1.一種繞線系繩裝置，其特征在于：包括抱箍殼(1)、抱箍芯(2)、圓環(huán)(4)、電機(jī)(5)和環(huán)扣(7)，所述抱箍殼(1)與抱箍芯(2)組成沿固定軌跡運(yùn)動(dòng)的送繩機(jī)構(gòu)；所述圓環(huán)設(shè)置于抱箍芯的一端，所述環(huán)扣設(shè)置于抱箍芯的另一端，所述抱箍芯在電機(jī)的帶動(dòng)下沿固定軌跡運(yùn)動(dòng)將圓環(huán)扣入環(huán)扣中，圓環(huán)(4)和環(huán)扣(7)組成完成系繩動(dòng)作的扣環(huán)機(jī)構(gòu)；
所述圓環(huán)通過(guò)圓環(huán)固定機(jī)構(gòu)(3)與所述抱箍芯固定連接，所述圓環(huán)固定機(jī)構(gòu)(3)包括圓環(huán)槽(20)、圓環(huán)槽固定塊(21)以及電磁鐵(22)，所述圓環(huán)槽與圓環(huán)槽固定塊通過(guò)螺栓連接，電磁鐵被鎖于圓環(huán)固定塊內(nèi)；所述環(huán)扣通過(guò)環(huán)扣固定塊(8)與所述抱箍殼連接，所述環(huán)扣包括扣體(23)、擋塊(24)、彈簧片(25)以及環(huán)扣銷(xiāo)(26)；扣體與擋塊之間一端通過(guò)環(huán)扣銷(xiāo)連接形成旋轉(zhuǎn)副，所述擋塊的一端通過(guò)斜面與扣體接觸，限制擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)方向；所述彈簧片的一端緊貼于扣體的一側(cè)，彈簧片的另一端緊貼于擋塊的內(nèi)側(cè)且彈簧片的另一端遠(yuǎn)離斜面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線系繩裝置，其特征在于：所述抱箍殼由多塊板層(10、11、12、13、14、15、19)疊合而成，所述抱箍殼內(nèi)設(shè)置有抱箍芯運(yùn)動(dòng)槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞線系繩裝置，其特征在于：所述抱箍芯由多塊板層(16、17、18)疊合而成，抱箍芯與抱箍殼接觸的一側(cè)設(shè)置有漸開(kāi)線齒，與漸開(kāi)線齒所在側(cè)相對(duì)的另一側(cè)設(shè)置有繩槽，所述電機(jī)的軸上設(shè)置有小齒輪(6)，所述小齒輪上的齒與漸開(kāi)線齒嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線系繩裝置，其特征在于：所述抱箍芯的一端上設(shè)置有一滑塊(27)，所述抱箍殼上設(shè)置有一滑槽，所述滑塊可沿所述滑槽運(yùn)動(dòng)，形成沿固定軌跡運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)副。