1.一種矮化密植果園噴霧機(jī)噴霧架，包括噴架和控制裝置，所述噴架包含主噴架(9)、副噴架(12)和吊噴(7)，所述吊噴(7)分別設(shè)置在主噴架(9)和副噴架(12)上，所述主噴架(9)、副噴架(12)和吊噴(7)上均設(shè)有噴頭(14)，其特征在于：副噴架(12)上設(shè)有軌道(12-1)，所述吊噴(7)上設(shè)有滾輪(12-3)，所述滾輪(12-3)上連接有電機(jī)M(12-2)，所述滾輪(12-3)可在軌道(12-1)內(nèi)滾動，所述控制裝置包含控制器C(12-5)和感應(yīng)裝置(12-4)，所述感應(yīng)裝置(12-4)監(jiān)測吊噴(7)距離作物的距離，將信號傳遞至控制器C(12-5)，控制器C(12-5)控制電機(jī)M(12-2)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)吊噴(7)的移動，
所述控制器C(12-5)至少設(shè)有一個輸入端和一個輸出端，所述感應(yīng)裝置(12-4)為距離傳感器RJ，所述距離傳感器RJ至少設(shè)有一個輸出端，所述距離傳感器RJ的輸出端連接控制器C(12-5)的輸入端，所述控制器C(12-5)的輸出端連接有繼電器KM1和繼電器KM2，
所述電機(jī)M(12-2)為直流電機(jī)，所述控制器C(12-5)包含存儲單元和比較輸出單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矮化密植果園噴霧機(jī)噴霧架，其特征在于：所述副噴架(12)和主噴架(9)相互鉸接，且主噴架(9)和副噴架(12)之間設(shè)有折疊油缸(10)和調(diào)平油缸(11)，所述折疊油缸(10)用于水平回收副噴架(12)，即驅(qū)動副噴架(12)水平轉(zhuǎn)動，所述調(diào)平油缸(11)用于調(diào)節(jié)副噴架(12)始終保持水平狀態(tài)，以防止噴藥架擺動造成副噴架(12)的末端與地面接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的矮化密植果園噴霧機(jī)噴霧架，其特征在于：所述主噴架(9)上設(shè)有懸掛架C(17-13)，所述懸掛架C(17-13)與連接架B(8)固定，所述主噴架(9)和懸掛架C(17-13)之間設(shè)有拉桿(13)和調(diào)節(jié)油缸(13-1)，所述調(diào)節(jié)油缸(13-1)的一端與懸掛架C(17-13)鉸接，另一端與主噴架(9)鉸接，所述拉桿(13)設(shè)有兩組，呈“八”字型將主噴架(9)懸吊在懸掛架C(17-13)上。