本實用新型涉及一種投餌機，特別是一種雙邊拋灑式投餌機。

背景技術(shù)：

目前養(yǎng)殖業(yè)主要采用兩種投餌方式，即人工投餌和投餌機自動投餌。

其中，人工投餌主要是人為估計投餌時間，人工拋灑餌料，通過視覺觀察養(yǎng)殖對象攝食情況決定投餌量和投餌時間，人工投餌方式增加了養(yǎng)殖人員的勞動量，提高了人工成本，而且人工拋灑餌料的隨意性大，容易造成養(yǎng)殖對象攝食不均勻，影響其生長。投餌機自動投餌方式主要是將餌料提前儲存于投餌機的料倉中，在設(shè)定的投喂時間內(nèi)按照設(shè)定的投餌量投放餌料，其具備定時定量進行勻速投餌的特點，利用投餌機拋灑餌料能夠減小養(yǎng)殖人員的勞動強度，符合養(yǎng)殖自動化的發(fā)展要求。

但是，現(xiàn)已投入使用的投餌機均是采用皮帶輸送式下料機構(gòu)將料箱內(nèi)的餌料輸送至拋料槽內(nèi)，再利用氣吹方式實現(xiàn)定時定量的投料，其均只能在設(shè)定的投料時間內(nèi)且按照設(shè)定的投料量實現(xiàn)定速投料，考慮到皮帶輸送式下料機構(gòu)的餌料輸送穩(wěn)定性，其單位時間內(nèi)的投料量往往存在較大偏差，而且根據(jù)養(yǎng)殖對象攝食特點改變投餌量和投餌頻率尚不能實現(xiàn)，僅僅是代替了人工拋灑餌料這個重復的動作；同時，現(xiàn)有的投餌機均只能單方向拋灑餌料，餌料拋灑方向無法改變，只能通過挪動投餌機來改變餌料拋灑方向，耗費時間，降低了效率。

因此，申請人認為有必要對現(xiàn)有的投餌機結(jié)構(gòu)作進一步的結(jié)構(gòu)設(shè)計改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種在單位時間內(nèi)投料速度及投餌量得以穩(wěn)定控制，且為雙方向進行投料的雙邊拋灑式投餌機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的一種雙邊拋灑式投餌機，包括基座；所述基座上設(shè)有沿其高度方向上進行延伸的支臂，在支臂上固定有料斗，在料斗的下料口的下方設(shè)有卸料筒，所述卸料筒固定在基座上，其筒壁上設(shè)有與料斗的下料口相對接的開口，在卸料筒內(nèi)設(shè)有沿該卸料筒的中軸線方向輸送餌料的螺桿，在卸料筒的一側(cè)設(shè)有與其相貫通，且固定至基座上的拋料槽，其另一側(cè)則設(shè)有用以驅(qū)動螺桿，且固定至基座上的第一伺服電機，在拋料槽的上方設(shè)有一側(cè)端部延伸至該拋料槽內(nèi)的撥桿，在基座上設(shè)有軸銷，軸銷徑向穿過撥桿的中部，撥桿的另一側(cè)端部則連接有用以驅(qū)動該撥桿以柱銷的圓心為支點進行往復擺動的偏心輪，在偏心輪的旁側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動該偏心輪，且固定在基座上的第二驅(qū)動電機。

一種優(yōu)選，上述卸料筒在基座上的具體安裝結(jié)構(gòu)為：所述基座上設(shè)有沿其高度方向上進行延伸的一對支座，該對支座位于前述中支臂的同一側(cè)，所述卸料筒固定至該對支座上。

