本實用新型涉及農(nóng)業(yè)自動化領域，具體為一種用于清除絲狀物的工具。

背景技術：

石榴萼筒處有絲狀物，鉆心蟲喜歡在果實萼筒內(nèi)產(chǎn)卵，并在果嘴內(nèi)蛻皮蛹化成蟲，將該絲狀物取出將破壞了鉆心蟲的喜居之處，從而減少石榴鉆心蟲的繁殖率。因此果農(nóng)用削尖的棍狀物將絲狀物破壞并纏繞取出，人工方法使果農(nóng)花費較大勞動力，如果果實位置較高則難以清除萼筒內(nèi)絲狀物。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于清除石榴萼筒內(nèi)絲狀物的工具，以解決上述背景技術中提出的問題。

為解決上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于清除絲狀物的工具，包括桿體、擺動體、管路、手柄，所述桿體為自由伸縮長度的桿體，所述桿體的一端通過連接體與所述擺動體活動連接，另一端固定連接手柄，手柄處設有閥門、電機和微處理器，所述閥門與管路相連，所述擺動體的終端設有噴頭I、噴頭II、伸縮式硬質(zhì)尖頭和圖像傳感器，所述圖像傳感器和所述微處理器電連接，所述尖頭右側(cè)到絲狀物的距離比所述噴頭I和噴頭II的右側(cè)到絲狀物的距離更近。

所述絲狀物為石榴萼筒內(nèi)的絲狀物。

所述管路有兩條，一條裝有液氮連接至噴頭I，另一條裝有空氣連接至噴頭II。

所述手柄處還設有啟動開關和總停開關。

所述連接體為鉸鏈或萬向節(jié)。

所述尖頭為柱形、錐形、手指形狀。

所述擺動體的終端配有保護蓋，用于蓋住噴頭I、噴頭II、伸縮式硬質(zhì)尖頭和圖像傳感器。

所述桿體由不銹鋼材質(zhì)制作而成的空心桿。

所述擺動體由塑料制成。

本實用新型的技術效果和優(yōu)點：該實用新型簡單方便，可以對高處石榴萼筒自動識別，無需農(nóng)藥，使用液氮和空氣即可快速、無損清除該絲狀物。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種用于清除絲狀物的工具，該絲狀物可以是石榴萼筒內(nèi)的絲狀物，也可以是其他絲狀物。它可以對高處石榴萼筒自動識別，它包括由不銹鋼材質(zhì)制作而成的可自由伸縮長度的空心桿體1、由塑料制成擺動體3、管路4、手柄5，桿體1的一端通過連接體2與擺動體3活動連接，另一端固定連接手柄5，手柄5處設有閥門5.3、電機5.4、啟動開關5.1、總停開關5.2和微處理器，閥門5.3與管路4相連，控制外界液體或者氣體是否進入管路4。擺動體3的終端設有噴頭I 3.1、噴頭II 3.2、伸縮式硬質(zhì)尖頭3.3和圖像傳感器，尖頭3.3右側(cè)到絲狀物的距離比所述噴頭I 3.1和噴頭II3.2右側(cè)到絲狀物的距離更近。

管路4有兩條，一條裝有液氮連接至噴頭I 3.1，它向萼筒內(nèi)噴出液氮，使筒內(nèi)絲狀物凝固，另一條裝有空氣連接至噴頭II 3.2，兩個噴頭均是可拆卸式的。尖頭3.3為柱形、錐形、手指形狀等，質(zhì)地較硬，它可以在水平方向伸縮。

連接體2為鉸鏈或萬向節(jié)，使擺動體3可在桿體1上前后左右搖擺。擺動體3的終端配有保護蓋6，用于蓋住噴頭I 3.1、噴頭II 3.2、伸縮式硬質(zhì)尖頭3.3和圖像傳感器。

該工具的工作過程如下：將擺動體3靠近果實并啟動開關5.1，圖像傳感器自動識別出萼筒位置后，電機5.4控制閥門5.3進入液氮，噴頭I 3.1向萼筒內(nèi)噴出液氮，使筒內(nèi)絲狀物凝固，接著電機5.4帶動伸縮式硬質(zhì)尖頭3.3向絲狀物方向猛擊，敲碎大塊凝固絲狀物，幾秒后電機控制閥門5.3改為進入空氣，噴頭II 3.2快速向萼筒噴出空氣，將固體碎片吹出萼筒，從而達到清除該絲狀物目的，按下總停開關5.2即完成一次清除工作。