本實用新型涉及一種小區(qū)、大田自動化通用播種機，屬于農業(yè)機械與裝備領域。

背景技術：

為了保證試驗結果的準確性，試驗小區(qū)的播種對區(qū)長控制，區(qū)內、區(qū)間種子均勻度要求極高，如需要在規(guī)定的小區(qū)長度內均勻播完一定量的種子，且同一小區(qū)中區(qū)內播種均勻，小區(qū)間隔不播種，不同小區(qū)間要避免品種混雜等。

現(xiàn)有小區(qū)育種播種機大多以手動式進行排種，即通過人工撥動搖桿，使種子落下達到排種的功能。此種通過人工撥動搖桿進行供種存在著很大的缺陷。小區(qū)開始時，投種者看著開始的刻度線抬起投種器把柄投種，小區(qū)結束時拖拉機駕駛員看著小區(qū)結束刻度線停止。兩人必須默契配合才能完成區(qū)內播種、區(qū)間不播種的要求。此外，在規(guī)定的播種區(qū)域內只能播種同一品種的種子；在一個區(qū)域播種結束之后，必須對播種器內部的殘留種子進行徹底清理，避免造成種子混雜等，完成一定面積的小區(qū)播種后，在播種保護區(qū)或者大田種子時，普通的小區(qū)播種機不能實現(xiàn)連續(xù)播種。因此為了精確實現(xiàn)自動控制小區(qū)播種、區(qū)間不播種、大田連續(xù)播種的功能，我們設計了本小區(qū)、大田自動化通用播種機。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有小區(qū)播種機開播、停播、清種自動化程度不高，連續(xù)播種受限制等問題，本實用新型提供了一種小區(qū)、大田自動化通用播種機，能自動控制開播、停播、清種，實現(xiàn)連續(xù)播種，是一種區(qū)長、區(qū)間無極任意設定的小區(qū)、大田通用播種機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種小區(qū)、大田自動化通用播種機，包括機架，安裝于機架上的地輪、工作平臺、控制器和開溝器。地輪通過軸承座對稱安裝在機架后方兩側；機架前方底部均勻設有多個開溝器；工作平臺安裝在機架上方，工作平臺上固定安裝有種子箱、存種箱、水平圓盤式排種器和外槽輪式排種器；種子箱固定在外槽輪式排種器上方；存種箱和外槽輪式排種器均位于水平圓盤式排種器的上方；存種箱和外槽輪式排種器排出的種子到達水平圓盤式排種器；水平圓盤式排種器下端的出種口通過分種器與導種管連接，每根導種管連接一個開溝器。驅動電機連接驅動軸二，驅動軸二上安裝錐齒輪機構帶動水平圓盤式排種器轉動；驅動軸二另一端安裝有鏈輪二，鏈輪二通過鏈條二帶動鏈輪三，鏈輪三安裝在驅動軸一上；驅動軸一另一端連接外槽輪式排種器。

存種箱與投種杠桿一端連接，投種杠桿通過杠桿支架可活動固定在工作平臺上；投種杠桿通過驅動絲杠與投種驅動電機可活動連接，投種驅動電機的正轉與反轉實現(xiàn)投種杠桿的一端上下運動，從而帶動另一端的存種箱上下運動，完成投種與復位工序。

控制器上安裝有速度傳感器，速度傳感器通過鏈條一與鏈輪一連接，鏈輪一與地輪安裝在一起，鏈輪一與地輪轉速相同?？刂破鞲鶕俣葌鞲衅鳈z測到的鏈輪一轉速和整機行走距離控制投種驅動電機正反轉轉動及速度，完成正常排種、快速清種與復位工作。

小區(qū)播種時步驟如下：

1)將準備好的種子放入存種箱中，并將小區(qū)的播種長度L、各播種小區(qū)間的間隔距離M輸入控制器；

2)啟動播種機，播種機進入正常行駛狀態(tài)，控制器計時，并通過速度傳感器監(jiān)測整機行進速度v，通過計算可得出整機的行進距離；

3)啟動投種驅動電機，第一播種小區(qū)的種子到達水平圓盤式排種器，水平圓盤式排種器在驅動電機的驅動下進行排種，排出的種子落入分種器中，分種器將種子均勻的分配到導種管，種子即可落入與其對應連接的開溝器開好的溝中；

4)在第一播種小區(qū)時，控制器控制投種驅動電機轉速與速度傳感器監(jiān)測到的整機行進速度v同步，從而保證將種子在小區(qū)的播種長度L內完成均勻播種；

5)當控制器計算出整機的行進距離到達小區(qū)長度L時，第一播種小區(qū)播種結束，整機進入第一播種小區(qū)與第二播種小區(qū)之間的小區(qū)間隔帶，驅動電機在控制器驅動下快速旋轉一周完成清種；

6)完成清種后，投種驅動電機在控制器驅動下完成投種工作；

7)整機進入第二播種小區(qū)；

8)根據步驟4)、5)、6)進行第二播種小區(qū)內的播種。

大田播種時步驟如下：

將準備好的種子放入種子箱中，控制器根據速度傳感器檢測到的地輪轉速控制驅動電機轉速，外槽輪式排種器在驅動電機的驅動下給水平圓盤式排種器連續(xù)不斷的供種，水平圓盤式排種器在驅動電機的驅動下進行排種，排出的種子落入分配器中，分配器將種子均勻的分配到導種管，種子即可落入開溝器開好的溝中，實現(xiàn)大田連續(xù)播種。

