本實(shí)用新型屬于食用菌生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙機(jī)攪拌生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

食用菌指子實(shí)體碩大、可供食用的蕈菌（大型真菌），通稱為蘑菇。中國已知的食用菌有350多種，其中多屬擔(dān)子菌亞門，常見的有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、銀耳、猴頭、竹蓀、松口蘑（松茸）、口蘑、紅菇、靈芝、蟲草、松露、百靈和牛肝菌等；少數(shù)屬于子囊菌亞門，其中有：羊肚菌、馬鞍菌、塊菌等。

其不僅可供人類食用的大型真菌。具體地說食用菌是可供食用的蕈菌；蕈菌，是指能形成大型的肉質(zhì)（或膠質(zhì)）子實(shí)體或菌核類組織并能供人們食用或藥用的一類大型真菌。

在進(jìn)行食用菌培養(yǎng)過程中，首先需要進(jìn)行菌棒的生產(chǎn)，而對(duì)于菌棒的生產(chǎn)設(shè)備是考驗(yàn)一個(gè)企業(yè)的綜合實(shí)力以及菌棒質(zhì)量的重要指標(biāo)，現(xiàn)有的菌棒生產(chǎn)結(jié)構(gòu)過于簡單，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低，控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致人工成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述存在的問題和不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，整體傳輸效果好，能夠?qū)崿F(xiàn)雙工位自動(dòng)檢測上料裝袋的雙機(jī)攪拌生產(chǎn)線。

為達(dá)到上述目的,所采取的技術(shù)方案是:

一種雙機(jī)攪拌生產(chǎn)線，包括一級(jí)螺旋攪拌機(jī)、二級(jí)螺旋攪拌機(jī)、設(shè)置在一級(jí)螺旋攪拌機(jī)的進(jìn)料口處的原料螺旋提升機(jī)、以及設(shè)置在一級(jí)螺旋攪拌機(jī)的出料口和二級(jí)螺旋攪拌機(jī)的進(jìn)料庫之間的轉(zhuǎn)運(yùn)螺旋提升機(jī)，所述的二級(jí)螺旋攪拌機(jī)底部設(shè)置有兩個(gè)出料口，在二級(jí)螺旋攪拌機(jī)的兩個(gè)出料口處均設(shè)置有刮板上料機(jī)，且在刮板上料機(jī)的下料口處設(shè)置有菌棒裝袋扎口機(jī)，所述的菌棒裝袋扎口機(jī)的進(jìn)料倉頂部設(shè)置有料位檢測傳感器，所述的刮板上料機(jī)的刮板上料電機(jī)與料位檢測傳感器連線連接。

所述的菌棒裝袋扎口機(jī)包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架其中一端的給料裝置、和設(shè)置在機(jī)架另一端的裝袋扎口裝置，所述的給料裝置包括橫向設(shè)置在機(jī)架上的螺旋給料絞龍、驅(qū)動(dòng)螺旋給料絞龍的給料電機(jī)、和設(shè)置在螺旋給料絞龍的進(jìn)料口上的進(jìn)料倉，所述的裝袋扎口裝置包括裝袋組件和扎口輸送組件，所述的裝袋組件包括橫向設(shè)置在機(jī)架上的裝袋導(dǎo)向桿、滑動(dòng)設(shè)置在裝袋導(dǎo)向桿上的裝袋滑臺(tái)、橫向固定設(shè)置在裝袋滑臺(tái)上的截面為半圓的上抱箍管片、和樞接設(shè)置在裝袋滑臺(tái)上的截面為半圓的下抱箍管片，所述的裝袋滑臺(tái)與機(jī)架之間設(shè)置有往復(fù)傳動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的下抱箍管片與裝袋滑臺(tái)之間設(shè)置有開合機(jī)構(gòu)，所述的上抱箍管片和下抱箍管片扣合時(shí)與所述的螺旋給料絞龍匹配套接；所述的扎口輸送組件包括設(shè)置在機(jī)架后端下部的支撐底板、設(shè)置在支撐底板上部的自動(dòng)扎口機(jī)、傾斜設(shè)置在支撐底板前部的接料板、設(shè)置在支撐底板側(cè)部的機(jī)架上的卸料氣缸和設(shè)置在卸料氣缸輸出端的卸料推桿。

