑輪部件193和從動(dòng)滑輪188a、b、c、d上。

通過輸送裝置180驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)內(nèi)置滾筒195，平行地配置的兩個(gè)帶186行走。

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置181具有隔開一定間隔配置的一對(duì)前后方向驅(qū)動(dòng)裝置。

前后方向驅(qū)動(dòng)裝置是將帶215架設(shè)在設(shè)置于電動(dòng)機(jī)內(nèi)置滾筒210的兩端的驅(qū)動(dòng)側(cè)滑輪部件211與設(shè)置于空轉(zhuǎn)滾筒212的兩端的從動(dòng)側(cè)滑輪部件213之間。其中，帶215是齒形帶，驅(qū)動(dòng)側(cè)滑輪部件211和從動(dòng)側(cè)滑輪部件213是齒形帶輪。

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置181在上述的前后方向驅(qū)動(dòng)裝置的帶215上安裝有驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216。驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216是大致“t”字狀的部件，由長(zhǎng)條的延長(zhǎng)棒部217和位于延長(zhǎng)棒部217的前端且在與延長(zhǎng)棒部217交叉的方向上延伸的驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部218構(gòu)成。

本實(shí)施方式中，延長(zhǎng)棒部217是帶狀的鋼材。

延長(zhǎng)棒部217以帶狀鋼材的寬度方向?yàn)榭v向姿態(tài)，使長(zhǎng)邊方向朝向水平方向地使用。而且，在延長(zhǎng)棒部217的前端一體地設(shè)置有驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部218。

本實(shí)施方式的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置181中，驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216固定于前后方向驅(qū)動(dòng)裝置的帶215上，通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)內(nèi)置滾筒210而驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216在前后方向上進(jìn)行直線移動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216與未圖示的引導(dǎo)件卡合，以直線移動(dòng)的方式被引導(dǎo)。

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置181設(shè)置于升降臺(tái)125上，所以通過使升降臺(tái)125升降也能夠在上下方向移動(dòng)。

接著，說明培養(yǎng)箱傾斜機(jī)構(gòu)182。培養(yǎng)箱傾斜機(jī)構(gòu)182是在前后方向上移動(dòng)的一個(gè)棒。

具體而言，培養(yǎng)箱傾斜機(jī)構(gòu)182由傾斜用卡合部件220、使傾斜用卡合部件直線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)221和引導(dǎo)傾斜用卡合部件220在直線方向上移動(dòng)的引導(dǎo)部件(未圖示)構(gòu)成。

傾斜用卡合部件220是長(zhǎng)條的部件，在下表面形成有齒條222。而且，在該齒條222上卡合有小齒輪223。小齒輪223由齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)(gearedmotor)225驅(qū)動(dòng)。

因此，驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)225使小齒輪223旋轉(zhuǎn)時(shí)，與小齒輪223卡合的齒條222直線移動(dòng)，傾斜用卡合部件220在前后方向上直線移動(dòng)。

此外，齒條222設(shè)置于升降臺(tái)125的靠近單位植物栽培裝置1的位置。因此，驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)225使傾斜用卡合部件220移動(dòng)到單位植物栽培裝置1側(cè)時(shí)，傾斜用卡合部件220進(jìn)入單位植物栽培裝置1的育苗單元3側(cè)。

培養(yǎng)箱傾斜機(jī)構(gòu)182設(shè)置于升降臺(tái)125，所以通過使升降臺(tái)125升降也在上下方向上移動(dòng)。

接著，說明升降臺(tái)125上的各部件的位置關(guān)系。

如上述那樣，在升降臺(tái)125設(shè)置有輸送裝置180、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置181、培養(yǎng)箱傾斜機(jī)構(gòu)182和導(dǎo)水管183。

各部件的位置關(guān)系如圖31那樣，在升降臺(tái)125的寬度方向的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)水管183。圖31中在升降臺(tái)125的左端具有導(dǎo)水管183，該導(dǎo)水管183向單位植物栽培裝置1側(cè)直線狀地延伸。

另一方面，在升降臺(tái)125的寬度方向的另一側(cè)設(shè)置有培養(yǎng)箱傾斜機(jī)構(gòu)182。即，本實(shí)施方式中，在升降臺(tái)125的兩側(cè)具有導(dǎo)水管183和培養(yǎng)箱傾斜機(jī)構(gòu)182。

