本實用新型涉及一種投料機，尤其是涉及一種餌料投料機。

背景技術(shù)：

立式單筐養(yǎng)殖技術(shù)能夠進行分個單獨喂養(yǎng)及管理，目前已被廣泛應(yīng)用于家禽和海產(chǎn)等養(yǎng)殖業(yè)中。傳統(tǒng)的立式單筐養(yǎng)殖主要采用人工投料的方式進行喂養(yǎng)，人工投料方式不僅勞動強度高，而且效率低，目前已被自動化程度較高的餌料投料機取代。

現(xiàn)有的餌料投料機主要包括運輸裝置和投料裝置，運輸裝置用于將投料裝置輸送到養(yǎng)殖場所的各個喂料處?，F(xiàn)有的運輸裝置包括導(dǎo)軌行走架和電機，導(dǎo)軌鋪設(shè)在養(yǎng)殖場所上方，行走架安裝在導(dǎo)軌上，投料裝置安裝在行走架上，行走架在電機驅(qū)動下在導(dǎo)軌上做直線運動將投料裝置運送到各個喂料處進行投料。但是，現(xiàn)有的餌料投料機存在以下問題：導(dǎo)軌以及行走架體積龐大，占用空間較大，且行走架和導(dǎo)軌的配合靈活性較差，難以進入養(yǎng)殖筐內(nèi)進行投料，只能對在養(yǎng)殖筐外部的料槽進行投料，無法應(yīng)用于需要在養(yǎng)殖筐內(nèi)食餌料的螃蟹等產(chǎn)品，應(yīng)用范圍受到限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種體積較小、占用空間較小，靈活性強，且應(yīng)用范圍廣的餌料投料機。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種餌料投料機，包括運輸裝置和投料裝置，所述的運輸裝置包括管道和能沿所述的管道內(nèi)壁移動的螺旋行走機構(gòu)，所述的管道上設(shè)置有投料口，所述的螺旋行走機構(gòu)和所述的投料裝置連接，所述的螺旋行走機構(gòu)驅(qū)動所述的投料裝置在所述的管道內(nèi)壁上沿螺旋方向行走。

所述的螺旋行走機構(gòu)包括主軸、驅(qū)動輪架、三個驅(qū)動輪組、第一從動輪組、第一支撐架、第二支撐架和第一電機；所述的驅(qū)動輪架固定設(shè)置在所述的主軸前端，三個所述的驅(qū)動輪組均勻分布設(shè)置在所述的驅(qū)動輪架上，所述的第一支撐架設(shè)置在所述的主軸的后部，所述的主軸能相對于所述的第一支撐架轉(zhuǎn)動，所述的主軸的后端和所述的第一電機的輸出軸固定連接，所述的第一電機固定設(shè)置在所述的第二支撐架上，所述的第二支撐架和所述的第一支撐架固定連接，所述的第一從動輪組包括三個均勻分布設(shè)置在所述的第二支撐架上的第一從動輪。該結(jié)構(gòu)中，第一電機驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，主軸帶動帶動驅(qū)動輪架轉(zhuǎn)動，三個驅(qū)動輪組和第一從動輪組使螺旋行走機構(gòu)整體在管道內(nèi)壁上沿、螺旋形運動，結(jié)構(gòu)簡單，平衡性較高。

所述的螺旋行走機構(gòu)還包括安裝架和三個旋轉(zhuǎn)組件，所述的安裝架固定設(shè)置在所述的主軸上，三個所述的驅(qū)動輪組分別通過三個所述的旋轉(zhuǎn)組件安裝在所述的驅(qū)動輪架上；所述的旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)臂、伸縮連桿和連接軸，所述的旋轉(zhuǎn)臂包括第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂，所述的第三連接臂從所述的第二連接臂的一端伸入所述的第二連接臂內(nèi)，所述的第一連接臂從所述的第二連接臂的另一端伸入所述的第二連接臂內(nèi)且與所述的第三連接臂螺紋連接，所述的第二連接臂被所述的第一連接臂和所述的第三連接臂夾緊，所述的伸縮連桿的一端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述的第二連接臂上，所述的伸縮連桿的另一端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述的安裝架上，所述的驅(qū)動輪組安裝在所述的連接軸上，所述的連接軸插接在所述的第一連接臂中，所述的連接軸外壁上設(shè)置有凸起部，所述的第一連接臂的內(nèi)壁設(shè)置有滑動槽，所述的凸起部位于所述的滑動槽內(nèi)且受力能在所述的滑動槽內(nèi)移動，所述的第三連接臂固定設(shè)置在所述的驅(qū)動輪架上。該結(jié)構(gòu)中，第二連接臂和第三連接臂受力時可相對轉(zhuǎn)動，伸縮連桿受力時可相對于第二連接臂和安裝架轉(zhuǎn)動從而伸長或者縮短，當(dāng)驅(qū)動輪組在管道內(nèi)螺旋移動時，驅(qū)動輪組在不同處受到管道的作用力不同，通過旋轉(zhuǎn)臂、伸縮連桿和連接軸的配合，使驅(qū)動輪組受理保持平衡，可以在管道內(nèi)穩(wěn)定的前行，提高運輸?shù)钠椒€(wěn)性和可靠性。

