本實(shí)用新型涉及牲畜的自動(dòng)養(yǎng)殖系統(tǒng)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前為止，豬的養(yǎng)殖大部分還是采用人工養(yǎng)殖，且養(yǎng)殖房為普通材質(zhì)的建房材料建成的結(jié)構(gòu)簡易的房舍，對(duì)于養(yǎng)殖量較多的養(yǎng)殖戶來說人工養(yǎng)殖需要多個(gè)人力來分擔(dān)喂養(yǎng)、清潔等的工作，且人工勞動(dòng)強(qiáng)度較大，養(yǎng)殖效率低，清潔不全面，也不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)豬的體征情況，是否有生病等情況，加大了豬養(yǎng)殖的發(fā)病率和病死率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能養(yǎng)豬系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)喂養(yǎng)、自動(dòng)清洗和自動(dòng)監(jiān)控的智能養(yǎng)殖，從而代替人工養(yǎng)殖，還能提高養(yǎng)殖效益。

為解決此技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種智能養(yǎng)豬系統(tǒng)，包括實(shí)現(xiàn)智能控制的智能控制模塊、用于養(yǎng)殖房內(nèi)降溫的降溫裝置、用于給養(yǎng)殖房內(nèi)養(yǎng)殖欄清潔的清潔裝置、給各養(yǎng)殖欄下喂養(yǎng)飼料的下料裝置和用于監(jiān)控養(yǎng)殖房內(nèi)狀況的監(jiān)測裝置，所述智能控制模塊包括溫濕度監(jiān)測單元、體溫監(jiān)測單元、自動(dòng)下飼料單元和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，所述降溫裝置、下料裝置、清潔裝置和監(jiān)測裝置設(shè)置在養(yǎng)殖房內(nèi)并與智能控制模塊連接由其控制。

所述監(jiān)測裝置包括用于觀察養(yǎng)殖房內(nèi)活動(dòng)情況的攝像頭、用于監(jiān)測養(yǎng)殖房內(nèi)溫濕度情況的溫濕度監(jiān)測器和用于檢測豬體溫狀況的體溫檢測器，所述溫濕度監(jiān)測器設(shè)置在養(yǎng)殖房的中間區(qū)域。

所述降溫裝置包括通過水來降溫的第一降溫機(jī)構(gòu)和通過空氣流動(dòng)來降溫的第二降溫機(jī)構(gòu)；所述第一降溫機(jī)構(gòu)包括均布設(shè)置在養(yǎng)殖房內(nèi)頂上的水管，所述水管上均布設(shè)置有出水接頭，所述水管的入水端通過設(shè)有自動(dòng)閥門與水源管道連接，所述自動(dòng)閥門由智能控制模塊控制；所述第二降溫機(jī)構(gòu)包括窗扇和往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述窗扇的一側(cè)邊鉸接在窗戶上，所述往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接窗扇用于控制窗扇的開關(guān)，所述往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由智能控制模塊控制。

所述往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端連接在窗扇上的弧形齒條、固定設(shè)置的導(dǎo)向釘、與弧形齒條嚙合在一起的齒輪和電機(jī)傳動(dòng)，所述弧形齒條上沿弧形開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向釘嵌入導(dǎo)向槽內(nèi)，所述齒輪通過電機(jī)傳動(dòng)來帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述養(yǎng)殖房內(nèi)由隔墻分隔為多格養(yǎng)殖欄，所述清潔裝置包括有行走機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在養(yǎng)殖房內(nèi)頂上按多格養(yǎng)殖欄的分布設(shè)置，所述清潔機(jī)構(gòu)架設(shè)在行走機(jī)構(gòu)上行走；所述行走機(jī)構(gòu)包括軌道和行走傳動(dòng)部分，所述清潔機(jī)構(gòu)包括架設(shè)在軌道上的行走架、用于引入水進(jìn)行噴灑清洗的清潔管道架及連接在行走架與清潔管道架之間的升降部分，清潔管道架上均布設(shè)有出水孔并其入水端設(shè)有連接水源管道的自動(dòng)閥門；所述行走傳動(dòng)部分和自動(dòng)閥門連接智能控制模塊并由其控制行走傳動(dòng)的啟停和自動(dòng)閥門的開關(guān)。