所述的機(jī)架上部設(shè)置有菌袋自動(dòng)張?zhí)籽b置，所述的菌袋自動(dòng)張?zhí)籽b置包括上支架、設(shè)置在上支架上的菌袋存儲(chǔ)箱、橫向設(shè)置在上支架上的菌袋給料導(dǎo)軌、匹配滑動(dòng)設(shè)置在菌袋張?zhí)讓?dǎo)軌上的給料板、與給料板平行設(shè)置在上支架頂部的抓取板、和設(shè)置在抓取板與上支架之間的升降橫移組件，所述的給料板與上支架之間設(shè)置有給料氣缸，所述的抓取板為中空結(jié)構(gòu)，在抓取板下側(cè)均布開設(shè)有負(fù)壓吸附孔，抓取板上連通設(shè)置有負(fù)壓抽真空接頭，所述的給料板的右端設(shè)置有下張口負(fù)壓真空殼體，與菌袋給料導(dǎo)軌的右端上部對(duì)應(yīng)的上支架上設(shè)置有上張口負(fù)壓真空殼體，上張口負(fù)壓真空殼體與上支架之間設(shè)置有張口升降氣缸，上張口負(fù)壓真空殼體和下張口負(fù)壓真空殼體之間對(duì)應(yīng)的側(cè)面上均開設(shè)有負(fù)壓吸附孔，在上支架的右端設(shè)置有菌袋張口修正組件，菌袋張口修正組件包括立板、設(shè)置在立板上的修正氣缸和設(shè)置在修正氣缸輸出端的修正頭；與菌袋給料導(dǎo)軌的右端對(duì)應(yīng)的機(jī)架上左右對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩菌袋套接組件，菌袋套接組件包括匹配滑動(dòng)設(shè)置在裝袋導(dǎo)向桿上的菌袋套接滑塊、設(shè)置在菌袋套接滑塊上的立桿、滑動(dòng)設(shè)置在立桿上的橫板、設(shè)置在橫板上的袋口保持氣缸、設(shè)置在袋口保持氣缸端部的袋口保持負(fù)壓真空殼體、以及設(shè)置在橫板與菌袋套接滑塊之間的菌袋套接升降氣缸，兩菌袋套接組件上的兩袋口保持負(fù)壓真空殼體的相對(duì)面均呈半圓弧狀，且在兩袋口保持負(fù)壓真空殼體的相對(duì)面上開設(shè)有負(fù)壓吸附孔，所述的菌袋套接滑塊與機(jī)架之間也設(shè)置有往復(fù)傳動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

所述的開合機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在裝袋滑臺(tái)下部的支撐桿和設(shè)置在支撐桿與下抱箍管片之間的開合氣缸。

所述的開合機(jī)構(gòu)為固定設(shè)置在機(jī)架上的折線形導(dǎo)軌，所述的下抱箍管片底部設(shè)置有與折線形導(dǎo)軌匹配的滾輪。

所述的往復(fù)傳動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的伺服電機(jī)、減速器、傳動(dòng)絲杠、以及設(shè)置在裝袋滑臺(tái)或菌袋套接滑塊上的傳動(dòng)絲母。

在支撐底板側(cè)部設(shè)置有卸料傳送帶，在卸料傳送帶端部設(shè)置有匯流傳送帶。

所述的升降橫移組件包括橫移板、設(shè)置在上支架與橫移板之間的抓取升降氣缸、設(shè)置在橫移板與抓取板之間的抓取橫移氣缸、以及設(shè)置在橫移板與抓取板之間的抓取導(dǎo)向滑軌和抓取導(dǎo)向滑塊。

