本實用新型涉及毛豆收獲機的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自走式撥枝除雜毛豆收獲機。

背景技術(shù)：

青毛豆是有名的“四青”作物之一，其種植投入少，銷路好、收益高，很受農(nóng)民歡迎。但青毛豆的生產(chǎn)存在勞動強度大的不足，尤其是青毛豆的采摘費時費力，一畝青毛豆需要7個壯年勞力用一天的時間才能全部采摘完，現(xiàn)有的毛豆收獲機一般只有小型的機型，而且由于采摘的毛豆莢會夾雜有其他雜質(zhì)和自身的秸稈無法去除，使倉斗內(nèi)的毛豆莢含雜較多，影響儲藏。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的可以去除雜質(zhì)和自身秸稈的自走式撥枝除雜毛豆收獲機。

為了完成上述目的，本實用新型采取的技術(shù)手段是：

一種自走式撥枝除雜毛豆收獲機，包括牽引機、收割機構(gòu)、采摘機構(gòu)和倉斗，收割機構(gòu)設(shè)置在牽引機的前方，采摘機構(gòu)設(shè)置在牽引機的后方，采摘機構(gòu)設(shè)置有進料口、輸送輥、摘豆裝置和出豆口，倉斗設(shè)置在采摘機構(gòu)的出豆口后方，還包括固定在牽引機頂部的撥枝機構(gòu)，所述的撥枝機構(gòu)包括撥枝傳動軸、耙齒帶和耙齒帶支架，耙齒帶支架為矩形框架式結(jié)構(gòu)且固定在牽引機的頂部，在耙齒帶支架的上下兩端都設(shè)置有一個撥枝傳動軸，其中一個撥枝傳動軸的外端裝配有傳動鏈輪，耙齒帶纏繞在耙齒帶支架的撥枝傳動軸上，在耙齒帶支架的前方設(shè)置有豎直的秸稈擋板，在耙齒帶支架和秸稈擋板的頂部還固定有弧形的秸稈導向帽，秸稈導向帽的外檐延伸至耙齒帶支架的后方，在秸稈導向帽外檐的下方設(shè)置有八字形的秸稈導流板，在秸稈導流板與耙齒帶之間設(shè)置有落豆間隙。

所述的秸稈導流板通過固定螺栓固定在牽引機的頂部，耙齒帶支架的底部與牽引機的頂部鉸接固定，在牽引機的頂部還設(shè)置有折疊支撐桿，折疊支撐桿的一端與耙齒帶支架的頂部鉸接固定，折疊支撐桿的另一端設(shè)置有多個定位銷軸孔并通過固定螺栓固定在牽引機的頂部。

所述的落豆間隙的距離為15mm。

本實用新型的有益效果是：由于設(shè)置了撥枝機構(gòu)，撥枝機構(gòu)可以將毛豆自身攜帶的秸稈去除，使倉斗內(nèi)的毛豆莢含雜更少、更純。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中撥枝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、牽引機，2、收割機構(gòu)，3、倉斗，4、輸送輥，8、撥枝機構(gòu)，9、耙齒帶，10、耙齒帶支架，11、傳動鏈輪，12、秸稈擋板，13、秸稈導向帽，14、秸稈導流板，15、折疊支撐桿。

具體實施方式

本實用新型為一種自走式撥枝除雜毛豆收獲機，由于設(shè)置了撥枝機構(gòu)和鼓風機，撥枝機構(gòu)可以將毛豆自身攜帶的秸稈去除，使倉斗內(nèi)的毛豆莢含雜更少、更純。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。

具體實施例，如圖1和圖2所示，一種自走式撥枝除雜毛豆收獲機，包括牽引機1、收割機構(gòu)2、采摘機構(gòu)和倉斗3，收割機構(gòu)2設(shè)置在牽引機1的前方，采摘機構(gòu)設(shè)置在牽引機1的后方，采摘機構(gòu)設(shè)置有進料口、輸送輥4、摘豆裝置、出豆口和出莖口，倉斗3設(shè)置在采摘機構(gòu)的出豆口后方，為了將毛豆自身攜帶的秸稈去除增設(shè)了撥枝機構(gòu)8，撥枝機構(gòu)8包括撥枝傳動軸、耙齒帶9和耙齒帶支架10，耙齒帶支架10為矩形框架式結(jié)構(gòu)且固定在牽引機1的頂部，在耙齒帶支架10的上下兩端都設(shè)置有一個撥枝傳動軸，其中一個撥枝傳動軸的外端裝配有傳動鏈輪11，耙齒帶9纏繞在耙齒帶支架10的撥枝傳動軸上，在耙齒帶支架10的前方設(shè)置有豎直的秸稈擋板12，在耙齒帶支架10和秸稈擋板12的頂部還固定有弧形的秸稈導向帽13，秸稈導向帽13的外檐延伸至耙齒帶支架10的后方，在秸稈導向帽13外檐的下方設(shè)置有八字形的秸稈導流板14，在秸稈導流板14與耙齒帶9之間設(shè)置有落豆間隙，落豆間隙的距離為15mm，如此當遇到毛豆自身的秸稈時，耙齒帶9可將秸稈從豆莢中帶動分離，并在經(jīng)過秸稈導流板14時向兩側(cè)滑落，完成毛豆自身秸稈的去除，使倉斗內(nèi)的毛豆莢含雜更少、更純。

由于整機在道路行駛中可能會遇到限高的情況，為了使頂部的高度下降，在牽引機1的頂部還設(shè)計了折疊支撐桿15，耙齒帶支架10的底部與牽引機1的頂部鉸接固定，折疊支撐桿15的一端與耙齒帶支架10的頂部鉸接固定，折疊支撐桿15的另一端設(shè)置有多個定位銷軸孔并通過固定螺栓固定在牽引機1的頂部，為了便于秸稈導流板14的快速拆裝，將秸稈導流板14通過固定螺栓固定在牽引機1的頂部，當需要降低頂部高度時，現(xiàn)將秸稈導流板14拆除，然后拆下定位銷軸孔內(nèi)的固定螺栓即可使耙齒帶支架10向后傾倒，降低高度，通過后再安裝恢復(fù)固定即可。