而且，在由導(dǎo)水管183和培養(yǎng)箱傾斜機(jī)構(gòu)182夾著的區(qū)域具有輸送裝置180和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置181。

更具體而言，在由導(dǎo)水管183和培養(yǎng)箱傾斜機(jī)構(gòu)182夾著的內(nèi)側(cè)具有輸送裝置180，而且在其內(nèi)側(cè)具有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置181。

即，輸送裝置180如上述那樣由隔開一定間隔配置的一對(duì)帶行走部件185a、185b構(gòu)成，該帶行走部件185a、185b的一個(gè)位于導(dǎo)水管183的旁邊，另一個(gè)位于培養(yǎng)箱傾斜機(jī)構(gòu)182的旁邊。

而且，在由一對(duì)帶行走部件185a、185b包圍的區(qū)域具有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置181。即，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置181具有一對(duì)前后方向驅(qū)動(dòng)裝置，一個(gè)前后方向驅(qū)動(dòng)裝置位于帶行走部件185a的旁邊，另一個(gè)前后方向驅(qū)動(dòng)裝置位于帶行走部件185b的旁邊。

返回用升降裝置203不具有培養(yǎng)箱傾斜機(jī)構(gòu)182、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置181和導(dǎo)水管183，在升降臺(tái)127設(shè)置有輸送裝置180。

箱搬運(yùn)輸送機(jī)140是滾筒輸送機(jī)(輥式輸送機(jī))，也可以是帶式輸送機(jī)。

箱搬運(yùn)輸送機(jī)140在使導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202的升降臺(tái)125上升至最上層時(shí)與導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202的輸送裝置180連成一排，能夠載置從導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202排出的栽培箱90并使其移動(dòng)到返回用升降裝置203側(cè)。

此外，在使返回用升降裝置203的升降臺(tái)127上升至最上層時(shí)返回用升降裝置203的輸送裝置180和箱搬運(yùn)輸送機(jī)140連成一排，能夠?qū)⒃耘嘞?0從箱搬運(yùn)輸送機(jī)140交接到返回用升降裝置203。

此處，本實(shí)施方式的綜合植物栽培裝置200中，導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202、箱搬運(yùn)輸送機(jī)140都是由具有氣密性的外壁材料包圍，確保與外部之間的氣密性。此外，導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202和箱搬運(yùn)輸送機(jī)140連通。因此，利用導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202和箱搬運(yùn)輸送機(jī)140形成一連串的空氣流路。

而且，箱搬運(yùn)輸送機(jī)140的末端部經(jīng)由管道226與空調(diào)裝置205的吸氣側(cè)連接。

此外，空調(diào)裝置205的排氣側(cè)利用管道等與各單位植物栽培裝置1的筒狀空間60內(nèi)的送風(fēng)路徑形成部件65的主管80連接。

接著，說明綜合植物栽培裝置200的功能。如上述那樣綜合植物栽培裝置200中，獨(dú)立的雙系統(tǒng)的綜合植物栽培裝置201a、201b隔著通路相對(duì)地配置，所以統(tǒng)稱兩者表示為綜合植物栽培裝置200。

首先，說明綜合植物栽培裝置200的栽培箱90的流動(dòng)。本實(shí)施方式的綜合植物栽培裝置200中，栽培箱90如圖22(a)的箭頭那樣搬運(yùn)栽培箱90。

即，栽培箱90被搬入到導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202。具體而言，使導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202的升降臺(tái)125下降到最下部。然后，由未圖示的搬運(yùn)裝置搬運(yùn)栽培箱90，將栽培箱90放置在升降臺(tái)125上。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)輸送裝置180將栽培箱90引入升降臺(tái)125側(cè)。

接著，使導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202的升降臺(tái)125上升到最上層，將栽培箱90從升降臺(tái)125改變載置于箱搬運(yùn)輸送機(jī)140。

