本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械器具領(lǐng)域，具體地涉及一種枸杞采摘機(jī)振動采收裝置。

背景技術(shù)：

枸杞是名貴的藥材和滋補(bǔ)品，中醫(yī)很早就有“枸杞養(yǎng)生”的說法。枸杞為多分支灌木，屬于無限花序，一年中多次開花結(jié)果，多年來一直依靠人工采摘。在我國的甘肅、青海等西部地區(qū)，種植規(guī)模早已達(dá)到上百萬畝。

近年來，采摘枸杞勞動力出現(xiàn)短缺，造成采摘成本不斷上漲，市場上也出現(xiàn)了一些便攜振動式和梳刷式采收裝置，但也存在諸多問題：1）采摘效率提升有限，但人的勞動強(qiáng)度并未減少，甚至有所增加；2）采摘需要二次收集，不可避免的對果實(shí)造成二次損傷；3）由于枸杞為一年多次開花結(jié)果作物，振動式采摘對枝條損傷較大，影響來年產(chǎn)量；4）不能連續(xù)采摘，無法從根本改變產(chǎn)業(yè)用工量的矛盾。因此，現(xiàn)有采摘方案未能也不適合作為機(jī)械采摘的推廣應(yīng)用方式。

檢索發(fā)現(xiàn)，申請?zhí)枮?01610080517.5的中國專利指出了一種利用振動桿棑前后往復(fù)運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)對枸杞采收的振動式枸杞采摘機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)有效提高了采摘效率和采摘率，所需的激振力較小，但不能有效繞開向下懸垂的枝蓬，對枝條的損傷嚴(yán)重，尤其是容易導(dǎo)致垂向振動桿的枝條折斷。

申請?zhí)枮?01520878287.8的中國專利公開了一種新型采摘機(jī)，其利用一對旋轉(zhuǎn)滾輪實(shí)現(xiàn)對果實(shí)的梳刷采摘。包括機(jī)殼和機(jī)體，機(jī)體包括齒輪箱和葉片組滾軸、手柄；齒輪箱的輸出軸與葉片組滾軸連接，并驅(qū)使葉片組滾軸沿其軸心線旋轉(zhuǎn)；齒輪箱位于機(jī)殼的外側(cè)，并且固連；葉片組滾軸深入機(jī)殼的內(nèi)部，并與機(jī)殼可旋轉(zhuǎn)搭接。試驗(yàn)當(dāng)中發(fā)現(xiàn)其存在效率較人工采摘并沒有明顯提高，枸杞的采摘收集工作依然效率低下，導(dǎo)致作業(yè)者勞動強(qiáng)度并沒明顯降低。

因此，如何設(shè)計(jì)一種新的枸杞采摘收集裝置顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷和不足，本實(shí)用新型提供一種枸杞采摘機(jī)振動采收裝置。

具體的，本實(shí)用新型提供一種枸杞采摘機(jī)振動采收裝置，包括：

支架(10)、電機(jī)(1)、振動軸(2)、偏心塊(3)、立軸(4)、撥桿(5)、第一同步帶輪(6)、振動殼體(7)、第二同步帶輪(8)、同步帶(9)及支架(10)；

電機(jī)(1)固定安裝在支架(10)上，電機(jī)(1)的輸出端通過第一連接件與振動殼體(7)相連，電機(jī)(1)的輸出端還與第一同步帶輪(6)相連，振動殼體(7)上包括兩個(gè)振動軸(2)，兩個(gè)振動軸(2)分別連接第二同步帶輪(8)及偏心塊(3)；

立軸(4)通過第二連接件安裝在支架(10)上，振動殼體(7)連接立軸(4)，撥桿(5)安裝在立軸(4)之上。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第一連接件為軸承。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第二連接件為軸承。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，撥桿(5)的數(shù)量為16個(gè)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，電機(jī)(1)為直流電動機(jī)、異步電動機(jī)或同步電動機(jī)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，同步電動機(jī)為永磁同步電動機(jī)、磁阻同步電動機(jī)或磁滯同步電動機(jī)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，異步電動機(jī)為感應(yīng)電動機(jī)或交流換向器電動機(jī)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，撥桿(5)的材質(zhì)包括：塑料、尼龍及玻璃纖維。