所述自動(dòng)閥門還連接消毒液管道，所述消毒液管道上設(shè)有第二自動(dòng)閥門，所述第二自動(dòng)閥門連接智能控制模塊。

所述養(yǎng)殖欄內(nèi)的地面為中心向四周逐漸降低的結(jié)構(gòu)，地面的四周為排污槽，所述清潔管道架包括能夠清洗養(yǎng)殖欄四周隔墻的墻面外管道框和外管道框內(nèi)分布連接的多根管道桿，所述外管道框上的出水孔朝向隔墻傾斜向下設(shè)置，所述多管道桿上的所有出水孔分別從中心向四周方向傾斜設(shè)置。

所述下料裝置包括設(shè)置在養(yǎng)殖房內(nèi)的養(yǎng)殖欄外地面上的行車軌道和用于盛裝飼料在行車軌道上行走的下料車，所述下料車上設(shè)有對(duì)應(yīng)在養(yǎng)殖欄內(nèi)飼料槽上方的自動(dòng)下料閘門，所述下料車上設(shè)有下料感應(yīng)器，所述各養(yǎng)殖欄上設(shè)有感應(yīng)端。

所述養(yǎng)殖欄內(nèi)對(duì)應(yīng)飼料槽間隔設(shè)有多個(gè)隔欄用于將在飼料槽進(jìn)食的豬分隔開，所述隔欄上分別設(shè)有射頻標(biāo)簽，所述下料車上設(shè)有能夠讀取射頻標(biāo)簽信息的射頻讀寫器，所述體溫監(jiān)測器設(shè)置在下料車上。

通過采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：上述系統(tǒng)通過監(jiān)測裝置獲得的溫度、濕度、體溫等數(shù)據(jù)傳輸給對(duì)應(yīng)的溫濕度監(jiān)測單元、體溫監(jiān)測單元單元，通過該對(duì)應(yīng)單元的編入的比對(duì)計(jì)算程序進(jìn)行分析比對(duì)并發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的智能控制模塊的獲得數(shù)據(jù)后的處理控制對(duì)應(yīng)的裝置進(jìn)行下一步的動(dòng)作或工作人員通過遠(yuǎn)程監(jiān)控中心手動(dòng)操作對(duì)應(yīng)的裝置進(jìn)行下一步的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)喂養(yǎng)、自動(dòng)清洗和自動(dòng)監(jiān)控的智能養(yǎng)殖，從而代替人工養(yǎng)殖，能夠提高養(yǎng)殖效益。

上述降溫裝置根據(jù)溫度可智能選擇僅通過第一降溫機(jī)構(gòu)或第二機(jī)構(gòu)進(jìn)行降溫，也可兩者同時(shí)開啟進(jìn)行降溫，能夠?qū)崿F(xiàn)智能的降溫，即上述的技術(shù)方案，在溫度較高時(shí)，自動(dòng)通過水和/或空氣對(duì)流的方式來散熱降溫，以提供適宜的養(yǎng)殖環(huán)境，促進(jìn)養(yǎng)殖效益。

上述清潔裝置可自動(dòng)向養(yǎng)殖欄進(jìn)行噴水沖刷清洗，同時(shí)也可進(jìn)行消毒的清洗，無需人力操作，清理不存在死角，清潔干凈，降低豬的發(fā)病率，提高養(yǎng)殖效益。

上述下料裝置能夠通過智能控制模塊預(yù)設(shè)程序或手動(dòng)操作控制其自動(dòng)下料，代替人工高強(qiáng)度的喂養(yǎng)工作，提高喂養(yǎng)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型涉及的一種智能養(yǎng)豬系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本實(shí)用新型涉及的一種智能養(yǎng)豬系統(tǒng)中降溫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型涉及的一種智能養(yǎng)豬系統(tǒng)中清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型涉及的一種智能養(yǎng)豬系統(tǒng)中下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

養(yǎng)殖房10；養(yǎng)殖欄20；隔墻30；地面40；排污槽401；飼料槽50；隔欄60；智能控制模塊1；溫濕度監(jiān)測單元11；體溫監(jiān)測單元12；