上述一種雙邊拋灑式投餌機，餌料先被放入其結(jié)構(gòu)中的料斗內(nèi)，再通過第一伺服電機帶動卸料筒內(nèi)的螺桿將上述餌料輸送至拋料槽內(nèi)，區(qū)別于現(xiàn)在的皮帶輸送式定時下料結(jié)構(gòu)，考慮到在第一伺服電機的設(shè)定轉(zhuǎn)速下，螺桿的轉(zhuǎn)速是恒定的，螺桿的螺距L、螺桿直徑D、螺紋頂峰寬度e以及螺距之間的容積F也均是恒定，因此其單位時間內(nèi)的投料量往往是恒定的。而且，上述投餌機通過控制第一伺服電機的速度快慢便可以直接決定本投餌機的下料速度，可根據(jù)養(yǎng)殖對象攝食特點改變投餌量和投餌頻率。同時，上述投餌機的第二伺服電機控制偏心輪帶動撥桿，通用轉(zhuǎn)動的偏心輪帶動撥桿將拋料槽中的餌料拋灑出去，區(qū)別于現(xiàn)在的氣動式下料機構(gòu)，第二伺服電機的轉(zhuǎn)速直接控制拋灑料的速度，使得拋料的速度及拋料的距離均能夠得以穩(wěn)定控制，通過撥桿的左右擺動將餌料向著兩邊方向拋灑，區(qū)別于單方向投料的方式，節(jié)省勞動時間，提高效率。

一種改進技術(shù)方案，上述延伸至拋料槽內(nèi)的撥桿的一側(cè)端部上設(shè)有撥桿刷。

上述一種改進技術(shù)方案中連接至撥桿的一側(cè)端部上的撥桿刷能夠有效的將拋料槽內(nèi)的餌料從該拋料槽內(nèi)拋灑出去，進一步的提升上述一種投餌機的投餌穩(wěn)定性。

再進一步的技術(shù)改進方案，上述拋料槽的槽底部呈弧面，其曲率與撥桿刷的運行軌跡相一致，且在撥桿刷的擺動過程中該撥桿刷的底部始終與槽底部相貼合；上述撥桿刷的寬度與拋料槽的槽寬相一致。

上述再進一步的技術(shù)改進方案中所述拋料槽的槽內(nèi)不會出現(xiàn)餌料的堆積死角，避免拋料槽內(nèi)出現(xiàn)餌料因長時間堆積而結(jié)塊的情況，在上述投餌機非工作狀態(tài)下，有效地保持其拋料槽的清潔性，避免因滋生細菌從而影響后一次投餌的餌料品質(zhì)的情況發(fā)生。

再進一步的技術(shù)改進方案，上述卸料筒呈透明或半透明結(jié)構(gòu)，即上述卸料筒采用透明或半透明材質(zhì)制作，而常見的透明或半透明材質(zhì)有PP塑料、PVC塑料等。

上述再進一步的技術(shù)方案中所述卸料筒采用透明或半透明材質(zhì)制作，養(yǎng)殖人員透過卸料筒可以明確地觀察到該卸料筒內(nèi)螺桿的餌料輸送量。

本實用新型得到的一種雙邊拋灑式投餌機，其具備了整體結(jié)構(gòu)簡單，單位時間內(nèi)的投餌量及投餌頻率可觀察及可控制，下料量便于計算以及拋料的多方向等優(yōu)點；在經(jīng)濟效益上大大降低了餌料的浪費，減少了成本，降低了勞動力；在環(huán)境上大大的提高了餌料的利用率，降低了餌料未被食用對養(yǎng)殖水體造成的污染。

附圖說明

圖1是實施例1所提供一種雙邊拋灑式投餌機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例1中卸料筒與螺桿兩者的裝配示意圖；

圖3是實施例2所提供一種雙邊拋灑式投餌機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實施例3所提供一種雙邊拋灑式投餌機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：基座1、支臂 2、料斗3、下料口3-1、卸料筒4、開口4-1、螺桿5、拋料槽6、槽底部6-1、第一伺服電機7、撥桿8、軸銷9、偏心輪10、第二驅(qū)動電機11、撥桿刷12、支座13。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

