本實(shí)用新型屬于設(shè)施農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，具體涉及一種桑葚采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

桑葚營(yíng)養(yǎng)豐富，深受人們的喜愛，經(jīng)濟(jì)價(jià)值很高。但是采摘卻費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人工采摘時(shí)，果農(nóng)逐個(gè)摘取，速度很慢；或通過晃樹使桑葚落到鋪在地面的篷布上，缺點(diǎn)是鋪篷布繁瑣且不衛(wèi)生，果農(nóng)在樹上晃樹踹樹既勞累又危險(xiǎn)。這兩種方法都需要耗費(fèi)大量的勞動(dòng)力與時(shí)間，因桑葚樹枝的生長(zhǎng)位置不規(guī)律所以采摘難度大，而且成熟時(shí)間不同需分批采摘，所以長(zhǎng)期以來只能依靠人工采摘，采摘費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型公開一種桑葚采摘機(jī)。

其技術(shù)方案為：

一種桑葚采摘機(jī)，包括采摘桿、伸縮桿、滑桿、滑塊、振動(dòng)器、活動(dòng)頭、拉環(huán)、螺桿、調(diào)頻器；

采摘桿下端設(shè)置有滑塊，采摘桿上端內(nèi)部設(shè)置有伸縮桿，伸縮桿外側(cè)的采摘桿上配合設(shè)置有螺桿；所述伸縮桿上端固定設(shè)置有拉環(huán)，伸縮桿上端外側(cè)固定連接有振動(dòng)器，振動(dòng)器上連接有調(diào)頻器；所述滑塊與滑桿一端固定連接，滑桿另一端穿過伸縮桿進(jìn)入拉環(huán)內(nèi)，伸縮桿進(jìn)入拉環(huán)內(nèi)的一端設(shè)置有活動(dòng)頭，滑桿能在伸縮桿內(nèi)滑動(dòng)。

進(jìn)一步，所述采摘桿一側(cè)沿采摘桿開有長(zhǎng)口，長(zhǎng)口兩側(cè)內(nèi)設(shè)置有齒條，的采摘桿內(nèi)壁上設(shè)置有滑槽，所述滑塊包括工字型壓塊、彈簧、卡條和滑板，工字型壓塊兩側(cè)設(shè)置有卡條，卡條卡接在齒條上，工字型壓塊底端與彈簧一端固定連接，彈簧另一端與滑板固定連接，滑板兩端設(shè)置在滑槽內(nèi)。

進(jìn)一步，所述采摘桿底端連接有接料袋，接料袋袋口上設(shè)置有支撐桿。

用手壓住工字型壓塊時(shí)，彈簧收縮，工字型壓塊上的卡條移出齒條，齒條對(duì)卡條不限位，此時(shí)滑塊可以沿著長(zhǎng)口滑動(dòng)；手離開工字型壓塊時(shí)，彈簧復(fù)位，將工字型壓塊上的卡條再次與齒條卡接，齒條對(duì)卡條限位，使得滑塊不能在采摘桿上自由移動(dòng)。

滑桿穿過伸縮桿進(jìn)入拉環(huán)設(shè)置的活動(dòng)頭與拉環(huán)共同圍成一個(gè)圓，這個(gè)圓能將桑樹的樹干圈在里面固定。對(duì)桑葚進(jìn)行采摘時(shí)，采摘桑樹的人員先將伸縮桿外側(cè)采摘桿上的螺桿旋松，用手按下工字型壓塊，推動(dòng)工字型壓塊上的滑桿運(yùn)動(dòng)。當(dāng)采摘桿的長(zhǎng)度伸長(zhǎng)到與需要采摘桑葚的桑樹一樣高時(shí)，旋緊螺桿，將伸縮桿固定。繼續(xù)推動(dòng)工字型壓塊，滑桿頂端的活動(dòng)頭配合拉環(huán)將桑樹樹干固定，開啟振動(dòng)器，振動(dòng)器帶動(dòng)桑樹振動(dòng)，桑樹上桑葚受到振動(dòng)力下掉，掉落下來的桑葚掉落到接料袋內(nèi)，收集接料袋內(nèi)的桑葚，完成桑葚的采摘。采用振動(dòng)器輸出的振動(dòng)力作為采摘桑葚的力，振動(dòng)器的振動(dòng)頻率可以通過調(diào)節(jié)調(diào)頻器調(diào)節(jié)，避免采摘成熟的桑葚時(shí)，將未成熟的桑葚振落，提高桑葚的采摘效率。

本實(shí)用新型提供的一種桑葚采摘機(jī)，振動(dòng)器的振動(dòng)頻率可以調(diào)節(jié)，采摘桿的長(zhǎng)度可以根據(jù)桑樹的高低的自由伸縮，方便桑葚的采摘。采用接料袋接掉落下來的桑葚，桑葚干凈衛(wèi)生，不需要人工采摘桑葚，節(jié)省人力物力，節(jié)約采摘成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為滑塊和限位塊連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為接料袋袋口收縮時(shí)狀態(tài)圖；其中，1-采摘桿、2-伸縮桿、3-滑桿、4-齒條、5-滑塊、6-振動(dòng)器、7-活動(dòng)頭、8-拉環(huán)、9-螺桿、10-接料袋、11-支撐桿、12-調(diào)頻器、51-工字型壓塊、52-彈簧、53-卡條、54-滑板。

具體實(shí)施方式

如圖所示，一種桑葚采摘機(jī)，包括采摘桿1、伸縮桿2、滑桿3、滑塊5、振動(dòng)器6、活動(dòng)頭7、拉環(huán)8、螺桿9、調(diào)頻器12；

采摘桿1下端設(shè)置有滑塊5，采摘桿1上端內(nèi)部設(shè)置有伸縮桿2，伸縮桿2外側(cè)的采摘桿1上配合設(shè)置有螺桿9；所述伸縮桿2上端固定設(shè)置有拉環(huán)8，伸縮桿2上端外側(cè)固定連接有振動(dòng)器6，振動(dòng)器6上連接有調(diào)頻器12；所述滑塊5與滑桿3一端固定連接，滑桿3另一端穿過伸縮桿2進(jìn)入拉環(huán)8內(nèi)，伸縮桿2進(jìn)入拉環(huán)8內(nèi)的一端設(shè)置有活動(dòng)頭7，滑桿3能在伸縮桿2內(nèi)滑動(dòng)。

所述采摘桿1一側(cè)沿采摘桿1開有長(zhǎng)口，長(zhǎng)口兩側(cè)內(nèi)設(shè)置有齒條4，的采摘桿1內(nèi)壁上設(shè)置有滑槽，所述滑塊5包括工字型壓塊51、彈簧52、卡條53和滑板54，工字型壓塊51兩側(cè)設(shè)置有卡條53，卡條53卡接在齒條4上，工字型壓塊51底端與彈簧52一端固定連接，彈簧52另一端與滑板54固定連接，滑板54兩端設(shè)置在滑槽內(nèi)。

所述采摘桿1底端連接有接料袋10，接料袋10袋口上設(shè)置有支撐桿11。