1.一種自動采果機的動力單元組合機構，其特征為，包括底座、機械臂、行進操作工作臺、行進控制箱、采果操作工作臺、采果控制箱；所述機械臂通過回轉機構固定在底座上，行進操作工作臺和采果操作工作臺均固定在機械臂上，行進控制箱通過支架固定在底座上，位于行進操作工作臺一側，采果控制箱固定在采果操作工作臺上。
2.如權利要求1所述的一種自動采果機的動力單元組合機構，其特征為，所述機械臂包括第一支撐座、第一伸縮臂、第二伸縮臂、第三伸縮臂、托臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸、第二支撐柱和回轉支承裝置，所述第一支撐座由兩塊第一支撐板相對組成，第一支撐板包括上支撐板和下支撐板，第一伸縮臂一端可旋轉的固定在兩個上支撐板之間，另一端設有第一轉接塊，第二伸縮臂可旋轉的固定在第一轉接塊上，第一油缸一端可旋轉的固定在兩個下支撐板之間，另一端可旋轉的固定在第一伸縮臂下方，第二油缸一端可旋轉的固定在第一伸縮臂上方，另一端可旋轉的固定在第二伸縮臂上方；所述第二伸縮臂上設有調節(jié)腔，第三油缸固定在調節(jié)腔內，第三伸縮臂插入式的設置在調節(jié)腔內，與第三油缸固定連接，所述臂托一端固定在第三伸縮臂上，另一端可移動的包覆在第二伸縮臂外部；
所述第一支撐座固定在底座上，所述第二支撐柱可轉動的固定在第三伸縮臂的伸縮端上，第二支撐柱底部與固定在第三伸縮臂上的第四油缸相連接，所述回轉支承裝置固定在第二支撐柱上；
所述回轉支承裝置包括回轉支撐柱、第五油缸和轉接盤，回轉支撐柱垂直的固定在第二支撐柱一側，回轉支撐柱上設有第一轉軸，轉接盤底部可旋轉的固定在第二支撐柱上，轉接盤頂部固定在轉接板上，轉接盤外周設有第二轉軸，所述第五油缸一端通過第一卡環(huán)可轉動的設置在第一轉軸上，另一端通過第二卡環(huán)可轉動的設置在第二轉軸上，通過第五油缸的伸縮控制轉接盤旋轉。
3.如權利要求1所述的一種自動采果機的動力單元組合機構，其特征為，所述行進操作工作臺固定在第二伸縮臂上，行進操作工作臺包括頂部開口的第一框體和頂部開口的第二框體，第一框體與第二框體相互連通，所述第一框體包括兩個第一框體側板和第一框體底板，第一框體側板垂直的固定在第一框體底板上，并且與第二框體上的第二框體側板相連接，第一框體側板上設有開口槽，開口槽內設有移動拉門，移動拉門滑動式的固定在第一框體側板上，移動拉門頂部設有固定凸塊，與移動拉門相接觸的第二框體側板頂部通過活頁連接設有卡接板，固定凸塊與卡接板上的卡接口相契合，將移動拉門加以固定；
所述第一框體底板上還設有連接機構，連接機構包括連接桿和連接板，連接桿固定在兩個第一框體側板之間，連接板底部通過轉軸可轉動的固定在兩個第一框體側板之間，連接板位于連接桿上方，連接板頂部相對的設有兩個第一卡接桿，第一卡接桿卡入式的設置在第一卡接腔中，并通過第一卡接機構加以固定，所述第一卡接腔的截面為半圓形結構，第一卡接腔上方設有第一調節(jié)腔，第一調節(jié)腔內設有一圈第一限位板，所述第一卡接機構包括第二卡接桿、撥桿、第二限位板和彈簧，第二卡接桿貫穿第一調節(jié)腔與第一卡接腔，第二限位板固定在第二卡接桿外部，位于第一限位板上方，彈簧固定在第一限位板與第二限位板之間，撥桿一端固定在第二卡接桿上，另一端穿過第一調節(jié)腔，與第一調節(jié)腔壁上的第二導槽相契合，所述第一卡接桿的截面形狀為半圓形結構，所述第二卡接桿底部設有一個截面為三角形結構的卡接凸塊，所述連接板底部設有搭接條，所述第二框體側板上設有水平固定板，水平固定板上可轉動的設有坐墊，坐墊上設有第三限位板。
4.如權利要求1所述的一種自動采果機的動力單元組合機構，其特征為，所述采果操作工作臺底部設有轉接板，轉接板固定在轉接盤上，采果操作工作臺包括采果底板、第一縱向固定板、第二縱向固定板、第三縱向固定板、第四縱向固定板，所述第一縱向固定板、第二縱向固定板、第三縱向固定板豎直的固定在采果底板邊緣，第二縱向固定板的數量為兩個，兩個第二縱向固定板分別相對設置，第一縱向固定板和第三縱向固定板分別相對的設置在第二縱向固定板兩側，所述第四縱向固定板的數量為三個，相互垂直的固定在第一縱向固定板外壁上，第四縱向固定板與第一縱向固定板圍繞形成落果通道，采果控制箱固定在第一縱向固定板內壁上，所述第三縱向固定板上設有門板，門板一側與第三轉軸固定連接，另一側通過插銷加以固定，所述第一縱向固定板的高度大于第四縱向固定板的高度，第四縱向固定板的高度大于第二縱向固定板的高度，第二縱向固定板的高度等于第三縱向固定板，所述采果底板上設有搭接板，搭接板位于第三縱向固定板下方，所述行進操作工作臺的連接板上的搭接條與搭接板相契合。
5.如權利要求1所述的一種自動采果機的動力單元組合機構，其特征為，所述行進控制箱用于控制采果機整體進行移動。
6.如權利要求1所述的一種自動采果機的動力單元組合機構，其特征為，所述采果控制箱用于控制采果機的機械臂進行伸縮和轉動。