本振動采收裝置采用撥桿棑相反方向振動的技術(shù)方案，消除了掛果枝條避開振動桿的狀況，因此提高了采摘效率，而垂直方向上所有撥桿可繞立軸被動旋轉(zhuǎn)，所以顯著減小了采摘激振力對枝條的損傷。同時(shí)，枸杞鮮果采凈率高，易于實(shí)現(xiàn)果實(shí)的自動收集、分揀等工序，從而實(shí)現(xiàn)了果實(shí)的聯(lián)合收獲，基本解決了枸杞產(chǎn)業(yè)用工量的矛盾。

附圖說明

為了更清晰地說明本實(shí)用新型或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。下面將結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種枸杞采摘機(jī)振動采收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種枸杞采摘機(jī)振動采收裝置的左視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種枸杞采摘機(jī)振動采收裝置的三維側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種枸杞采摘機(jī)振動采收裝置的作業(yè)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

請參見圖1、圖2、圖3及圖4。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種枸杞采摘機(jī)振動采收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種枸杞采摘機(jī)振動采收裝置的左視圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種枸杞采摘機(jī)振動采收裝置的三維側(cè)視圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種枸杞采摘機(jī)振動采收裝置的作業(yè)示意圖。具體的，本實(shí)用新型提供一種枸杞采摘機(jī)振動采收裝置，包括：

支架(10)、電機(jī)(1)、振動軸(2)、偏心塊(3)、立軸(4)、撥桿(5)、第一同步帶輪(6)、振動殼體(7)、第二同步帶輪(8)、同步帶(9)及支架(10)；

電機(jī)(1)固定安裝在支架(10)上，電機(jī)(1)的輸出端通過第一連接件與振動殼體(7)相連，電機(jī)(1)的輸出端還與第一同步帶輪(6)相連，振動殼體(7)上包括兩個(gè)振動軸(2)，兩個(gè)振動軸(2)分別連接第二同步帶輪(8)及偏心塊(3)，第一同步帶輪(6)及第二同步帶輪(8)之間通過同步帶(9)實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動；

立軸(4)通過第二連接件安裝在支架(10)上，振動殼體(7)連接立軸(4)，撥桿(5)安裝在立軸(4)之上。

偏心塊(3)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動通過與振動殼體(7)連接的立軸(4)傳遞到安裝在立軸之上的撥桿(5)。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第一連接件為軸承。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第二連接件為軸承。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，撥桿(5)的數(shù)量為16個(gè)。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，電機(jī)(1)為直流電動機(jī)、異步電動機(jī)或同步電動機(jī)。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，同步電動機(jī)為永磁同步電動機(jī)、磁阻同步電動機(jī)或磁滯同步電動機(jī)。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，異步電動機(jī)為感應(yīng)電動機(jī)或交流換向器電動機(jī)。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，撥桿(5)的材質(zhì)包括：塑料、尼龍、玻璃纖維。

本實(shí)用新型提供的枸杞采摘機(jī)振動采收裝置在工作時(shí)，將本振動采收裝置對稱安裝在相應(yīng)的整機(jī)上之后，兩組撥桿棑組高度與枸杞的高度一致。每組撥桿在偏心塊的激振下，作水平方向圓周振動，實(shí)現(xiàn)對成熟枸杞的采摘，同時(shí)，撥桿組在枝、干的作用下可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動，有效避免了對枝條的損傷，因此采摘效率高。

配裝這種振動采收裝置的枸杞自動采摘機(jī)，包括行走裝置、底座裝置、枸杞收集裝置、分揀裝置等。底座裝置設(shè)置在行走裝置上，振動采摘裝置設(shè)置在行走裝置的前部，收集裝置設(shè)置在振動采收裝置的下部，分揀裝置設(shè)置在收集裝置的后面。

本振動采收裝置采用撥桿棑相反方向振動的技術(shù)方案，消除了掛果枝條避開振動桿的狀況，因此提高了采摘效率，而垂直方向上所有撥桿可繞立軸被動旋轉(zhuǎn)，所以顯著減小了采摘激振力對枝條的損傷。同時(shí)，枸杞鮮果采凈率高，易于實(shí)現(xiàn)果實(shí)的自動收集、分揀等工序，從而實(shí)現(xiàn)了果實(shí)的聯(lián)合收獲，基本解決了枸杞產(chǎn)業(yè)用工量的矛盾。

綜上，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型一種枸杞采摘機(jī)振動采收裝置的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所附的權(quán)利要求為準(zhǔn)。