本實用新型涉及無人機(jī)施肥技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種施肥無人機(jī)的施肥機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷增強(qiáng)與發(fā)展，我國的綜合實力得到了不斷的增強(qiáng)，但是作為農(nóng)業(yè)大國的國情仍然沒有改變，其中科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，已促進(jìn)我國的農(nóng)業(yè)由傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)進(jìn)行轉(zhuǎn)變。

但是在農(nóng)業(yè)施肥領(lǐng)域，目前，人們?nèi)匀恢饕捎脗鹘y(tǒng)的手工撒播，這樣不僅耗費(fèi)人力和體力，而且速度慢，效率低，費(fèi)工費(fèi)時，尤其是家庭農(nóng)場作業(yè)時，由于農(nóng)場面積較大，手工施肥的缺陷則會進(jìn)一步體現(xiàn)出來，另外部分人們也會采用施肥車進(jìn)行施肥，但是施肥車需要在田地里行走，由于施肥車自身具有重量，存在施肥車壓地的缺陷，即進(jìn)一步將田地壓板結(jié)，不利于田地的耕種，需要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的耗費(fèi)人力和體力以及施肥效率低的缺陷，提供一種施肥無人機(jī)的施肥機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：本實用新型公開了一種施肥無人機(jī)的施肥機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上固設(shè)一個肥料存儲箱，所述的肥料存儲箱的底部豎直固設(shè)一個主輸料管，所述的主輸料管為圓管，所述的機(jī)架上固設(shè)輸料電機(jī)，所述的主輸料管內(nèi)通過軸承水平安裝一個轉(zhuǎn)軸，所述的輸料電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸的一端固連，所述的轉(zhuǎn)軸上水平固設(shè)一個擋盤，所述的擋盤為圓形，所述的擋盤在轉(zhuǎn)軸的下方，所述的擋盤在主輸料管的內(nèi)部，所述的擋盤的圓周面與主輸料管的內(nèi)壁相貼合，所述的主輸料管的下端均勻傾斜設(shè)置多個送料管，所述的送料管的上端與主輸料管的下端固連，所述的送料管的下端豎直固設(shè)一個出料管，所述的出料管的上端固設(shè)一個撒料電機(jī)，所述的撒料電機(jī)在出料管的外部，所述的出料管內(nèi)通過軸承豎直安裝一個連桿，所述的連桿的上端與撒料電機(jī)的輸出軸固連，所述的連桿的下端伸到出料管的下方，所述的連桿的下端水平設(shè)置一個撒播圓盤，所述的撒播圓盤的上表面與出料管的下端面不相接觸，所述的撒播圓盤的上表面上豎直固設(shè)一個立板，所述的立板將撒播圓盤均分成兩個半部。

作為優(yōu)選，所述的連桿上在出料管外部的部分開有螺紋，所述的撒播圓盤通過螺紋連接的方式安裝到連桿上。

作為優(yōu)選，所述的連桿上通過螺紋安裝一個螺母，所述的螺母的上端面與撒播圓盤的下表面相接觸。

本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

1、節(jié)省人力和體力；

2、速度快，效率高，省工省時；

3、施肥比較均勻。

附圖說明

圖1為本實用新型一種施肥無人機(jī)的施肥機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種施肥無人機(jī)的施肥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一種施肥無人機(jī)的施肥機(jī)構(gòu)的擋盤的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一種施肥無人機(jī)的施肥機(jī)構(gòu)的撒播圓盤的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-機(jī)架；2-肥料存儲箱；3-主輸料管；4-輸料電機(jī)；5-轉(zhuǎn)軸；6-擋盤；7-送料管；8-出料管；9-撒料電機(jī)；10-連桿；11-撒播圓盤；12-立板；13-螺紋；14-螺母。

