1.一種飼養(yǎng)用刮糞機構(gòu)，其特征在于：包括糞道本體（1），所述糞道本體（1）為矩形池，在糞道本體（1）內(nèi)沿糞道本體（1）的寬度方向設(shè)置有可水平和豎直移動的刮糞板（2），在刮糞板（2）的后方設(shè)置有可水平移動且可翻轉(zhuǎn)的剔糞板（5）；還包括驅(qū)動刮糞板（2）和剔糞板（5）水平移動的水平驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動刮糞板（2）縱向移動的豎直驅(qū)動機構(gòu)以及限制剔糞板（5）翻轉(zhuǎn)的限位機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的飼養(yǎng)用刮糞機構(gòu)，其特征在于：所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括在糞道本體（1）的兩側(cè)壁上沿糞道本體（1）的長度方向設(shè)置的由絲杠電機（4）控制的滾珠絲杠（3）。
3.如權(quán)利要求2所述的飼養(yǎng)用刮糞機構(gòu)，其特征在于：所述豎直驅(qū)動機構(gòu)包括分別設(shè)置在刮糞板（2）兩端上方的兩個驅(qū)動氣缸（7），所述驅(qū)動氣缸（7）的活塞端部與刮糞板（2）固定，所述兩個驅(qū)動氣缸（7）分別與相鄰的滾珠絲杠（3）的絲母固定。
4.如權(quán)利要求3所述的飼養(yǎng)用刮糞機構(gòu)，其特征在于：還包括穿過剔糞板（5）的轉(zhuǎn)動軸，在轉(zhuǎn)動軸的兩端套設(shè)有控制剔糞板（5）向上翻轉(zhuǎn)的復位彈簧（9），所述轉(zhuǎn)動軸的兩端分別與相鄰的滾珠絲杠（3）的絲母固定。
5.如權(quán)利要求4所述的飼養(yǎng)用刮糞機構(gòu)，其特征在于：所述限位機構(gòu)包括兩個水平相對設(shè)置的限位架電機（8），在限位架電機（8）的端部豎直的固接有“L”形的限位架（10），所述限位架（10）設(shè)置在剔糞板（5）兩端部的上方，所述限位架電機（8）分別與相鄰的滾珠絲杠（3）的絲母固定。