本實(shí)用新型屬于藥物噴射機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種噴射管組移動(dòng)和定位裝置。

背景技術(shù)：

目前糧庫(kù)儲(chǔ)存糧食中主要在糧庫(kù)內(nèi)糧面上人工施藥和兩面上攪拌混合，還有一種方法是在糧庫(kù)外面用傳送帶輸送最后一層糧食時(shí)在傳送帶上方利用噴灑裝置對(duì)糧食進(jìn)行灑藥混合輸送到糧倉(cāng)內(nèi)再由人工鋪平糧層，第一種施藥方式需要耗費(fèi)大量的人力，并且施藥不均勻，防蟲害效果欠佳，第二種施藥方式只能夠在糧食進(jìn)入糧倉(cāng)前施工，受到時(shí)間的限制，不能夠適時(shí)施藥，上述兩種施藥方式均不能很好地對(duì)糧倉(cāng)內(nèi)儲(chǔ)存的糧食進(jìn)行妨害作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種噴射管組移動(dòng)和定位裝置，以保證噴射管更好的實(shí)現(xiàn)噴灑功能。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種噴射管組移動(dòng)和定位裝置，包括噴射管和安裝有車輪的車架，所述噴射管位于車輪中心線下方，該噴射管和車輪中心線平行，所述噴射管和車架間設(shè)有供噴射管沿車輪行駛方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠和該絲杠上設(shè)置的絲杠母，所述絲杠由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑塊及供滑塊滑動(dòng)的導(dǎo)向軸，所述滑塊套裝在導(dǎo)向軸上；

所述導(dǎo)向軸和絲杠互相平行，所述導(dǎo)向軸及絲杠分別和車輪的行走方向同向設(shè)置，且該導(dǎo)向軸和絲杠分別位于車輪中心線下方，所述導(dǎo)向軸和絲杠分別由車架兩端伸出，所述絲杠兩端及導(dǎo)向軸兩端分別通過連接件安裝在車架上；

所述絲杠母及滑塊分別和噴射管固接。

進(jìn)一步的，所述連接件為吊瓦。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，該兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于移動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的一種噴射管組移動(dòng)和定位裝置具有以下優(yōu)勢(shì)：

本實(shí)用新型所述的一種噴射管組移動(dòng)和定位裝置中，噴射管通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在車架上，并通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)使得噴射管沿車輪運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)，保證了全方位噴灑效果，解決了噴射管固定連接方式存在的噴射死角問題，提高了噴灑質(zhì)量。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種噴射管組移動(dòng)和定位裝置主視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種噴射管組移動(dòng)和定位裝置俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-車架；2-連接件；3-電機(jī)；4-軸；

5-車輪；6-噴射管；7-導(dǎo)向軸；8-絲杠母；

9-絲杠；10-導(dǎo)向軸。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

如圖1、圖2所示，一種噴射管組移動(dòng)和定位裝置，包括噴射管6和安裝有車輪5的車架1，所述噴射管6位于車輪5中心線下方，本實(shí)施例中，所述車架1前端和后端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一軸4，該兩個(gè)軸4平行設(shè)置，每一個(gè)軸4的兩端分別設(shè)有車輪5，噴射管6和軸4平行，噴射管6位于軸4的下方，所述噴射管6和車架1間設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，具體為，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠9和該絲杠9上設(shè)置的絲杠母8，所述絲杠9由電機(jī)3驅(qū)動(dòng)；所述電機(jī)3為伺服電機(jī)，電機(jī)3設(shè)置在車架1上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑塊10及供滑塊10滑動(dòng)的導(dǎo)向軸7，所述滑塊10套裝在導(dǎo)向軸7上；所述導(dǎo)向軸7和絲杠9互相平行，所述導(dǎo)向軸7及絲杠9分別和車輪5的行走方向同向設(shè)置，且該導(dǎo)向軸7和絲杠9分別位于軸4下方，所述導(dǎo)向軸7和絲杠9分別由車架1兩端伸出，所述絲杠9兩端及導(dǎo)向軸7兩端分別通過連接件2安裝在車架1上，本實(shí)施例中，所述連接件2為吊瓦，所述絲杠母9及滑塊10分別和噴射管6固接。

本實(shí)施例中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，該兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于移動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)，也就是兩個(gè)導(dǎo)向軸7位于絲杠9兩側(cè)，該結(jié)構(gòu)進(jìn)一步保證了噴射管移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。