本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，特別涉及一種電動微耕機的控制裝置。

背景技術(shù)：

在中國農(nóng)村，微耕機的應用越來越廣泛，在翻地、耕田、耕作中發(fā)揮著越來越大的作用。傳統(tǒng)的微耕機使用汽油機/柴油機作業(yè)動力進行作業(yè)，該方式在作業(yè)過程中產(chǎn)生很多廢氣，不僅污染環(huán)境，還對操作人員的身體有害，同時要頻繁添加燃油，對于作業(yè)量較大的環(huán)境下無疑使用成本很高，且傳統(tǒng)的微耕機控制系統(tǒng)使用減速箱進行檔位的調(diào)節(jié)，一般只有高低兩檔，還沒有倒檔，調(diào)速范圍過窄，同時傳統(tǒng)微耕機的續(xù)航只能通過打開油箱觀察其剩余油量，無法直觀的了解其剩余續(xù)航能力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種電動微耕機的控制裝置，解決了傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)無法控制微耕機進行無極調(diào)速的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

本實用新型提供的一種電動微耕機的控制裝置，所述電動微耕機包括變速箱、傳動軸和耕輪，還包括設置在電動微耕機上的蓄電裝置、電門開關、控制器、驅(qū)動開關和直流無刷電機；

所述蓄電裝置通過所述電門開關與所述控制器電連接；

所述控制器與所述驅(qū)動開關電連接；

所述控制器與所述直流無刷電機電連接；

所述直流無刷電機通過所述變速箱與所述傳動軸連接；所述傳動軸通過傳送帶組件或鏈傳動組件與所述耕輪連接。

進一步的，上述的電動微耕機的控制裝置，還包括控制電機正反轉(zhuǎn)的第一開關；所述第一開關與所述控制器電連接。

進一步的，上述的電動微耕機的控制裝置，還包括行走輪和檔位開關裝置；所述行走輪與所述檔位開關連接；所述檔位開關裝置與所述控制器電連接。

進一步的，上述的電動微耕機的控制裝置的控制器上設有電機接口；所述電機接口與所述直流無刷電機電連接。

進一步的，上述的電動微耕機的控制裝置的控制器上設有電池接頭；

所述蓄電裝置為48V蓄電池組；所述電池接頭與所述48V蓄電池組電連接。

進一步的，上述的電動微耕機的控制裝置的驅(qū)動開關為霍爾傳感器。

進一步的，上述的電動微耕機的控制裝置，還包括電量顯示器；

所述電量顯示器與所述蓄電裝置電連接。

本實用新型的有益效果在于：

相對于現(xiàn)有技術(shù)的微耕機只有高低兩檔，無法實現(xiàn)耕輪轉(zhuǎn)速的連接調(diào)節(jié)；本實用新型提供的一種電動微耕機的控制裝置，所述電動微耕機包括變速箱、傳動軸和耕輪，還包括設置在電動微耕機上的蓄電裝置、電門開關、控制器、驅(qū)動開關和直流無刷電機；通過打開電門開關，蓄電裝置對控制裝置及與控制裝置電連接的部件供電；通過所述控制器與所述驅(qū)動開關電連接，能夠控制電動微耕機的行走輪的旋轉(zhuǎn)速度；所述控制器與所述直流無刷電機電連接，通過所述控制器能夠連續(xù)地調(diào)節(jié)所述直流無刷電機的轉(zhuǎn)速；所述直流無刷電機通過所述變速箱與所述傳動軸連接，所述傳動軸通過傳送帶組件或鏈傳動組件與所述耕輪連接，通過對直流無刷電機無極調(diào)速，從而實現(xiàn)所述耕輪的無極調(diào)速；通過耕輪旋轉(zhuǎn)速度的連續(xù)無間斷的調(diào)節(jié)，使電動微耕機能夠根據(jù)不同的土壤情況，調(diào)節(jié)耕輪相應的旋轉(zhuǎn)速度，使土地一次性地耕均勻；同時耕土過程如果耕輪被卡住，能夠通過控制器控制耕輪進行反轉(zhuǎn)，通過耕輪的后退使耕輪脫離卡住區(qū)域，極大的節(jié)省了人力和物力。