自動(dòng)下飼料單元13；遠(yuǎn)程監(jiān)控中心14；

降溫裝置2；第一降溫機(jī)構(gòu)21；水管211；出水接頭212；自動(dòng)閥門213；

第二降溫機(jī)構(gòu)22；窗扇221；往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)222；弧形齒條2221；

導(dǎo)向釘2222；齒輪2223；導(dǎo)向槽2224；

清潔裝置3；行走機(jī)構(gòu)31；軌道311；行走傳動(dòng)部分312；

清潔機(jī)構(gòu)32；行走架321；清潔管道架322；出水孔3221；

外管道框3223；多根管道桿3222；

升降部分323；上安裝架3231；氣缸3232；下安裝架3233；

自動(dòng)閥門324；消毒液管道325；第二自動(dòng)閥門326；

下料裝置4；行車軌道41；下料車42；自動(dòng)下料閘門421；

下料感應(yīng)器43；感應(yīng)端44；射頻標(biāo)簽451；射頻讀寫器452；

監(jiān)測裝置5；攝像頭51；溫濕度監(jiān)測器52；體溫檢測器53。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

本實(shí)用新型公開的一種智能養(yǎng)豬系統(tǒng)，如圖1所示，包括實(shí)現(xiàn)智能控制的智能控制模塊1、用于養(yǎng)殖房10內(nèi)降溫的降溫裝置2、用于給養(yǎng)殖房10內(nèi)養(yǎng)殖欄20清潔的清潔裝置3、給各養(yǎng)殖欄20下喂養(yǎng)飼料的下料裝置4和用于監(jiān)控養(yǎng)殖房10內(nèi)狀況的監(jiān)測裝置5。下面結(jié)合附圖具體描述各部分結(jié)構(gòu)之間的連接關(guān)系。

所述智能控制模塊1，如圖1所示，包括溫濕度監(jiān)測單元11、體溫監(jiān)測單元12、自動(dòng)下飼料單元13和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心14，所述降溫裝置2、下料裝置4、清潔裝置3和監(jiān)測裝置5設(shè)置在養(yǎng)殖房10內(nèi)并與智能控制模塊1連接由其控制。本實(shí)施例中，所述監(jiān)測裝置5包括用于觀察養(yǎng)殖房內(nèi)活動(dòng)情況的攝像頭51、用于監(jiān)測養(yǎng)殖房10內(nèi)溫濕度情況的溫濕度監(jiān)測器52和用于檢測豬體溫狀況的體溫檢測器53，所述溫濕度監(jiān)測器52設(shè)置在養(yǎng)殖房10的中間區(qū)域，所述體溫監(jiān)測器53設(shè)置養(yǎng)殖房10內(nèi)能夠便于一一檢測所有豬體溫位置上。通過監(jiān)測裝置5獲得的溫度、濕度、體溫?cái)?shù)據(jù)傳輸給對(duì)應(yīng)的溫濕度監(jiān)測單元、體溫監(jiān)測單元單元，通過該對(duì)應(yīng)單元的編入的比對(duì)計(jì)算程序進(jìn)行分析比對(duì)并發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的智能控制模塊的獲得數(shù)據(jù)后的處理控制對(duì)應(yīng)的裝置進(jìn)行下一步的動(dòng)作或工作人員通過遠(yuǎn)程監(jiān)控中心手動(dòng)操作對(duì)應(yīng)的裝置進(jìn)行下一步的動(dòng)作。

