本實(shí)用新型屬于農(nóng)用工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種果實(shí)采摘裝置。

背景技術(shù)：

很大一部分蔬菜和水果的果實(shí)都生長在樹上，當(dāng)果實(shí)成熟后，需要人工采摘，傳統(tǒng)的采摘方式是工作人員通過梯子進(jìn)行登高再將果實(shí)摘下，這種采摘方式不僅較為危險(xiǎn)，由于需要不同的更換位置并放置果實(shí)，其效率也較低。

較多蔬菜和水果果實(shí)的形狀與球形相近，采摘后需要根據(jù)果實(shí)的大小進(jìn)行分類，可售賣不同價(jià)格，傳統(tǒng)的分類方式是將全部采集后再人為進(jìn)行逐個(gè)分類，較費(fèi)時(shí)間且容易傷害到果實(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種可同時(shí)實(shí)現(xiàn)果實(shí)采摘和大小分類的果實(shí)采摘裝置。

本實(shí)用新型的目的是通過下列技術(shù)方案解決的：

一種果實(shí)采摘裝置，其特征在于：包括采摘機(jī)構(gòu)和分類機(jī)構(gòu)；

所述采摘機(jī)構(gòu)包括長桿、夾頭、夾柄和分檔尺；所述長桿頂部設(shè)有夾頭，長桿底部設(shè)有控制夾頭的夾柄；所述夾柄包括左夾柄和右夾柄，所述分檔尺左端與左夾柄鉸接，分檔尺上橫向開有條形通孔，分檔尺上延條形通孔邊沿設(shè)有分檔標(biāo)記線，所述右夾柄上固定設(shè)有測檔柱，所述測檔柱與條形通孔滑移連接；

所述分類機(jī)構(gòu)包括底座，底座上設(shè)有桿頭朝上設(shè)置的氣缸，氣缸桿頭頂部水平設(shè)有分類板，分類板上開設(shè)有多個(gè)直徑不同的通孔，所述通孔頂部設(shè)有漏斗狀進(jìn)料口，通孔底部設(shè)有管道，管道底部連接有果實(shí)收集箱，所述果實(shí)收集箱內(nèi)設(shè)有海綿防護(hù)層。

基于上述結(jié)構(gòu)，由于長桿足夠長，可直接通過夾頭將樹上的果實(shí)夾住并摘下，夾頭在夾緊果實(shí)時(shí)，當(dāng)夾柄的左夾柄和右夾柄的相對位置會(huì)發(fā)生變化，隨著左夾柄與右夾柄相對位置的改變，測檔柱也將在條形通孔上移動(dòng)，夾頭夾住果實(shí)的同時(shí)，測檔柱在條形通孔上的位置將與分檔尺的其中一檔相對應(yīng)。放入對應(yīng)通孔的進(jìn)料口內(nèi)，果實(shí)將通過管道進(jìn)入到相應(yīng)的果實(shí)收集箱內(nèi)，當(dāng)果實(shí)掉入到果實(shí)收集箱內(nèi)時(shí)，通過海綿防護(hù)層的保護(hù)，可有效避免果實(shí)摔壞。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述夾頭包括多片夾片，夾片為圓弧形。

可選擇的，本實(shí)用新型所述夾片的數(shù)量為3片以上。

可選擇的，本實(shí)用新型所述通孔的個(gè)數(shù)為2個(gè)以上。

和現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)和有益效果：

通過采摘機(jī)構(gòu)工作人員不需要登高就可直接將處于樹上的果實(shí)采摘下來，并根據(jù)大小將果實(shí)分成若干檔，直接通過分類機(jī)構(gòu)放入到相應(yīng)的果實(shí)收集箱內(nèi)，同時(shí)解決了工作人員采摘難和分類耗時(shí)的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型分類板分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型夾柄處結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種果實(shí)采摘裝置，其特征在于：包括采摘機(jī)構(gòu)1和分類機(jī)構(gòu)2。

如圖1、圖3所示，所述采摘機(jī)構(gòu)1包括長桿11、夾頭12、夾柄13和分檔尺14。所述長桿11頂部設(shè)有夾頭12，長桿11底部設(shè)有控制夾頭12的夾柄13；所述夾柄13包括左夾柄15和右夾柄16，所述分檔尺14左端與左夾柄15鉸接，分檔尺14上橫向開有條形通孔17，分檔尺14上延條形通孔17邊沿設(shè)有分檔標(biāo)記線18，所述右夾柄16上固定設(shè)有測檔柱19，所述測檔柱19與條形通孔17滑移連接。所述夾頭12包括多片夾片110，夾片110為圓弧形，所述夾片110的數(shù)量為3片以上。

在使用時(shí)，由于長桿11足夠長，可直接通過夾頭12將樹上的果實(shí)夾住并摘下，夾頭12在夾緊果實(shí)時(shí)，當(dāng)夾柄13的左夾柄15和右夾柄16的相對位置會(huì)發(fā)生變化，隨著左夾柄15與右夾柄16相對位置的改變，測檔柱19也將在條形通孔17上移動(dòng)，夾頭12夾住果實(shí)的同時(shí)，測檔柱19在條形通孔17上的位置將與分檔尺14的其中一檔相對應(yīng)。

如圖1、圖2所示，所述分類機(jī)構(gòu)2包括底座21，底座21上設(shè)有桿頭朝上設(shè)置的氣缸22，氣缸22桿頭頂部水平設(shè)有分類板23，分類板23上開設(shè)有多個(gè)直徑不同的通孔24，所述通孔24頂部設(shè)有漏斗狀進(jìn)料口25，通孔24底部設(shè)有管道26，管道26底部連接有果實(shí)收集箱27，所述果實(shí)收集箱27內(nèi)設(shè)有海綿防護(hù)層28。所述通孔24的個(gè)數(shù)為2個(gè)以上。

通過分檔尺14測出果實(shí)大小所對應(yīng)的檔次，放入對應(yīng)通孔24的進(jìn)料口25內(nèi)，果實(shí)將通過管道26進(jìn)入到相應(yīng)的果實(shí)收集箱27內(nèi)，當(dāng)果實(shí)掉入到果實(shí)收集箱27內(nèi)時(shí)，通過海綿防護(hù)層28的保護(hù)，可有效避免果實(shí)摔壞。

通過采摘機(jī)構(gòu)1工作人員不需要登高就可直接將處于樹上的果實(shí)采摘下來，并根據(jù)大小將果實(shí)分成若干檔，直接通過分類機(jī)構(gòu)2放入到相應(yīng)的果實(shí)收集箱27內(nèi)，同時(shí)解決了工作人員采摘難和分類耗時(shí)的問題。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。