實施例1：

如圖1所示，本實施例中所提供的一種雙邊拋灑式投餌機，包括基座1；所述基座1上設(shè)有沿其高度方向上進行延伸的支臂2，在支臂2上固定有料斗3，在料斗3的下料口3-1的下方設(shè)有卸料筒4，如圖2所示，所述卸料筒4固定在基座1上，其筒壁上設(shè)有與料斗3的下料口3-1相對接的開口4-1，在卸料筒4內(nèi)設(shè)有沿該卸料筒4的中軸線方向輸送餌料的螺桿5，本實施例中所述卸料筒4呈透明結(jié)構(gòu)，采用透明PP材質(zhì)制作，以方便養(yǎng)殖人員透過卸料筒4可以明確地觀察到該卸料筒4內(nèi)螺桿5的餌料輸送量，在卸料筒4的一側(cè)設(shè)有與其相貫通，且固定至基座1上的拋料槽6，其另一側(cè)則設(shè)有用以驅(qū)動螺桿5，且固定至基座1上的第一伺服電機7，在拋料槽6的上方設(shè)有一側(cè)端部延伸至該拋料槽6內(nèi)的撥桿8，在基座1上設(shè)有軸銷9，該軸銷9徑向穿過撥桿8的中部，撥桿8的另一側(cè)端部則連接有用以驅(qū)動該撥桿8以柱銷的圓心為支點進行往復擺動的偏心輪10，在偏心輪10的旁側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動該偏心輪10，且固定在基座1上的第二驅(qū)動電機11。

上述卸料筒4在基座1上的具體安裝結(jié)構(gòu)為：所述基座1上設(shè)有沿其高度方向上進行延伸的一對支座13，該對支座13位于前述中支臂2的同一側(cè)，所述卸料筒4固定至該對支座13上。

上述一種雙邊拋灑式投餌機，餌料先被放入其結(jié)構(gòu)中的料斗3內(nèi)，再通過第一伺服電機7帶動卸料筒4內(nèi)的螺桿5將上述餌料輸送至拋料槽6內(nèi)，區(qū)別于現(xiàn)在的皮帶輸送式定時下料結(jié)構(gòu)，考慮到在第一伺服電機7的設(shè)定轉(zhuǎn)速下，螺桿5的轉(zhuǎn)速是恒定的，螺桿5的螺距L、螺桿5直徑D、螺紋頂峰寬度e以及螺距之間的容積F也均是恒定，因此其單位時間內(nèi)的投料量往往是恒定的。而且，上述投餌機通過控制第一伺服電機7的速度快慢便可以直接決定本投餌機的下料速度，可根據(jù)養(yǎng)殖對象攝食特點改變投餌量和投餌頻率。同時，上述投餌機的第二伺服電機控制偏心輪10帶動撥桿8，通用轉(zhuǎn)動的偏心輪10帶動撥桿8將拋料槽6中的餌料拋灑出去，區(qū)別于現(xiàn)在的氣動式下料機構(gòu)，第二伺服電機的轉(zhuǎn)速直接控制拋灑料的速度，使得拋料的速度及拋料的距離均能夠得以穩(wěn)定控制，通過撥桿8的左右擺動將餌料向著兩邊方向拋灑，區(qū)別于單方向投料的方式，節(jié)省勞動時間，提高效率。

實施例2：

本實施例中所提供的一種雙邊拋灑式投餌機，其大體結(jié)構(gòu)與實施例1相一致，如圖3所示，但是本實施例中所述延伸至拋料槽6內(nèi)的撥桿8的一側(cè)端部上設(shè)有撥桿刷12。

本實施例中所述撥桿8的一側(cè)端部上的撥桿刷12能夠有效的將拋料槽6內(nèi)的餌料從該拋料槽6內(nèi)拋灑出去，提升投餌機的投餌穩(wěn)定性。

實施例3：

本實施例中所提供的一種雙邊拋灑式投餌機，其大體結(jié)構(gòu)與實施例2相一致，如圖4所示，但是本實施例中所述拋料槽6的槽底部6-1呈弧面，其曲率與撥桿刷12的運行軌跡相一致，且在撥桿刷12的擺動過程中該撥桿刷12的底部始終與槽底部6-1相貼合；上述撥桿刷12的寬度與拋料槽6的槽寬相一致。

本實施例中所述拋料槽6的槽內(nèi)不會出現(xiàn)餌料的堆積死角，避免拋料槽6內(nèi)出現(xiàn)餌料因長時間堆積而結(jié)塊的情況，在上述投餌機非工作狀態(tài)下，有效地保持其拋料槽6的清潔性，避免因滋生細菌從而影響后一次投餌的餌料品質(zhì)的情況發(fā)生。