附圖說明

圖1所示為本實用新型實施例的一種電動微耕機的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為本實用新型實施例的一種電動微耕機的控制裝置的控制電路圖；

標號說明：

1、蓄電裝置；2、電門開關；3、控制器；4、驅(qū)動開關；5、直流無刷電機；6、第一開關；7、行走輪；8、檔位開關裝置；9、電量顯示器。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。

請參照圖1至圖2所示，本實用新型提供的一種電動微耕機的控制裝置，所述電動微耕機包括變速箱、傳動軸和耕輪，還包括設置在電動微耕機上的蓄電裝置1、電門開關2、控制器3、驅(qū)動開關4和直流無刷電機5；

所述蓄電裝置1通過所述電門開關2與所述控制器3電連接；

所述控制器3與所述驅(qū)動開關4電連接；

所述控制器3與所述直流無刷電機5電連接；

所述直流無刷電機5通過所述變速箱與所述傳動軸連接；所述傳動軸通過傳送帶組件或鏈傳動組件與所述耕輪連接。

本實用新型的工作原理：開機時通過打開電門開關，將蓄電裝置與控制器接通，所述電量顯示器與所述蓄電裝置電連接，將蓄電裝置的電量通過所述電量顯示器顯示出來；將檔位開關裝置掛在空檔，使行走輪處于靜止狀態(tài)，第一開關為單刀雙闡開關，通過將第一開關切換至無刷電機正轉(zhuǎn)擋，電機正轉(zhuǎn)，通過傳動件帶動耕輪轉(zhuǎn)動，待耕輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后；打開驅(qū)動開關，使行走輪行走，使耕輪來回耕地；通過控制檔位開關裝置能夠控制行走輪的行走速度；通過第一開關切換至無刷電機反轉(zhuǎn)擋，耕輪能夠進行反轉(zhuǎn)。

從上述描述可知，通過打開電門開關，蓄電裝置對控制裝置及與控制裝置電連接的部件供電；通過所述控制器與所述驅(qū)動開關電連接，能夠控制電動微耕機的行走輪的旋轉(zhuǎn)速度；所述控制器與所述直流無刷電機電連接，通過所述控制器能夠連續(xù)地調(diào)節(jié)所述直流無刷電機的轉(zhuǎn)速；所述直流無刷電機通過所述變速箱與所述傳動軸連接，所述傳動軸通過傳送帶組件或鏈傳動組件與所述耕輪連接，通過對直流無刷電機無極調(diào)速，從而實現(xiàn)所述耕輪的無極調(diào)速；通過耕輪旋轉(zhuǎn)速度的連續(xù)無間斷的調(diào)節(jié)，使電動微耕機能夠根據(jù)不同的土壤情況，調(diào)節(jié)耕輪相應的旋轉(zhuǎn)速度，使土地一次性地耕均勻；同時耕土過程如果耕輪被卡住，能夠通過控制器控制耕輪進行反轉(zhuǎn)，通過耕輪的后退使耕輪脫離卡住區(qū)域，極大的節(jié)省了人力和物力。

進一步的，上述的電動微耕機的控制裝置，還包括控制電機正反轉(zhuǎn)的第一開關6；所述第一開關6與所述控制器3電連接。

從上述描述可知，所述第一開關與所述控制器電連接，所述控制器與所述直流無刷電機電連接，所述第一開關通過所述控制器能夠?qū)λ鲋绷鳠o刷電機進行正反轉(zhuǎn)。