本實用新型的有益效果是，本實用新型可以實現(xiàn)小區(qū)育種時的小區(qū)播種、間隔不播種，適用于不同小區(qū)長度和小區(qū)間隔距離，并適用于大田連續(xù)播種，自動化程度高，極大地降低了勞動強度。小區(qū)、大田自動化通用播種機能夠有效提高播種效率，改善作業(yè)質量，得高更科學、準確的實驗結果。該播種機播種效率和自動化程度都很高，能滿足作物新品種培育過程中試驗育種小區(qū)或大田播種作業(yè)的需求，從而實現(xiàn)小區(qū)育種全面機械化作業(yè)。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型等軸側示意圖；

圖2為本實用新型主視圖

圖3小區(qū)播種時小區(qū)與間隔示意圖

圖中1.種子箱 2.存種箱 3.水平圓盤式排種器 4.分種器 5.導種管 6.控制器 7.速度傳感器 8.開溝器 9.鏈條一 10.鏈輪一 11.軸承座 12.地輪 13.機架 14.杠桿支架 15.投種驅動電機 16.驅動絲杠 17.投種杠桿 18.鏈輪二 19.鏈條二 20.鏈輪三 21.驅動軸一22.外槽輪式排種器 23.工作平臺 24.驅動電機 25.驅動軸二 26.錐齒輪機構

具體實施方式

實施例1

一種小區(qū)、大田自動化通用播種機，包括機架13，安裝于機架13上的地輪12、工作平臺23、控制器6及開溝器8等。地輪12通過軸承座11對稱安裝在機架13后方兩側；機架13前方底部均勻設有多個開溝器8；工作平臺23安裝在機架13上方，工作平臺13上固定安裝種子箱1、存種箱2、水平圓盤式排種器3和外槽輪式排種器22等，種子箱1固定在外槽輪式排種器22上方，外槽輪式排種器22排出的種子到達水平圓盤式排種器3；存種箱2安裝在水平圓盤式排種器3上方，存種箱2排出的種子也到達水平圓盤式排種器3，水平圓盤式排種器3下端的出種口通過分種器4與導種管5連接，每根導種管5連接一個開溝器8。驅動電機24連接驅動軸二25，驅動軸二25上安裝錐齒輪機構26帶動水平圓盤式排種器3轉動；驅動軸二25另一端安裝有鏈輪二18，鏈輪二18通過鏈條二19帶動鏈輪三20，鏈輪三20安裝在驅動軸一21上；驅動軸一21另一端連接外槽輪式排種器22。

存種箱2與投種杠桿17一端鉸接，投種杠桿17通過杠桿支架14可活動固定在工作平臺23上；投種杠桿17通過驅動絲杠16與投種驅動電機15可活動連接，投種驅動電機15的正轉與反轉實現(xiàn)投種杠桿17的一端上下運動，從而帶動另一端的存種箱2上下運動，完成投種與復位工序。

控制器6上安裝有速度傳感器7，速度傳感器7通過鏈條一9與鏈輪一10連接，鏈輪一10與地輪12安裝在一起，轉速相同。控制器6根據速度傳感器7檢測到的地輪12轉速和計算得出的整機行走距離控制投種驅動電機15的速度和正反轉轉動，完成正常排種、快速清種與復位工作。

小區(qū)播種時步驟如下：

1)將準備好的種子放入存種箱2中，并將小區(qū)的播種長度L、各播種小區(qū)間的間隔距離M輸入控制器6；

2)啟動設備，播種機進入正常行駛狀態(tài)，控制器6計時，并通過控制器6上設置的速度傳感器7監(jiān)測整機行進速度v，通過計算可得出整機的行進距離；

3)啟動投種驅動電機15，第一播種小區(qū)的種子到達水平圓盤式排種器3，水平圓盤式排種器3在驅動電機24的驅動下進行排種，排出的種子落入分種器4中，分種器4將種子均勻的分配到導種管5，種子即可落入與其對應連接的開溝器8開好的溝中；

4)在第一播種小區(qū)時，控制器6實現(xiàn)投種驅動電機15的轉速與速度傳感器7監(jiān)測整機行進速度v同步，從而保證將種子在小區(qū)的播種長度L內完成均勻播種；

5)當控制器6計算出整機的行進距離到達小區(qū)長度L時，第一播種小區(qū)播種結束，整機進入第一播種小區(qū)與第二播種小區(qū)之間的小區(qū)間隔帶，驅動電機24在控制器6驅動下快速旋轉一周完成清種；

6)完成清種后，投種驅動電機15在控制器驅動下完成投種工作；

7)整機進入第二播種小區(qū)；

8)根據步驟4)、5)、6)進行第二播種小區(qū)內的播種。

實施例2

大田播種時步驟如下：

將準備好的種子放入種子箱1中，控制器6根據速度傳感器7檢測的地輪12轉速控制驅動電機24轉速，外槽輪式排種器22在驅動電機24的驅動下給水平圓盤式排種器3連續(xù)不斷的供種，水平圓盤式排種器3在驅動電機24的驅動下進行排種，排出的種子落入分配器4中，分配器4將種子均勻的分配到導種管5，種子即可落入開溝器8開好的溝中，實現(xiàn)大田連續(xù)播種。

本實施例中，控制器的計算和控制方法根據現(xiàn)有技術實現(xiàn)。