然后，驅(qū)動(dòng)箱搬運(yùn)輸送機(jī)140將栽培箱90交接到返回用升降裝置203的升降臺(tái)127上。

之后，使返回用升降裝置203的升降臺(tái)127下降到所需的層，并將栽培箱90搬入到所需的層的單位植物栽培裝置1。

然后，一邊在單位植物栽培裝置1內(nèi)培養(yǎng)植物一邊使栽培箱90移動(dòng)到下游側(cè)。栽培箱90到達(dá)單位植物栽培裝置1的末端時(shí)使栽培箱90移動(dòng)到導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202的升降臺(tái)125。然后，使升降臺(tái)125下降到最下層，驅(qū)動(dòng)輸送裝置180將栽培箱90從升降臺(tái)125排出。

接著，說明本實(shí)施方式的綜合植物栽培裝置200的特征性的功能。

本實(shí)施方式的綜合植物栽培裝置200中，在將到達(dá)單位植物栽培裝置1的末端的栽培箱90取出到導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202的升降臺(tái)125時(shí)，在末端的育苗單元3內(nèi)使栽培箱90向培養(yǎng)液回收用導(dǎo)水管46側(cè)傾斜，排出育苗單元3內(nèi)的培養(yǎng)液。

以下，參照?qǐng)D33進(jìn)行說明。

在將到達(dá)單位植物栽培裝置1的末端的栽培箱90導(dǎo)入到導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202的升降臺(tái)125時(shí)，如圖33(a)那樣使升降臺(tái)125移動(dòng)而使升降臺(tái)125的高度與相應(yīng)的單位植物栽培裝置1的高度一致。

再者，本實(shí)施方式中，雖然在升降臺(tái)125具有傾斜用卡合部件220，但是因?yàn)閮A斜用卡合部件220引入升降臺(tái)125的區(qū)域內(nèi)，位于不能與栽培箱90卡合的位置，所以即使使升降臺(tái)125升降傾斜用卡合部件220也不與育苗單元3和栽培箱90碰撞。

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置181也同樣，驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216進(jìn)入升降臺(tái)125的區(qū)域內(nèi)，即使使升降臺(tái)125升降驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216也不與育苗單元3和栽培箱90碰撞。

接著，驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)225使小齒輪223旋轉(zhuǎn)，使與小齒輪223卡合的齒條222直線移動(dòng)而使傾斜用卡合部件220前進(jìn)，如圖33(b)那樣使傾斜用卡合部件220插入到末端的育苗單元3內(nèi)。

傾斜用卡合部件220如圖33(b)那樣，繞入與培養(yǎng)液回收用導(dǎo)水管46相對(duì)一側(cè)的栽培箱90之下。

其結(jié)果是，傾斜用卡合部件220從不能與栽培箱90卡合的位置移動(dòng)到能夠與栽培箱90卡合的位置。

然后，在該狀態(tài)下，如圖33(c)那樣，使升降臺(tái)125稍微上升。其結(jié)果是，傾斜用卡合部件220伴隨升降臺(tái)125的上升而上升，僅抬起栽培箱90的單側(cè)。

因此，栽培箱90向培養(yǎng)液回收用導(dǎo)水管46側(cè)傾斜，排出內(nèi)部的培養(yǎng)液。

排出結(jié)束時(shí)，如圖33(d)那樣，使升降臺(tái)125下降，使栽培箱90返回原來的姿態(tài)。

接著，如圖33(e)那樣，接著使齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)225逆旋轉(zhuǎn)，使小齒輪223旋轉(zhuǎn)，使與小齒輪223卡合的齒條222直線移動(dòng)而使傾斜用卡合部件220后退，使傾斜用卡合部件220從育苗單元3內(nèi)返回升降臺(tái)125側(cè)。

接著，單位植物栽培裝置1的末端的栽培箱90從育苗單元3被引入導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202的升降臺(tái)125。

以下參照?qǐng)D34、圖35、圖36進(jìn)行說明。

圖34(a)表示使傾斜用卡合部件220從育苗單元3內(nèi)返回升降臺(tái)125側(cè)之后的升降臺(tái)125和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置181與末端的育苗單元3的關(guān)系。

此外，圖36(a)表示此時(shí)的驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216和末端的育苗單元3的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)側(cè)卡合部70的關(guān)系。

將末端的栽培箱90引出到導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202的升降臺(tái)125側(cè)時(shí)，如圖34(b)那樣使升降臺(tái)125稍微上升。

其結(jié)果是，如圖34(b)、圖36(b)那樣驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216與升降臺(tái)125一起上升。

