本實(shí)用新型屬于養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種飼養(yǎng)用刮糞機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著養(yǎng)殖業(yè)規(guī)模的科學(xué)化發(fā)展及人民的物質(zhì)需求水平的逐漸升高，越來(lái)越多的人開(kāi)始從事養(yǎng)殖行業(yè)，開(kāi)設(shè)養(yǎng)殖場(chǎng)，隨著養(yǎng)殖場(chǎng)規(guī)模的逐年擴(kuò)大，動(dòng)物糞便的清理成為了一個(gè)較為嚴(yán)峻的問(wèn)題，糞便處理不好容易滋生大量細(xì)菌，對(duì)動(dòng)物和飼養(yǎng)員的健康均產(chǎn)生威脅。

較為傳統(tǒng)的養(yǎng)殖場(chǎng)采用人工清潔的模式，利用各種鏟糞工具將糞便收堆裝車(chē)運(yùn)出，或者使用大型的堆糞機(jī)，不利于養(yǎng)殖場(chǎng)為保證飼養(yǎng)環(huán)境而隨時(shí)清理，刮糞機(jī)的誕生有效的解決了上述問(wèn)題，刮糞板是刮糞機(jī)的主要組件之一，在移動(dòng)的過(guò)程中對(duì)所經(jīng)區(qū)域的糞便向前推進(jìn)收集，長(zhǎng)期實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，刮糞板所經(jīng)區(qū)域仍會(huì)有部分殘留糞便，且底層糞便與糞道粘結(jié)緊密，不易去除。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、糞便清潔效率高、清除效果好的飼養(yǎng)用刮糞機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種飼養(yǎng)用刮糞機(jī)構(gòu)，包括糞道本體，所述糞道本體為矩形池，在糞道本體內(nèi)沿糞道本體的寬度方向設(shè)置有可水平和豎直移動(dòng)的刮糞板，在刮糞板的后方設(shè)置有可水平移動(dòng)且可翻轉(zhuǎn)的剔糞板；還包括驅(qū)動(dòng)刮糞板和剔糞板水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)刮糞板縱向移動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及限制剔糞板翻轉(zhuǎn)的限位機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型設(shè)置有刮糞板和剔糞板，用來(lái)提高難除糞便的清潔率，為方便二者在非清潔狀態(tài)下的歸位，減小二者與糞道的摩擦，刮糞板可豎向移動(dòng)，剔糞板可翻轉(zhuǎn)移動(dòng)，雙糞板的設(shè)置可有效提高糞道的糞便清潔效果，且剔糞板的使用可根據(jù)糞道的糞便條件靈活選擇。

優(yōu)選地：所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在糞道本體的兩側(cè)壁上沿糞道本體的長(zhǎng)度方向設(shè)置的由絲杠電機(jī)控制的滾珠絲杠。

優(yōu)選地：所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在刮糞板兩端上方的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞端部與刮糞板固定，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸分別與相鄰的滾珠絲杠的絲母固定。

優(yōu)選地：還包括穿過(guò)剔糞板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端套設(shè)有控制剔糞板向上翻轉(zhuǎn)的復(fù)位彈簧，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別與相鄰的滾珠絲杠的絲母固定。

優(yōu)選地：所述限位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)水平相對(duì)設(shè)置的限位架電機(jī)，在限位架電機(jī)的端部豎直的固接有“L”形的限位架，所述限位架設(shè)置在剔糞板兩端部的上方，所述限位架電機(jī)分別與相鄰的滾珠絲杠的絲母固定。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中剔糞板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、糞道本體；2、刮糞板；3、滾珠絲杠；4、絲杠電機(jī)；5、剔糞板；6、固定板；7、驅(qū)動(dòng)氣缸；8、限位架電機(jī)；9、復(fù)位彈簧；10、限位架。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下：

參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型包括糞道本體1，所述糞道本體1為矩形池，在糞道本體1內(nèi)沿糞道本體1的寬度方向設(shè)置有可水平移動(dòng)的刮糞板2，所述刮糞板2可縱向移動(dòng)，在刮糞板2的后方設(shè)置有可水平移動(dòng)的剔糞板5，所述剔糞板5可翻轉(zhuǎn)；還包括驅(qū)動(dòng)刮糞板2和剔糞板5水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)刮糞板2縱向移動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及限制剔糞板5翻轉(zhuǎn)的限位機(jī)構(gòu)。

所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在糞道本體1的兩側(cè)壁上沿糞道本體1的長(zhǎng)度方向設(shè)置的由絲杠電機(jī)4控制的滾珠絲杠3；所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別設(shè)置在刮糞板2兩端上方的驅(qū)動(dòng)氣缸7，所述驅(qū)動(dòng)氣缸7的活塞端部與刮糞板2固定，所述驅(qū)動(dòng)氣缸7與相鄰的滾珠絲杠3的絲母固定。

參見(jiàn)圖2，剔糞板5的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)設(shè)置一根貫穿剔糞板5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端部套設(shè)有控制剔糞板5向上翻轉(zhuǎn)的復(fù)位彈簧9，所述復(fù)位彈簧9一端與剔糞板5固定、另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別與相鄰的滾珠絲杠3的絲母固定。

本實(shí)施例中，所述限位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)水平相對(duì)設(shè)置的限位架電機(jī)8，在限位架電機(jī)8的端部豎直的固接有“L”形的限位架10，所述限位架10設(shè)置在剔糞板5兩端部的上方，所述限位架電機(jī)8分別與相鄰的滾珠絲杠3的絲母固定。

為方便驅(qū)動(dòng)氣缸7、限位架電機(jī)8、轉(zhuǎn)動(dòng)軸與滾珠絲杠3的絲母固定，在三者與絲母之間設(shè)置有豎直的固定板6，所述固定板6與絲母固接，且為驅(qū)動(dòng)氣缸7、限位架電機(jī)8、轉(zhuǎn)動(dòng)軸提供固接的平臺(tái)。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程是：在非工作狀態(tài)下，限位架10脫離剔糞板5，剔糞板5在復(fù)位彈簧9的作用下，其底部與糞道底面脫離，刮糞板2在驅(qū)動(dòng)氣缸7的作用下亦可與糞道底面分離；刮糞過(guò)程，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸7，使刮糞板2下移至合適的刮糞位置，還可根據(jù)糞層條件，選擇性的啟動(dòng)限位架電機(jī)8，轉(zhuǎn)動(dòng)限位架10使其對(duì)剔糞板5向下施力，剔糞板5底面與糞道接觸，剔糞板5與水平面間有夾角，輔助剔除底層黏固糞便，刮糞板2和剔糞板5在滾珠絲杠3的作用下正向移動(dòng)，進(jìn)行糞便的收集和剔除；回位過(guò)程：?jiǎn)?dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸7使刮糞板2抬升，啟動(dòng)限位架電機(jī)8，轉(zhuǎn)動(dòng)限位架10，剔糞板5下部上翻脫離糞道，在滾珠絲杠3的作用下歸位，以待下一次清潔。