采用上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是：

本申請(qǐng)中的雙工位上料裝袋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)不停機(jī)、全自動(dòng)化持續(xù)上料攪拌裝袋工藝，大大提高了設(shè)備的合理性，能夠發(fā)揮各個(gè)裝置的有效功率，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的最優(yōu)化配置，在進(jìn)行物料攪拌過程中，通過兩級(jí)攪拌系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)攪拌，可控周轉(zhuǎn)的模式，大大提高了物料的輸送和加工攪拌的合理性。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理緊湊，其整個(gè)生產(chǎn)工藝能夠?qū)崿F(xiàn)不停歇自動(dòng)化生產(chǎn)，從物料的攪拌均勻性、物料的周轉(zhuǎn)、以及菌棒的自動(dòng)裝袋扎口，實(shí)現(xiàn)了一體化自動(dòng)化、批量化的生產(chǎn)模式，大大提高了產(chǎn)品的市場競爭力，優(yōu)化了企業(yè)的生產(chǎn)模式，有利于企業(yè)的可持續(xù)高效發(fā)展。

本實(shí)用新型中的菌棒裝袋扎口機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)給料、裝袋和下料扎口的一體化流程，無需人工參與，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和企業(yè)的成本投入，有助于產(chǎn)品的市場結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，從而促使食用菌行業(yè)的有效發(fā)展。

本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得產(chǎn)品和設(shè)備均得到了質(zhì)的提高，對(duì)于設(shè)備廠家或菌棒生產(chǎn)廠家均提供了高效高質(zhì)的產(chǎn)品基礎(chǔ)，能夠有效的促使企業(yè)和產(chǎn)品的規(guī)?；a(chǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為菌棒裝袋扎口機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2中A向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為折線形導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖3中B-B向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖3中C-C的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中序號(hào)：1為一級(jí)螺旋攪拌機(jī)、2為二級(jí)螺旋攪拌機(jī)、3為原料螺旋提升機(jī)、4為轉(zhuǎn)送螺旋提升機(jī)、5為菌棒裝袋扎口機(jī)、6為刮板上料機(jī)、11為機(jī)架、12為螺旋給料絞龍、13為給料電機(jī)、14為進(jìn)料倉、15為裝袋導(dǎo)向桿、16為裝袋滑臺(tái)、17為上抱箍管片、18為下抱箍管片、19為支撐底板、20為自動(dòng)扎口機(jī)、21為接料板、22為卸料氣缸、23為卸料推桿、24為上支架、25為菌袋存儲(chǔ)箱、26為菌袋給料導(dǎo)軌、27為給料板、28為抓取板、29為負(fù)壓抽真空接頭、30為下張口負(fù)壓真空殼體、31為張口升降氣缸、32為上張口負(fù)壓真空殼體、33為立桿、34為橫板、35為袋口保持氣缸、36為袋口保持負(fù)壓真空殼體、37為菌袋套接升降氣缸、38為菌袋套接滑塊、39為支撐桿、40為開合氣缸、41為折線形導(dǎo)軌、42為滾輪、43為伺服電機(jī)、44為減速器、45為傳動(dòng)絲杠、46為傳動(dòng)絲母、47為卸料傳送帶、48為匯流傳送帶、49為橫移板、50為抓取升降氣缸、51為抓取橫移氣缸、52為抓取導(dǎo)向滑軌、53為抓取導(dǎo)向滑塊、54為修正氣缸、55為修正頭、56為立板、57為給料氣缸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)說明。