具體實施方式

為使對本實用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下：

如圖1-4所示，本實用新型公開了一種施肥無人機(jī)的施肥機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1上固設(shè)一個肥料存儲箱2，所述的肥料存儲箱2的底部豎直固設(shè)一個主輸料管3，所述的主輸料管3為圓管，所述的機(jī)架1上固設(shè)輸料電機(jī)4，所述的主輸料管3內(nèi)通過軸承水平安裝一個轉(zhuǎn)軸5，所述的輸料電機(jī)4的輸出軸與轉(zhuǎn)軸5的一端固連，所述的轉(zhuǎn)軸5上水平固設(shè)一個擋盤6，所述的擋盤6為圓形，所述的擋盤6在轉(zhuǎn)軸5的下方，所述的擋盤6在主輸料管3的內(nèi)部，所述的擋盤6的圓周面與主輸料管3的內(nèi)壁相貼合，所述的主輸料管3的下端均勻傾斜設(shè)置多個送料管7，所述的送料管7的上端與主輸料管3的下端固連，所述的送料管7的下端豎直固設(shè)一個出料管8，所述的出料管8的上端固設(shè)一個撒料電機(jī)9，所述的撒料電機(jī)9在出料管8的外部，所述的出料管8內(nèi)通過軸承豎直安裝一個連桿10，所述的連桿10的上端與撒料電機(jī)9的輸出軸固連，所述的連桿10的下端伸到出料管8的下方，所述的連桿10的下端水平設(shè)置一個撒播圓盤11，所述的撒播圓盤11的上表面與出料管8的下端面不相接觸，所述的撒播圓盤11的上表面上豎直固設(shè)一個立板12，所述的立板12將撒播圓盤11均分成兩個半部。

作為優(yōu)選，所述的連桿10上在出料管8外部的部分開有螺紋13，所述的撒播圓盤11通過螺紋13連接的方式安裝到連桿10上。

作為優(yōu)選，所述的連桿10上通過螺紋13安裝一個螺母14，所述的螺母14的上端面與撒播圓盤11的下表面相接觸。

本實用新型是這樣實施的：機(jī)架1用于安裝在施肥無人機(jī)的主體上，人們將肥料加入到肥料存儲箱2內(nèi)，輸料電機(jī)4和撒料電機(jī)9均與施肥無人機(jī)的控制電路連接，需要進(jìn)行施肥時，啟動輸料電機(jī)4和撒料電機(jī)9，輸料電機(jī)9通過輸出軸帶動轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸5則帶動擋盤6轉(zhuǎn)動，這樣擋盤6逐漸發(fā)生傾斜，由于在水平狀態(tài)下，擋盤6的圓周面與主輸料管3的內(nèi)壁相貼合，此時擋盤6發(fā)生傾斜時，擋盤6與主輸料管3之間逐漸產(chǎn)生縫隙，直至擋盤6呈豎直狀態(tài)時，擋盤6與主輸料管3之間的間距最大，此時關(guān)閉輸料電機(jī)4，此時肥料存儲箱2內(nèi)的肥料則落入到主輸料管3內(nèi)，進(jìn)一步，主輸料管3內(nèi)的肥料則落入到送料管7內(nèi)，進(jìn)一步肥料從送料管7內(nèi)落到出料管8內(nèi)，進(jìn)一步肥料從出料管8內(nèi)落到撒播圓盤11上，撒料電機(jī)9通過輸出軸帶動連桿10轉(zhuǎn)動，連桿10帶動撒播圓盤11轉(zhuǎn)動，撒播圓盤11帶動立板12轉(zhuǎn)動，立板12則帶動撒播圓盤11上的肥料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在立板12和離心力的作用下，撒播圓盤11上的肥料則沿著切線方向均勻的甩出去，繼而肥料則被均勻的撒播到田地里，從而實現(xiàn)了撒播肥料的目的，很大的節(jié)省了人力和體力，而且相對于手工進(jìn)行撒播，速度快，效率高，省工省時，而且由于肥料是沿著撒播圓盤11的切線方向均勻的甩出，因此均勻度較高，肥料撒播效果好，而且由于撒播圓盤11通過螺紋13連接的方式安裝到連桿10上，這樣人們可以通過旋轉(zhuǎn)撒播圓盤11來促使撒播圓盤11上升或下降，以減小撒播量為例，人們可以通過旋轉(zhuǎn)撒播圓盤11來促使撒播圓盤11上升，這樣撒播圓盤11的上表面與出料管8的下端面之間的距離則減小，這樣出料量也就減少，有效的減小了肥料的撒播量，因此比較方便，另外人們也可以通過控制擋盤6的傾斜程度來控制出料量，即擋盤6由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)的過程中，擋盤6與主輸料管3之間的間距逐漸增大，出料量逐漸增大，施肥完畢后，再控制擋盤6旋轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)即可，整個過程比較方便，而且通過設(shè)置螺母14，螺母14可以起到支撐撒播圓盤11的作用，進(jìn)一步的加固了撒播圓盤11，穩(wěn)定性比較好，使用壽命延長。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型的范圍內(nèi)。本實用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。