接著使驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216前進(jìn)。

具體而言，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)內(nèi)置滾筒210使帶215行走，使固定于帶215的驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216移動(dòng)到單位植物栽培裝置1側(cè)。

此處，在單位植物栽培裝置1的末端的育苗單元3設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)側(cè)卡合部70，通過先使升降臺(tái)125上升，驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216的高度變得比育苗單元3側(cè)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)側(cè)卡合部70高(圖36(b))。

因此，即使使驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216移動(dòng)到單位植物栽培裝置1側(cè)，驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216也不與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)側(cè)卡合部70碰撞(圖36(c))。

然后，如圖34(b)、圖36(c)那樣使驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216的驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部218到達(dá)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)側(cè)卡合部70的正上方的位置。

接著，使升降臺(tái)125下降。其結(jié)果是，如圖34(c)、圖36(d)那樣，驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216的前端部分從上部側(cè)進(jìn)入貫通搬運(yùn)機(jī)構(gòu)側(cè)卡合部70的上下的四邊形的開口73。其中，在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)側(cè)卡合部70的前壁71具有沿著縱向延伸的隙縫74，驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216的延長(zhǎng)棒部217通過該隙縫74。

接著，如圖35(d)、圖36(e)那樣使驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216后退。此處，驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216的前端部分(驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部218)進(jìn)入搬運(yùn)機(jī)構(gòu)側(cè)卡合部70的開口73，驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部218與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)側(cè)卡合部70卡合，所以隨著驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216的后退育苗單元3的直線移動(dòng)部件62直線移動(dòng)而被引入升降臺(tái)125側(cè)。

其結(jié)果是，與直線移動(dòng)部件62的移動(dòng)側(cè)卡合突出部(驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部)68卡合而各育苗單元3內(nèi)的栽培箱90進(jìn)入導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202側(cè)，如圖35(d)那樣前端的栽培箱90被引入導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202的升降臺(tái)125側(cè)。

之后，如圖35(e)那樣使驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216向育苗單元3側(cè)前進(jìn)，使直線移動(dòng)部件62返回育苗單元3內(nèi)。

這以后，進(jìn)行與上述的工序相反的工序。具體而言，使升降臺(tái)125上升而將驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216的前端部分(驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部218)從搬運(yùn)機(jī)構(gòu)側(cè)卡合部70的開口73拔出，進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216后退返回升降臺(tái)125側(cè)。

再者，本實(shí)施方式中，構(gòu)成一個(gè)單位植物栽培裝置1的全部育苗單元3中具有直線移動(dòng)部件62，全部的直線移動(dòng)部件62利用連接配件直列連接。因此，通過利用升降臺(tái)125側(cè)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置181使單位植物栽培裝置1的末端的育苗單元3的直線移動(dòng)部件62直線移動(dòng)，全部的育苗單元3內(nèi)的直線移動(dòng)部件62移動(dòng)到導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202側(cè)。其結(jié)果是，全部的育苗單元3內(nèi)的栽培箱90移動(dòng)到導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202側(cè)。

之后，使驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216前進(jìn)而使直線移動(dòng)部件62返回育苗單元3內(nèi)，與之前的工序相反地使升降臺(tái)125上升，從而使驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216的驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部218上升而將其從搬運(yùn)機(jī)構(gòu)側(cè)卡合部70的開口73拔出。

進(jìn)而之后，使驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件216后退返回到升降臺(tái)125側(cè)。

接著，說明在單位植物栽培裝置1內(nèi)培育植物時(shí)的各部分的動(dòng)作。

本實(shí)施方式的綜合植物栽培裝置200中，能夠在筒狀空間60內(nèi)的所需的區(qū)域產(chǎn)生風(fēng)。

即，本實(shí)施方式的綜合植物栽培裝置200具有空調(diào)裝置205，空調(diào)裝置205的排氣側(cè)利用管道等與各單位植物栽培裝置1的筒狀空間60內(nèi)的送風(fēng)路徑形成部件65的主管80連接。

送風(fēng)路徑形成部件65以在軸向上貫通筒狀空間60的方式配置，在中途部分設(shè)置有小型風(fēng)機(jī)85。更具體而言，在各個(gè)構(gòu)成單位植物栽培裝置1的育苗單元3設(shè)置有一個(gè)小型風(fēng)機(jī)85。