所述的第一連接臂的內(nèi)壁上還設(shè)置有第一安裝槽和第二安裝槽，所述的第一安裝槽延伸至所述的第一連接臂的端部，所述的第二安裝槽位于所述的滑動槽和所述的第一安裝槽之間，所述的滑動槽和所述的第一安裝槽通過所述的第二安裝槽連通，在安裝時，所述的凸起部對準(zhǔn)所述的第一安裝槽將所述的連接軸插入所述的第一連接臂中，所述的凸起部沿所述的第一安裝槽移動，當(dāng)所述的凸起部移動至所述的第二安裝槽處時，轉(zhuǎn)動所述的連接軸使所述的凸起部沿所述的第二安裝槽移動至所述的滑動槽內(nèi)完成安裝。該結(jié)構(gòu)中，通過第一安裝槽和第二安裝槽的設(shè)置來實現(xiàn)連接軸和第一連接臂的安裝，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便。

所述的連接軸上套設(shè)有彈簧，所述的彈簧分別與所述的連接軸和所述的第一連接臂連接，所述的第一支撐架通過滑動軸承安裝在所述的主軸上。該結(jié)構(gòu)中通過彈簧進行緩沖減震，進一步提高穩(wěn)定性和可靠性，第一支撐架通過滑動軸承安裝在主軸上，主軸轉(zhuǎn)動時，第一支撐架不會對主軸造成阻礙，保證主軸的轉(zhuǎn)動順暢性。

所述的投料裝置包括第一投料架、第二投料架、導(dǎo)料筒、隔板、第二電機、第二從動輪組、第三從動輪組、送料桿、第一封料板、第二封料板、第一推拉式電磁鐵和第二推拉式電磁鐵；所述的導(dǎo)料筒位于所述的第一投料架和所述的第二投料架之間，所述的導(dǎo)料筒分別與所述的第一投料架和所述的第二投料架固定連接，所述的隔板設(shè)置在所述的導(dǎo)料筒內(nèi)且將所述的導(dǎo)料筒分為上下兩層，所述的送料桿位于所述的導(dǎo)料筒的上層內(nèi)，所述的送料桿的前端軸接在所述的導(dǎo)料筒上，所述的送料桿的后端和所述的第二電機的輸出軸固定連接，所述的第二電機設(shè)置在所述的第二投料架上，所述的送料桿的外壁上設(shè)置有螺旋形的送料通道，所述的隔板上設(shè)置有與所述的送料通道相通的開口；所述的第一封料板、所述的第二封料板、所述的第一推拉式電磁鐵和所述的第二推拉式電磁鐵位于所述的導(dǎo)料筒的下層，所述的第一推拉式電磁鐵和所述的第一封料板固定連接，所述的第二推拉式電磁鐵和所述的第二封料板固定連接，所述的第一封料板位于所述的開口的下方將所述的開口蓋住，所述的第二封料板位于所述的第一封料板的下方，所述的第一封料板和所述的第二封料板之間形成儲料腔，所述的導(dǎo)料筒上設(shè)置有進料口和出料口，所述的進料口與所述的送料通道相通，所述的出料口位于所述的第二封料板的下方，所述的第二從動輪組包括三個均勻分布設(shè)置在所述的第一投料架上的第二從動輪，所述的第三從動輪組包括三個均勻分布設(shè)置在所述的第二投料架上的第三從動輪，所述的第一投料架通過萬向節(jié)和所述的第二支撐架連接。該結(jié)構(gòu)中通過第二電機驅(qū)動送料桿轉(zhuǎn)動，送料桿轉(zhuǎn)動過程中將其送料通道內(nèi)的餌料運輸至開口處，第一推拉式電磁鐵用于驅(qū)動第一封料板的前后移動，第二推拉式電磁鐵用于驅(qū)動第二封料板的前后移動，在初始狀態(tài)，第一封料板將開口蓋住，第二封料板位于第一封料板的下方，當(dāng)?shù)谝煌评诫姶盆F向后拉動第一封料板，開口暴露出來，餌料在重力作用下落入第二封料板上，當(dāng)設(shè)定的餌料量達到后，第一推拉式電磁鐵向前推動第一封料板使其復(fù)位，開口被封閉，到達投料處時，第二推拉式電磁鐵向后拉動第二封料板，第一封料板和第二封料板之間的餌料從出料口出落下實現(xiàn)投料，由此實現(xiàn)定量投料，且在投料過程中，第一封料板和第二封料板之間形成的儲料腔處于封閉狀態(tài)，不會造成餌料浪費。