參見圖1-圖7，一種雙機(jī)攪拌生產(chǎn)線，包括一級(jí)螺旋攪拌機(jī)1、二級(jí)螺旋攪拌機(jī)2、設(shè)置在一級(jí)螺旋攪拌機(jī)1的進(jìn)料口處的原料螺旋提升機(jī)3、以及設(shè)置在一級(jí)螺旋攪拌機(jī)1的出料口和二級(jí)螺旋攪拌機(jī)2的進(jìn)料庫之間的轉(zhuǎn)運(yùn)螺旋提升機(jī)4，所述的二級(jí)螺旋攪拌機(jī)2底部設(shè)置有兩個(gè)出料口，在二級(jí)螺旋攪拌機(jī)2的兩個(gè)出料口處均設(shè)置有刮板上料機(jī)6，且在刮板上料機(jī)6的下料口處設(shè)置有菌棒裝袋扎口機(jī)5，所述的菌棒裝袋扎口機(jī)5的進(jìn)料倉頂部設(shè)置有料位檢測傳感器，所述的刮板上料機(jī)6的刮板上料電機(jī)與料位檢測傳感器連線連接。

所述的菌棒裝袋扎口機(jī)包括機(jī)架11、設(shè)置在機(jī)架其中一端的給料裝置、和設(shè)置在機(jī)架11另一端的裝袋扎口裝置，所述的給料裝置包括橫向設(shè)置在機(jī)架上的螺旋給料絞龍12、驅(qū)動(dòng)螺旋給料絞龍的給料電機(jī)13、和設(shè)置在螺旋給料絞龍的進(jìn)料口上的進(jìn)料倉14，所述的裝袋扎口裝置包括裝袋組件和扎口輸送組件，所述的裝袋組件包括橫向設(shè)置在機(jī)架上的裝袋導(dǎo)向桿15、滑動(dòng)設(shè)置在裝袋導(dǎo)向桿上的裝袋滑臺(tái)16、橫向固定設(shè)置在裝袋滑臺(tái)上的截面為半圓的上抱箍管片17、和樞接設(shè)置在裝袋滑臺(tái)上的截面為半圓的下抱箍管片18，所述的裝袋滑臺(tái)與機(jī)架之間設(shè)置有往復(fù)傳動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的下抱箍管片與裝袋滑臺(tái)之間設(shè)置有開合機(jī)構(gòu)，所述的上抱箍管片17和下抱箍管片18扣合時(shí)與所述的螺旋給料絞龍匹配套接；所述的扎口輸送組件包括設(shè)置在機(jī)架后端下部的支撐底板19、設(shè)置在支撐底板上部的自動(dòng)扎口機(jī)20、傾斜設(shè)置在支撐底板前部的接料板21、設(shè)置在支撐底板側(cè)部的機(jī)架上的卸料氣缸22和設(shè)置在卸料氣缸輸出端的卸料推桿23。

所述的機(jī)架上部設(shè)置有菌袋自動(dòng)張?zhí)籽b置，所述的菌袋自動(dòng)張?zhí)籽b置包括上支架24、設(shè)置在上支架上的菌袋存儲(chǔ)箱25、橫向設(shè)置在上支架上的菌袋給料導(dǎo)軌26、匹配滑動(dòng)設(shè)置在菌袋張?zhí)讓?dǎo)軌上的給料板27、與給料板平行設(shè)置在上支架頂部的抓取板28、和設(shè)置在抓取板28與上支架24之間的升降橫移組件，所述的給料板與上支架之間設(shè)置有給料氣缸57，所述的抓取板為中空結(jié)構(gòu)，在抓取板下側(cè)均布開設(shè)有負(fù)壓吸附孔，抓取板上連通設(shè)置有負(fù)壓抽真空接頭29，所述的給料板的右端設(shè)置有下張口負(fù)壓真空殼體30，與菌袋給料導(dǎo)軌的右端上部對(duì)應(yīng)的上支架上設(shè)置有上張口負(fù)壓真空殼體32，上張口負(fù)壓真空殼體與上支架之間設(shè)置有張口升降氣缸32，上張口負(fù)壓真空殼體和下張口負(fù)壓真空殼體之間對(duì)應(yīng)的側(cè)面上均開設(shè)有負(fù)壓吸附孔，在上支架的右端設(shè)置有菌袋張口修正組件，菌袋張口修正組件包括立板56、設(shè)置在立板上的修正氣缸54和設(shè)置在修正氣缸輸出端的修正頭55；與菌袋給料導(dǎo)軌26的右端對(duì)應(yīng)的機(jī)架上左右對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩菌袋套接組件，菌袋套接組件包括匹配滑動(dòng)設(shè)置在裝袋導(dǎo)向桿上的菌袋套接滑塊38、設(shè)置在菌袋套接滑塊上的立桿33、滑動(dòng)設(shè)置在立桿上的橫板34、設(shè)置在橫板上的袋口保持氣缸35、設(shè)置在袋口保持氣缸端部的袋口保持負(fù)壓真空殼體36、以及設(shè)置在橫板與菌袋套接滑塊之間的菌袋套接升降氣缸37，兩菌袋套接組件上的兩袋口保持負(fù)壓真空殼體的相對(duì)面均呈半圓弧狀，且在兩袋口保持負(fù)壓真空殼體的相對(duì)面上開設(shè)有負(fù)壓吸附孔，所述的菌袋套接滑塊與機(jī)架之間也設(shè)置有往復(fù)傳動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