所述降溫裝置2，如圖2所示，包括通過水來降溫的第一降溫機(jī)構(gòu)21和通過空氣流動(dòng)來降溫的第二降溫機(jī)構(gòu)22；所述第一降溫機(jī)構(gòu)21包括均布設(shè)置在養(yǎng)殖房10內(nèi)頂上的水管211，所述水管211上均布設(shè)置有出水接頭212，所述水管211的入水端通過設(shè)有自動(dòng)閥門213與水源管道連接，所述自動(dòng)閥門213由智能控制模塊1控制，工作時(shí)，水從上往下灑能夠使得空氣中的熱氣快速散去，達(dá)到降溫效果，本實(shí)施例中出水接頭212優(yōu)選的采用噴霧頭，采用噴霧頭能夠使得水汽在空氣中漂浮更久與空氣中的熱氣結(jié)合，降低空氣中的熱氣，增加空氣濕度，達(dá)到更好的降溫效果；所述第二降溫機(jī)構(gòu)22包括窗扇221和往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)222，所述窗扇221的一側(cè)邊鉸接在窗戶上，所述往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)222連接窗扇221用于控制窗扇221的開關(guān)，所述往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)222由智能控制模塊控制，通過往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)222帶動(dòng)窗扇221的開關(guān)，加快空氣的對(duì)流速度，快速的將空氣中的熱氣排出，達(dá)到降溫的效果。其降溫工作的過程是這樣的，溫濕度檢測器53將測得的溫度傳輸給智能控制模塊1，智能控制模塊1對(duì)數(shù)據(jù)做出判斷并選擇降溫方式控制對(duì)應(yīng)的降溫機(jī)構(gòu)開啟來降溫，從而達(dá)到智能控制的效果，根據(jù)溫度可智能選擇僅通過第一降溫機(jī)構(gòu)(水降溫適合于天氣炎熱時(shí)選擇)或第二機(jī)構(gòu)進(jìn)行降溫(空氣對(duì)流降溫適于較為悶熱的天氣使用)，也可兩者同時(shí)開啟進(jìn)行降溫，兩者同時(shí)使用可應(yīng)對(duì)天氣極為炎熱、悶熱的時(shí)候使用，能夠快速降溫，智能控制方便，無需人工。

本實(shí)施例中，所述往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)222，如圖中所示，包括一端連接在窗扇221上的弧形齒條2221、固定設(shè)置的導(dǎo)向釘2222、與弧形齒條2221嚙合在一起的齒輪2223和電機(jī)傳動(dòng)(圖中未示出)，所述弧形齒條2221上沿弧形開設(shè)有導(dǎo)向槽2224，所述導(dǎo)向釘2222嵌入導(dǎo)向槽2224內(nèi)，所述齒輪2223通過電機(jī)傳動(dòng)來帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)弧形齒條2221運(yùn)行，導(dǎo)向釘2222嵌入導(dǎo)向槽2224可固定弧形齒條2221的運(yùn)行軌跡，從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)窗扇221的開關(guān)。

本實(shí)施例中，如圖3中所示，所述養(yǎng)殖房10內(nèi)由隔墻30分隔為多格養(yǎng)殖欄20，所述清潔裝置3包括有行走機(jī)構(gòu)31和清潔機(jī)構(gòu)32，所述行走機(jī)構(gòu)31設(shè)置在養(yǎng)殖房10內(nèi)頂上按多格養(yǎng)殖欄20的分布設(shè)置，所述清潔機(jī)構(gòu)32架設(shè)在行走機(jī)構(gòu)31上行走；所述行走機(jī)構(gòu)31包括軌道311和行走傳動(dòng)部分312，所述行走傳動(dòng)部分12的可采用常見的傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，如由電機(jī)鏈條齒輪構(gòu)成的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中不具體限定，所述清潔機(jī)構(gòu)32包括架設(shè)在軌道311上的行走架321、用于引入水進(jìn)行噴灑清洗的清潔管道架322及連接在行走架321與清潔管道架322之間的升降部分323，清潔管道架322上均布設(shè)有出水孔3221并其入水端設(shè)有連接水源管道的自動(dòng)閥門324；所述行走傳動(dòng)部分312和自動(dòng)閥門324連接智能控制模塊1并由其控制行走傳動(dòng)的啟停和自動(dòng)閥門324的開關(guān)。所述升降部分323是當(dāng)清潔結(jié)構(gòu)32行走到對(duì)應(yīng)要清洗的養(yǎng)殖欄20后下降將清潔管道架322嵌入養(yǎng)殖欄20內(nèi)，然后才開啟自動(dòng)閥門324開始進(jìn)行噴水沖洗、清潔消毒，完后關(guān)閉自動(dòng)閥門324，升降部分323上升使清潔管道架322離開養(yǎng)殖欄20，即可進(jìn)入下一個(gè)位置，本實(shí)施例中，所述升降部分323的結(jié)構(gòu)優(yōu)選的，如圖中所示，包括設(shè)置在行走架321下端的上安裝架3231、設(shè)置在上安裝架3231的氣缸3232和設(shè)置在清潔管道架322上的下安裝架3233，所述下安裝架3233與氣缸3232的活塞桿連接，所述氣缸3232由智能控制模塊1控制其伸縮工作，從而推動(dòng)下安裝架3233、清潔管道架322的上升和下降，在升降過程中清潔管道架322內(nèi)是沒有流水了，不會(huì)很重，因此通過氣缸3232來帶動(dòng)能夠保持升降平穩(wěn)。本實(shí)施例中所述出水孔3221上優(yōu)選的可連接有高壓的噴水頭，能夠有較大的沖水壓力，達(dá)到較好的沖刷清潔效果。