而且，在主管80設(shè)置有多個(gè)送風(fēng)口84。即，從一個(gè)育苗單元3的小型風(fēng)機(jī)85的排出側(cè)至下一個(gè)育苗單元3的小型風(fēng)機(jī)85的吸入側(cè)之間設(shè)置有多個(gè)送風(fēng)口84。

因此，即使空調(diào)裝置205的排出側(cè)的壓力不足，也能夠用中途的小型風(fēng)機(jī)85增壓，從各送風(fēng)口84向筒狀空間60送風(fēng)。

此外，因?yàn)槟軌蚴顾惋L(fēng)口84的開度從全閉變化為全開，所以能夠?qū)π枰膱?chǎng)所送風(fēng)。

再者，本實(shí)施方式中，通過手動(dòng)來調(diào)節(jié)送風(fēng)口84的開度，但是也推薦使用電動(dòng)閥等來遠(yuǎn)程操作送風(fēng)口84的開度的方法。

此外，還推薦在送風(fēng)口84設(shè)置通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的氣窗(louver)，定期地改變送風(fēng)方向。

送風(fēng)量的控制能夠基于對(duì)電動(dòng)機(jī)供給的電流、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、送風(fēng)方向這樣的信息來進(jìn)行。

送風(fēng)路徑形成部件65可以設(shè)置多個(gè)。例如將送風(fēng)路徑形成部件65設(shè)置成多系統(tǒng)，可以改變?cè)谒惋L(fēng)路徑形成部件65流動(dòng)的空氣的溫度和濕度。

此外，也可以設(shè)置多個(gè)送風(fēng)路徑形成部件65，將其中一個(gè)或者多個(gè)用作吸引用。例如如果是二氧化碳濃度高的區(qū)域則用吸引用的送風(fēng)路徑形成部件吸引并置換該區(qū)域的空氣。

此外，因?yàn)樵谒惋L(fēng)路徑形成部件65設(shè)置有多個(gè)小型風(fēng)機(jī)85，在小型風(fēng)機(jī)85彼此之間設(shè)置有送風(fēng)口84，所以有時(shí)因小型風(fēng)機(jī)85的送風(fēng)強(qiáng)度而一部分的送風(fēng)口84成為有負(fù)壓傾向。

例如在一個(gè)小型風(fēng)機(jī)85的送風(fēng)弱、且之前的小型風(fēng)機(jī)85的吸引力強(qiáng)的情況下，設(shè)置于兩個(gè)小型風(fēng)機(jī)85之間的送風(fēng)口84成為有負(fù)壓傾向，吸引筒狀空間60內(nèi)的空氣。

因此，可以故意使送風(fēng)口84有負(fù)壓傾向來吸引筒狀空間60內(nèi)的空氣，引起風(fēng)使二氧化碳等擴(kuò)散。

送風(fēng)路徑形成部件65的截面形狀是任意的。

從送風(fēng)口84排放的送風(fēng)在送風(fēng)口84的附近局部地產(chǎn)生風(fēng)。即，在本實(shí)施方式中，具有進(jìn)行送風(fēng)而使筒狀空間內(nèi)的空氣活動(dòng)的送風(fēng)機(jī)構(gòu)，送風(fēng)機(jī)構(gòu)能夠按照各個(gè)區(qū)域使送風(fēng)量不同，能夠局部地產(chǎn)生風(fēng)。

遠(yuǎn)離送風(fēng)口84附近的區(qū)域時(shí)，空氣的流動(dòng)變得緩慢，在筒狀空間60整體擴(kuò)散而筒狀空間60的壓力上升。

此處，筒狀空間60在導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202開口，而且導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202和箱搬運(yùn)輸送機(jī)140連通形成有一連串的空氣流路。

而且，箱搬運(yùn)輸送機(jī)140的末端部經(jīng)由管道226與空調(diào)裝置205的吸氣側(cè)連接。因此，從空調(diào)裝置205的排出側(cè)出來的送風(fēng)從送風(fēng)路徑形成部件65的送風(fēng)口84進(jìn)入筒狀空間60，而且經(jīng)由導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202和箱搬運(yùn)輸送機(jī)140返回空調(diào)裝置205。即，使空氣在包括空調(diào)裝置205在內(nèi)的一連串的循環(huán)路徑循環(huán)。

