本實(shí)用新型屬于機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氣墊式剪草機(jī)自動調(diào)高裝置。

背景技術(shù)：

氣墊式剪草機(jī)因其工作效率高、操作省力、使用范圍廣等特點(diǎn)越來越受到歡迎，常用于高爾夫球場的草坪修剪。

目前，傳統(tǒng)的氣墊式剪草機(jī)的剪草高度通過刀具與輸出軸之間的金屬套筒進(jìn)行調(diào)節(jié)，此機(jī)構(gòu)為純機(jī)械式調(diào)高機(jī)構(gòu)，操作復(fù)雜，而且高度難以保持。此外，氣墊式剪草機(jī)的發(fā)動機(jī)通過工人手動供給燃油，供油量的變化會導(dǎo)致發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，從而使剪草機(jī)的懸浮高度上下浮動造成剪草高度的不穩(wěn)定，難以滿足剪草機(jī)精準(zhǔn)作業(yè)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種氣墊式剪草機(jī)自動調(diào)高裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種氣墊式剪草機(jī)自動調(diào)高裝置，包括電機(jī)、殼體、絲杠、輔助軸、絲杠螺母、T型架和控制器；

所述殼體為桶狀結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)設(shè)置在所述殼體上，所述T型架由水平桿和垂直桿組成，所述T型架的水平桿一端開設(shè)有第一通孔，所述T型架的水平桿另一端開設(shè)有第二通孔，所述絲杠螺母固定在所述第一通孔內(nèi)，所述絲杠與所述絲杠螺母螺接，所述絲杠一端穿過所述殼體頂部并與所述電機(jī)的輸出軸連接，所述絲杠另一端穿過所述絲杠螺母并與所述殼體底部轉(zhuǎn)動連接；

所述輔助軸的直徑與所述第二通孔的直徑相同，所述輔助軸穿過所述第二通孔，所述輔助軸一端與所述殼體頂部固定連接，所述輔助軸另一端與所述殼體底部固定連接；

優(yōu)選地，所述T型架的垂直桿下端固定連接有刀盤，所述電機(jī)與所述控制器電連接。

優(yōu)選地，所述T型架的垂直桿上設(shè)置有超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與所述控制器電連接。

優(yōu)選地，所述控制器為ATMEL89C52單片機(jī)。

優(yōu)選地，所述超聲波傳感器為HC-SR04超聲波傳感器。

本實(shí)用新型提供的氣墊式剪草機(jī)自動調(diào)高裝置具有以下有點(diǎn)：

(1)結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，而且便于操作，加工工藝性好，裝配方便，易于進(jìn)行維修；

(2)通過控制器控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，使得絲杠螺母沿絲杠上下移動，進(jìn)而帶動T型架上下移動，解決了氣墊式剪草機(jī)調(diào)高難，以及不易保持平穩(wěn)高度等問題，可以通過單片機(jī)編程設(shè)定一定的初值使剪草機(jī)刀片自動調(diào)節(jié)；

(3)采用桶狀結(jié)構(gòu)使整體看起來簡單美觀同時(shí)便于安放，不需要改變原有的氣墊式剪草機(jī)的結(jié)構(gòu)，在普通高爾夫場斜坡作業(yè)時(shí)一定的使用價(jià)值。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的氣墊式剪草機(jī)自動調(diào)高裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖；

圖3為T型架的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例1

本實(shí)用新型提供了一種氣墊式剪草機(jī)自動調(diào)高裝置，具體如圖1至圖3所示，包括電機(jī)1、殼體2、絲杠3、輔助軸4、絲杠螺母5、T型架6和控制器7。本實(shí)施例中，殼體2的材料為鋁或強(qiáng)度高的塑料，殼體壁厚9mm，強(qiáng)度高的塑料在保證強(qiáng)度的同時(shí)又減輕了重量，電機(jī)1為兩項(xiàng)四線步進(jìn)電機(jī)，根據(jù)剪草機(jī)的具體結(jié)構(gòu)，控制器7安裝在剪草機(jī)內(nèi)合適的位置。

殼體2為桶狀結(jié)構(gòu)，電機(jī)1設(shè)置在殼體2上，T型架6由水平桿和垂直桿組成，T型架6的水平桿一端開設(shè)有第一通孔8，T型架6的水平桿另一端開設(shè)有第二通孔9，絲杠螺母5固定在第一通孔8內(nèi)，絲杠3與絲杠螺母5螺接，絲杠3一端穿過殼體2頂部并與電機(jī)1的輸出軸連接，絲杠3另一端穿過絲杠螺母5并與殼體2底部轉(zhuǎn)動連接。輔助軸4的直徑與第二通孔9的直徑相同，輔助軸4穿過第二通孔9，輔助軸4一端與殼體2頂部固定連接，輔助軸4另一端與殼體2底部固定連接，以增強(qiáng)轉(zhuǎn)矩傳遞的安全性和絲杠螺母5導(dǎo)向的精度。T型架6的垂直桿下端固定連接有刀盤10，電機(jī)1與控制器7電連接。

通過控制器7控制電機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)1帶動絲杠3轉(zhuǎn)動，使得絲杠螺母5沿絲杠3上下移動，通過絲杠螺母5的上下進(jìn)給來控制T型架6的上下移動，從而控制刀盤10距地面的高度。

進(jìn)一步地，T型架6的垂直桿上設(shè)置有超聲波傳感器11，超聲波傳感器11與控制器7電連接。

本實(shí)施例中控制器7為ATMEL89C52單片機(jī)，ATMEL89C52單片機(jī)的編程來控制電機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)，可設(shè)定一個刀盤10距地面的高度，通過電機(jī)1帶動絲杠3轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使絲杠螺母5沿絲杠3上下移動，絲杠螺母5帶動T型架6運(yùn)動，使T型架6的高度得到自動調(diào)節(jié)。

本實(shí)施例中，超聲波傳感器為HC-SR04超聲波傳感器，通過超聲波發(fā)出信號與接收回聲的時(shí)間差在控制器7內(nèi)部計(jì)算出刀盤10距離地面的實(shí)際高度及實(shí)際高度與設(shè)定高度的偏移量，將偏移量換算成補(bǔ)償單位數(shù)，然后將補(bǔ)償單位數(shù)發(fā)送到步進(jìn)電機(jī)1的控制端，確定電機(jī)1正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的行程，從而實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償，達(dá)到調(diào)節(jié)刀盤10高度的目的。

以上所述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可顯而易見地得到的技術(shù)方案的簡單變化或等效替換，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。