所述的開合機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在裝袋滑臺(tái)下部的支撐桿39和設(shè)置在支撐桿與下抱箍管片之間的開合氣缸40，或者所述的開合機(jī)構(gòu)為固定設(shè)置在機(jī)架上的折線形導(dǎo)軌41，所述的下抱箍管片底部設(shè)置有與折線形導(dǎo)軌匹配的滾輪42。

所述的往復(fù)傳動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的伺服電機(jī)43、減速器44、傳動(dòng)絲杠45、以及設(shè)置在裝袋滑臺(tái)或菌袋套接滑塊上的傳動(dòng)絲母46。

在支撐底板側(cè)部設(shè)置有卸料傳送帶47，在卸料傳送帶端部設(shè)置有匯流傳送帶48。

所述的升降橫移組件包括橫移板49、設(shè)置在上支架與橫移板之間的抓取升降氣缸50、設(shè)置在橫移板與抓取板之間的抓取橫移氣缸51、以及設(shè)置在橫移板與抓取板之間的抓取導(dǎo)向滑軌52和抓取導(dǎo)向滑塊53。

本申請(qǐng)中的雙工位上料裝袋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)不停機(jī)、全自動(dòng)化持續(xù)上料攪拌裝袋工藝，大大提高了設(shè)備的合理性，能夠發(fā)揮各個(gè)裝置的有效功率，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的最優(yōu)化配置，在進(jìn)行物料攪拌過程中，通過兩級(jí)攪拌系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)攪拌，可控周轉(zhuǎn)的模式，大大提高了物料的輸送和加工攪拌的合理性。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理緊湊，其整個(gè)生產(chǎn)工藝能夠?qū)崿F(xiàn)不停歇自動(dòng)化生產(chǎn)，從物料的攪拌均勻性、物料的周轉(zhuǎn)、以及菌棒的自動(dòng)裝袋扎口，實(shí)現(xiàn)了一體化自動(dòng)化、批量化的生產(chǎn)模式，大大提高了產(chǎn)品的市場競爭力，優(yōu)化了企業(yè)的生產(chǎn)模式，有利于企業(yè)的可持續(xù)高效發(fā)展。

本實(shí)用新型中的菌棒裝袋扎口機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)給料、裝袋和下料扎口的一體化流程，無需人工參與，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和企業(yè)的成本投入，有助于產(chǎn)品的市場結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，從而促使食用菌行業(yè)的有效發(fā)展。

本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得產(chǎn)品和設(shè)備均得到了質(zhì)的提高，對(duì)于設(shè)備廠家或菌棒生產(chǎn)廠家均提供了高效高質(zhì)的產(chǎn)品基礎(chǔ)，能夠有效的促使企業(yè)和產(chǎn)品的規(guī)?；a(chǎn)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。