本實用新型涉及一種矮化密植果園噴霧機噴霧架。

背景技術：

現有的矮化密植果園噴霧機噴霧架一般通過人工調整噴頭到矮化密植果園之間的距離，在噴藥之前大概估計矮化密植果園的寬度，根據估計的寬度調節(jié)噴頭到矮化密植果園之間的距離，故經常由于估計不準造成噴頭到矮化密植果園的距離過小，使得在移動過程中矮化密植果園會不斷拍打噴頭，導致噴頭堵塞或壞掉同時也會折損矮化密植果園枝條；也會經常出現因估計不準使噴頭到矮化密植果園之間的距離過大，導致農藥不能完全噴灑到矮化密植果園上，造成大量的農藥浪費，增加了噴藥的成本同時矮化密植果園蟲害沒有得到及時的控制，從而影響矮化密植果園的生長；在調節(jié)過程中完全靠人力操作，特別費時費力。因此，一種能自動調節(jié)噴頭至矮化密植果園之間距離的矮化密植果園噴霧機噴霧架被提出顯得尤為重要。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種可以自動調節(jié)噴頭至矮化密植果園之間距離的矮化密植果園噴霧機噴霧架。

本實用新型包括噴架和控制裝置，所述噴架包含主噴架(9)、副噴架(12)和吊噴(7)，所述吊噴(7)分別設置在主噴架(9)和副噴架(12)上，所述主噴架(9)、副噴架(12)和吊噴(7)上均設有噴頭(14)，其特征在于：副噴架(12)上設有軌道(12-1)，所述吊噴(7)上設有滾輪(12-3)，所述滾輪(12-3)上連接有電機M(12-2)，所述滾輪(12-3)可在軌道(12-1)內滾動，所述控制裝置包含控制器C(12-5)和感應裝置(12-4)，所述感應裝置(12-4)監(jiān)測吊噴(7)距矮化密植果園之間的距離，將信號傳遞至控制器C(12-5)，控制器C(12-5)控制電機M(12-2)轉動從而帶動滾輪(12-3)的轉動，以實現吊噴(7)的移動。

所述控制器C(12-5)至少設有一個輸入端和一個輸出端，所述感應裝置(12-4)為距離傳感器RJ，所述距離傳感器RJ至少設有一個輸出端，所述距離傳感器RJ的輸出端連接控制器C(12-5)的輸入端，所述控制器C(12-5)的輸出端連接有繼電器KM1和繼電器KM2，通過繼電器KM1或繼電器KM2得電來控制電機M(12-2)的正轉或反轉，從而控制滾輪(12-3)的正轉或反轉。

所述電機M(12-2)為直流電機，所述控制器C(12-5)包含存儲單元和比較輸出單元，所述控制器C(12-5)可以用PLC或單片機實現，也可以用其他控制系統(tǒng)實現。

進一步地，所述副噴架(12)和主噴架(9)相互鉸接，且主噴架(9)和副噴架(12)之間設有折疊油缸(10)和調平油缸(11)，所述折疊油缸(10)用于水平回收副噴架(12)，即驅動副噴架(12)水平轉動，所述調平油缸(11)用于調節(jié)副噴架(12)始終保持水平狀態(tài)，以防止噴藥架擺動造成副噴架(12)的末端與地面接觸。

進一步地，所述主噴架(9)上設有懸掛架C(17-13)，所述懸掛架C(17-13)與連接架B(8)固定，所述主噴架(9)和懸掛架C(17-13)之間設有拉桿(13)和調節(jié)油缸(13-1)，所述調節(jié)油缸(13-1)的一端與懸掛架C(17-13)鉸接，另一端與主噴架(9)鉸接，所述拉桿(13)設有兩組，呈“八”字型將主噴架(9)懸吊在懸掛架C(17-13)上。這種結構可以確保噴霧機架能夠連接在任意一種車上，并且可以使噴架上下調節(jié)，確保了噴藥機架的通用性。

實際使用時：距離傳感器RJ監(jiān)測農作物距離吊噴(7)的距離并將該信號送入控制器C(12-5)，所述控制器C(12-5)內的存儲單元內設有預先存入的距離信息，控制器C(12-5)接收到距離傳感器RJ監(jiān)測到信息后，將接收到的實時信息與預先存入的距離信息作比較，控制器C(12-5)的比較輸出單元根據比較結果，輸出相應信息使繼電器KM1或KM2得電，從而控制電機M的正轉或反轉，實現縮短或增大吊噴(7)與農作物之間的距離。

使用過程中調平油缸(11)使副噴架(12)始終保持水平狀態(tài)，防止了噴藥架擺動造成副噴架(12)的末端與地面接觸，使用完畢后，通過折疊油缸(10)將副噴架(12)折疊至主噴架(9)，節(jié)省空間，方便移動。