接著說明培養(yǎng)液。

本實(shí)施方式中，在綜合植物栽培裝置200的下部具有培養(yǎng)液供給裝置206。培養(yǎng)液供給裝置206包括未圖示的培養(yǎng)液箱和泵。

此外，本實(shí)施方式中，在綜合植物栽培裝置200的上部設(shè)置有補(bǔ)給用罐(未圖示)，連接有補(bǔ)給用罐和附屬于各育苗單元3的小型泵77。

從綜合植物栽培裝置200的泵對(duì)補(bǔ)給用罐(未圖示)供給培養(yǎng)液，總是在補(bǔ)給用罐中貯存有一定水位的培養(yǎng)液。

而且，通過重力下落從補(bǔ)給用罐向小型泵77供給培養(yǎng)液，在小型泵77加壓后的培養(yǎng)液被供給到供給側(cè)配管31的主管33。然后，從分支管35向各栽培箱90供給培養(yǎng)液。

此處，本實(shí)施方式中，對(duì)與各栽培箱90的溢流管部91a、91b相同的短邊93a側(cè)且兩個(gè)溢流管部91a、91b之間供給培養(yǎng)液。即，對(duì)空隙96a供給培養(yǎng)液。

此處，本實(shí)施方式中，在從容器部40的底的中心至溢流管部91a的區(qū)域形成有從空隙(培養(yǎng)液滴下的區(qū)域)96b至溢流管部91a的1個(gè)流路。

在從容器部40的底的中心至溢流管部91b的區(qū)域也同樣形成有從中央部的空隙96b(培養(yǎng)液滴下的區(qū)域)至溢流管部91b的一個(gè)流路。

因此，供給到空隙96b的培養(yǎng)液不停滯地流到溢流管部91a、91b，回收到培養(yǎng)液回收用導(dǎo)水管46中，并經(jīng)由未圖示的配管返回營(yíng)養(yǎng)液供給裝置206。

推薦小型泵77采用小型的離心泵，但是也能夠使用齒輪泵等排出量與轉(zhuǎn)速成比例的泵。例如如果使用齒輪泵，則能夠精密地控制對(duì)各栽培箱90供給的培養(yǎng)液的量。此外，推薦小型泵77內(nèi)置有止回閥的泵。上述的齒輪泵等首先具有止回功能的方面上也推薦。

在上升的筒狀空間60內(nèi)產(chǎn)生的風(fēng)和向栽培箱90供給的培養(yǎng)液的量能夠通過遠(yuǎn)程操作進(jìn)行，或者通過預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行。

此外，也可以與互聯(lián)網(wǎng)連接，從遠(yuǎn)離的地方調(diào)節(jié)風(fēng)和培養(yǎng)液。

優(yōu)選例如小型風(fēng)機(jī)85的轉(zhuǎn)速、送風(fēng)口84的開度等能夠遠(yuǎn)程操作。優(yōu)選例如與互聯(lián)網(wǎng)等連接，能夠從遠(yuǎn)離的地方調(diào)節(jié)送風(fēng)量等。推薦在經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)調(diào)節(jié)送風(fēng)量等的情況下，設(shè)置監(jiān)視綜合植物栽培裝置200的各部分和內(nèi)部的栽培箱90的攝像機(jī)。

此外，也推薦根據(jù)植物的種類、季節(jié)、筒狀空間60內(nèi)的部位等，預(yù)先對(duì)送風(fēng)量的變化設(shè)置程序，根據(jù)該程序改變送風(fēng)量。因?yàn)楦鶕?jù)筒狀空間60距返回用升降裝置203的距離來決定例如植物成長(zhǎng)為何種程度，所以設(shè)置程序以使得僅在特定的區(qū)域僅特定的時(shí)間產(chǎn)生特定風(fēng)量的風(fēng)，根據(jù)該程序使送風(fēng)量變化。

培養(yǎng)液的供給量也同樣，優(yōu)選與互聯(lián)網(wǎng)等連接，能夠從遠(yuǎn)離的地方調(diào)節(jié)小型泵77的轉(zhuǎn)速等。