進一步的，上述的電動微耕機的控制裝置，還包括行走輪7和檔位開關裝置8；所述行走輪7與所述檔位開關連接；所述檔位開關裝置8與所述控制器3電連接。

從上述描述可知，所述行走輪與所述檔位開關連接；所述檔位開關裝置與所述控制器電連接，通過所述檔位開關可以實現(xiàn)對所述行走輪的速度的控制。

進一步的，上述的電動微耕機的控制裝置的控制器3上設有電機接口；所述電機接口與所述直流無刷電機5電連接。

從上述描述可知，蓄電裝置通過所述電機接口能夠?qū)﹄姍C進行供電，保證電機的正常運行。

進一步的，上述的電動微耕機的控制裝置的控制器3上設有電池接頭；

所述蓄電裝置1為48V蓄電池組；所述電池接頭與所述48V蓄電池組電連接。

從上述描述可知，48V蓄電池組的成本較低，同時能夠保證裝置的各部件正常運行。

進一步的，上述的電動微耕機的控制裝置的驅(qū)動開關4為霍爾傳感器。

從上述描述可知，通過所述霍爾傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)所述行走輪的開關控制。

進一步的，上述的電動微耕機的控制裝置，還包括電量顯示器9；

所述電量顯示器9與所述蓄電裝置1電連接。

進一步的，所述電量顯示器與所述蓄電裝置電連接，通過所述電量顯示器能夠清楚的知道所述蓄電裝置的電量多少。

請參照圖1至圖2，本實用新型的實施例一為：

本實用新型提供的一種電動微耕機的控制裝置，所述電動微耕機包括變速箱、傳動軸和耕輪，還包括設置在電動微耕機上的蓄電裝置1、電門開關2、控制器3、驅(qū)動開關4和直流無刷電機5；

所述蓄電裝置1通過所述電門開關2與所述控制器3電連接；

所述控制器3與所述驅(qū)動開關4電連接；

所述控制器3與所述直流無刷電機5電連接；

所述直流無刷電機5通過所述變速箱與所述傳動軸連接；所述傳動軸通過傳送帶組件或鏈傳動組件與所述耕輪連接。

從上述描述可知，所述控制器與所述直流無刷電機電連接，通過所述控制器能夠連續(xù)地調(diào)節(jié)所述直流無刷電機的轉(zhuǎn)速；所述直流無刷電機通過所述變速箱與所述傳動軸連接，所述傳動軸通過傳送帶組件或鏈傳動組件與所述耕輪連接，通過對直流無刷電機無極調(diào)速，從而實現(xiàn)所述耕輪的無極調(diào)速。

本實用新型的實施例二為：

實施例二與實施例一的區(qū)別在于，上述的電動微耕機的控制裝置，還包括控制電機正反轉(zhuǎn)的第一開關6、行走輪7、檔位開關裝置8和電量顯示器9；

所述第一開關6與所述控制器3電連接；所述行走輪7與所述檔位開關連接；所述檔位開關裝置8與所述控制器3電連接；所述控制器3上設有電機接口；所述電機接口與所述直流無刷電機5電連接；所控制器3上設有電池接頭；所述蓄電裝置1為48V蓄電池組；所述電池接頭與所述48V蓄電池組電連接；所述驅(qū)動開關4為霍爾傳感器；所述電量顯示器9與所述蓄電裝置1電連接。

綜上所述，本實用新型提供的一種電動微耕機的控制裝置，通過打開電門開關，蓄電裝置對控制裝置及與控制裝置電連接的部件供電；通過所述控制器與所述驅(qū)動開關電連接，能夠控制電動微耕機的行走輪的旋轉(zhuǎn)速度；所述控制器與所述直流無刷電機電連接，通過所述控制器能夠連續(xù)地調(diào)節(jié)所述直流無刷電機的轉(zhuǎn)速；所述直流無刷電機通過所述變速箱與所述傳動軸連接，所述傳動軸通過傳送帶組件或鏈傳動組件與所述耕輪連接，通過對直流無刷電機無極調(diào)速，從而實現(xiàn)所述耕輪的無極調(diào)速；所述第一開關與所述控制器電連接，所述控制器與所述直流無刷電機電連接，所述第一開關通過所述控制器能夠?qū)λ鲋绷鳠o刷電機進行正反轉(zhuǎn)；所述行走輪與所述檔位開關連接；所述檔位開關裝置與所述控制器電連接，通過所述檔位開關可以實現(xiàn)對所述行走輪的速度的控制；所述驅(qū)動開關為霍爾傳感器，通過所述霍爾傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)所述行走輪的開關控制；所述電量顯示器與所述蓄電裝置電連接，通過所述電量顯示器能夠清楚的知道所述蓄電裝置的電量多少。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術(shù)領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。