與現有技術相比，本實用新型具有結構簡單、使用方便、能夠折疊收起方便移動且能夠有效提高噴藥效率，避免農藥噴灑不到位造成農藥的浪費等特點。

附圖說明

圖1是噴架的整體結構示意圖。

圖2是副噴架的結構示意圖。

圖3是圖2的側視圖。

圖4是實施例2的結構示意圖。

圖5是圖4的側視圖。

圖6是本實用新型涉及到的自動控制裝置電路的示意圖。

圖7是本實用新型涉及到電路的接線圖。

圖中所示：12是副噴架，12-1是軌道，12-2是電機M，12-3是滾輪，12-4是感應裝置，12-5是控制器C，7是吊噴，8是連接架B,9是主噴架，10是折疊油缸，11是調平油缸，13是拉桿，13-1是調節(jié)油缸，14是噴頭，17-13是懸掛架C。

具體實施方式

實施例1：參照圖1-3、圖6和圖7，本實用新型包括噴架和控制裝置，所述噴架包含主噴架9、副噴架12和吊噴7，所述主噴架9、副噴架12和吊噴7上均設有噴頭14，所述吊噴7分別設置在主噴架9和副噴架12上，副噴架12上設有軌道12-1，所述副噴架12的兩端各設有兩道軌道12-1，每道軌道12-1上各設有一個滾輪12-3，所述滾輪12-3上連接有電機M12-2，所述滾輪12-3可在軌道12-1內滾動，所述電機M設在兩個滾輪12-3之間，所述控制裝置包含控制器C12-5和感應裝置12-4，所述感應裝置12-4監(jiān)測吊噴7距矮化密植果園之間的距離，將信號傳遞至控制器C12-5，控制器C12-5控制電機M12-2轉動從而帶動滾輪12-3的轉動，以實現吊噴7的移動。

所述控制器C12-5至少設有一個輸入端和一個輸出端，所述感應裝置12-4為距離傳感器RJ，所述距離傳感器RJ至少設有一個輸出端，所述距離傳感器RJ的輸出端連接控制器C12-5的輸入端，所述控制器C12-5的輸出端連接有繼電器KM1和繼電器KM2，通過繼電器KM1或繼電器KM2得電來控制電機M12-2的正轉或反轉，從而控制滾輪12-3的正轉或反轉。

所述電機M12-2為直流電機，所述控制器C12-5包含存儲單元和比較輸出單元，所述控制器C12-5可以用PLC或單片機實現，也可以用其他控制系統(tǒng)實現。

所述副噴架12和主噴架9相互鉸接，且主噴架9和副噴架12之間設有折疊油缸10和調平油缸11，所述折疊油缸10用于水平回收副噴架12，即驅動副噴架12水平轉動，所述調平油缸11用于調節(jié)副噴架12始終保持水平狀態(tài)，以防止噴藥架擺動造成副噴架12的末端與地面接觸。

所述主噴架9上設有懸掛架C17-13，所述懸掛架C17-13與連接架B8固定，所述主噴架9和懸掛架C17-13之間設有拉桿13和調節(jié)油缸13-1，所述調節(jié)油缸13-1的一端與懸掛架C17-13鉸接，另一端與主噴架9鉸接，所述拉桿13設有兩組，呈“八”字型將主噴架9懸吊在懸掛架C17-13上。這種結構可以確保噴霧機架能夠連接在任意一種車上，并且可以使噴架上下調節(jié)，確保了噴藥機架的通用性。

實際使用時：距離傳感器RJ監(jiān)測農作物距離吊噴7的距離并將該信號送入控制器C12-5，所述控制器C12-5內的存儲單元內設有預先存入的距離信息，控制器C12-5接收到距離傳感器RJ監(jiān)測到信息后，將接收到的實時信息與預先存入的距離信息作比較，控制器C12-5的比較輸出單元根據比較結果，輸出相應信息使繼電器KM1或KM2得電，從而控制電機M的正轉或反轉，實現縮短或增大吊噴7與農作物之間的距離。

使用過程中調平油缸11使副噴架12始終保持水平狀態(tài)，防止了噴藥架擺動造成副噴架12的末端與地面接觸，使用完畢后，通過折疊油缸10將副噴架12折疊至主噴架9，節(jié)省空間，方便移動。

實施例2：參照圖4和圖5：與實施例1相比，本實施例的不同之處在于：所述電機M12-2設在兩個滾輪12-3的側面，所述吊噴7連接在兩個滾輪12-3之間。所述電機M12-2設置在側面，更有助于維修更換，所述吊噴7懸掛在兩個滾輪12-3之間，更有助于保持平衡，方便吊噴7的移動。