此外，也推薦根據(jù)植物的種類、季節(jié)、筒狀空間60內(nèi)的部位等，預(yù)先對(duì)培養(yǎng)液的供給量設(shè)置程序，根據(jù)該程序使小型泵77的轉(zhuǎn)速等變化。例如設(shè)置程序以使得僅在特定的區(qū)域僅特定的時(shí)間多供給培養(yǎng)液，根據(jù)該程序使小型泵77的轉(zhuǎn)速變化。

以上說明的實(shí)施方式中，在導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202裝載有驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置181。而且，使導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202的升降臺(tái)125停止于所需的層，并使搬運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置181的驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部218與育苗單元3側(cè)的直線移動(dòng)部件62卡合，使育苗單元3的直線移動(dòng)部件62直線移動(dòng)而使全部的育苗單元3內(nèi)的栽培箱90前進(jìn)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠用一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置181使多個(gè)單位植物栽培裝置1的直線移動(dòng)部件62動(dòng)作，部件數(shù)量足夠少。

此外，因?yàn)閯?dòng)力部分位于筒狀空間60之外所以維護(hù)容易。

再者，上述的實(shí)施方式中，采用通過使升降臺(tái)125升降來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部218與育苗單元3側(cè)的直線移動(dòng)部件62的卡合、分離的結(jié)構(gòu)。但是，本發(fā)明不限定于該結(jié)構(gòu)，也可以通過在驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部218設(shè)置卡盤等來進(jìn)行與直線移動(dòng)部件62的卡合、分離。

此外，以上說明的實(shí)施方式中，在從筒狀空間60取出栽培箱90之前使全栽培箱90傾斜來排出培養(yǎng)液。而且，使栽培箱90傾斜的裝置裝載于導(dǎo)入-排出側(cè)升降裝置202。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠用一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置181使多個(gè)單位植物栽培裝置1的栽培箱90傾斜，部件數(shù)量足夠少。

此外，因?yàn)閯?dòng)力部分位于筒狀空間60之外所以維護(hù)容易。

再者，上述的實(shí)施方式中，通過使升降臺(tái)125升降，抬起栽培箱90的一端，使栽培箱90傾斜，但是也可以在升降臺(tái)125上另外裝載氣缸或者凸輪等升降機(jī)構(gòu)，利用該升降機(jī)構(gòu)抬起栽培箱90的一端。

上述的本實(shí)施方式中，在頂蓋部6的內(nèi)表面設(shè)置有l(wèi)ed243等發(fā)光部件。因此，發(fā)光部件的高度(相對(duì)于栽培箱90的高度)總是一定的，不能變化。

與之相對(duì)地，能夠采用能夠改變發(fā)光部件的高度的結(jié)構(gòu)。例如苗小的情況下，降低一部分或者全部的發(fā)光部件的高度靠近苗。此外，優(yōu)選位于難以照射苗的位置的發(fā)光部件熄滅或者調(diào)暗光。

附圖標(biāo)記的說明

1單位植物栽培裝置

1a幼苗用單位植物栽培裝置

1b成苗用單位植物栽培裝置

2、3、150育苗單元

2a幼苗用育苗單元

2b成苗用育苗單元

5殼體

11檢查窗

12箱設(shè)置臺(tái)

15、154搬運(yùn)裝置

16照明裝置

17供排水設(shè)備

19搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

20按壓部件連結(jié)體

22按壓部件

21移動(dòng)側(cè)卡合突出部

28、161動(dòng)力傳遞部件

36管

37冷卻水回收用導(dǎo)水管

38、90栽培箱

55，170連接部件

60筒狀空間

62直線移動(dòng)部件

65送風(fēng)路徑形成部件

70搬運(yùn)機(jī)構(gòu)側(cè)卡合部

81風(fēng)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

84送風(fēng)口

85小型風(fēng)機(jī)

91a、91b溢流管部

100綜合植物栽培裝置

101箱搬入裝置

102箱移換裝置

103a幼苗用支架

103b成苗用支架

108保持部件

110a、b、c、d底支承部

112箱搬出裝置

118開閉部件

125升降臺(tái)

181搬運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置

182培養(yǎng)箱傾斜機(jī)構(gòu)

216驅(qū)動(dòng)側(cè)卡合部件

220傾斜用卡合部件

243led。