進(jìn)一步，本實(shí)施例中，如圖中所示，所述自動(dòng)閥門324還連接消毒液管道325，所述消毒液管道325上設(shè)有第二自動(dòng)閥門326，所述第二自動(dòng)閥門326連接智能控制模塊1，在清洗養(yǎng)殖欄20時(shí)打開第二自動(dòng)閥門326加入適量的消毒液并入水流中，清洗的同時(shí)或清洗后進(jìn)行消毒。

進(jìn)一步，本實(shí)施例中，如圖中所示，所述養(yǎng)殖欄20內(nèi)的地面40為中心向四周逐漸降低的結(jié)構(gòu)，地面40的四周為排污槽401，所述清潔管道架322包括能夠清洗養(yǎng)殖欄20四周隔墻30的墻面外管道框3223和外管道框3223內(nèi)分布連接的多根管道桿3222，所述外管道框3223上的出水孔3221朝向隔墻30傾斜向下設(shè)置，所述多管道桿3222上的所有出水孔3231分別從中心向四周方向傾斜設(shè)置，所述出水孔3221上優(yōu)選的可連接有高壓的噴水頭，能夠有較大的沖水壓力，達(dá)到較好的沖刷清潔效果；該結(jié)構(gòu)的清潔管道架322能夠適于四方形的養(yǎng)殖欄20使用，外管道框3223上的噴水頭沖洗隔墻30，多根管道桿3222的噴水頭沖洗地面30，且是從中心向四周沖洗，這樣就能夠全方位的清洗養(yǎng)殖欄20，自動(dòng)清洗，高效清洗；所述養(yǎng)殖欄20內(nèi)的地面30為中心向四周逐漸降低的結(jié)構(gòu)，地面40的四周為排污槽401，污水能夠快速通過排污槽401排出，避免回流，更好的將清洗的污水更快的排出，。

所述下料裝置4，如圖4所示，包括設(shè)置在養(yǎng)殖房10內(nèi)的養(yǎng)殖欄20外地面上的行車軌道41和用于盛裝飼料在行車軌道41上行走的下料車42，所述下料車42上設(shè)有對(duì)應(yīng)在養(yǎng)殖欄20內(nèi)飼料槽50上方的自動(dòng)下料閘門421，所述下料車42上設(shè)有下料感應(yīng)器43，所述各養(yǎng)殖欄20上設(shè)有感應(yīng)端44，所述下料車42由智能控制模塊1控制，行走時(shí)通過下料感應(yīng)器43感應(yīng)到感應(yīng)端44來定位下料，確保下料到飼料槽50內(nèi)。

所述養(yǎng)殖欄20內(nèi)對(duì)應(yīng)飼料槽50間隔設(shè)有多個(gè)隔欄60用于將在飼料槽50進(jìn)食的豬分隔開，所述隔欄60上分別設(shè)有射頻標(biāo)簽451，所述下料車42上設(shè)有能夠讀取射頻標(biāo)簽信息的射頻讀寫器452，所述體溫監(jiān)測器53設(shè)置在下料車42上，在下料車42行走過程中，溫監(jiān)測器53能夠測得豬的體溫發(fā)送給體溫監(jiān)測單元12進(jìn)行比對(duì)，同時(shí)射頻讀寫器452讀取對(duì)應(yīng)射頻標(biāo)簽451，發(fā)送體溫監(jiān)測單元12，這樣就能夠?qū)y得的體溫確定對(duì)應(yīng)豬，這樣在發(fā)現(xiàn)有異常時(shí)，可馬上查看視頻或是進(jìn)入養(yǎng)殖房查看。

上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。