所述的送料桿的前端通過軸承軸接在所述的導(dǎo)料筒上，所述的送料桿的后端通過聯(lián)軸器和所述的第二電機的輸出軸連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于通過管道和能沿管道內(nèi)壁移動的螺旋行走機構(gòu)來構(gòu)建運輸裝置，管道上設(shè)置有投料口，螺旋行走機構(gòu)和投料裝置連接，螺旋行走機構(gòu)驅(qū)動投料裝置在管道內(nèi)壁上沿螺旋方向行走，螺旋行走機構(gòu)和投料裝置都位于管道內(nèi)部，體積較小、占用空間較小，管道可以鋪設(shè)在養(yǎng)殖場所上方，也能從養(yǎng)殖筐內(nèi)穿過，靈活性強，既可以應(yīng)用于需要在養(yǎng)殖筐內(nèi)食餌料的產(chǎn)品養(yǎng)殖，也可以應(yīng)用于在養(yǎng)殖筐外食餌料的產(chǎn)品養(yǎng)殖，應(yīng)用范圍廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的餌料投料機的立體圖；

圖2為本實用新型的餌料投料機的運輸裝置的立體圖；

圖3為本實用新型的餌料投料機的運輸裝置的剖視圖；

圖4為本實用新型的餌料投料機的局部爆炸圖；

圖5為本實用新型的餌料投料機的旋轉(zhuǎn)臂的立體圖；

圖6為本實用新型的餌料投料機的旋轉(zhuǎn)臂的分解圖；

圖7為本實用新型的餌料投料機的旋轉(zhuǎn)臂的剖視圖；

圖8為本實用新型的餌料投料機的投料裝置的局部剖視圖；

圖9為本實用新型的餌料投料機的導(dǎo)料筒的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為本實用新型的餌料投料機的送料桿的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例一：如圖所示，一種餌料投料機，包括運輸裝置和投料裝置，運輸裝置包括管道和能沿管道內(nèi)壁移動的螺旋行走機構(gòu)，管道上設(shè)置有投料口，螺旋行走機構(gòu)和投料裝置連接，螺旋行走機構(gòu)驅(qū)動投料裝置在管道內(nèi)壁上沿螺旋方向行走。

本實施例中，螺旋行走機構(gòu)包括主軸1、驅(qū)動輪架2、三個驅(qū)動輪組3、第一從動輪組、第一支撐架4、第二支撐架5和第一電機6；驅(qū)動輪架2固定設(shè)置在主軸1前端，三個驅(qū)動輪組3均勻分布設(shè)置在驅(qū)動輪架2上，第一支撐架4設(shè)置在主軸1的后部，主軸1能相對于第一支撐架4轉(zhuǎn)動，主軸1的后端和第一電機6的輸出軸固定連接，第一電機6固定設(shè)置在第二支撐架5上，第二支撐架5和第一支撐架4固定連接，第一從動輪組包括三個均勻分布設(shè)置在第二支撐架5上的第一從動輪7。

本實施例中，螺旋行走機構(gòu)還包括安裝架8和三個旋轉(zhuǎn)組件9，安裝架8固定設(shè)置在主軸1上，三個驅(qū)動輪組3分別通過三個旋轉(zhuǎn)組件9安裝在驅(qū)動輪架2上；旋轉(zhuǎn)組件9包括旋轉(zhuǎn)臂、伸縮連桿91和連接軸92，旋轉(zhuǎn)臂包括第一連接臂93、第二連接臂94和第三連接臂95，第三連接臂95從第二連接臂94的一端伸入第二連接臂94內(nèi)，第一連接臂93從第二連接臂94的另一端伸入第二連接臂94內(nèi)且與第三連接臂95螺紋連接，第二連接臂94被第一連接臂93和第三連接臂95夾緊，伸縮連桿91的一端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在第二連接臂94上，伸縮連桿91的另一端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在安裝架8上，驅(qū)動輪組3安裝在連接軸92上，連接軸92插接在第一連接臂93中，連接軸92外壁上設(shè)置有凸起部96，第一連接臂93的內(nèi)壁設(shè)置有滑動槽97，凸起部96位于滑動槽97內(nèi)且受力能在滑動槽97內(nèi)移動，第三連接臂95固定設(shè)置在驅(qū)動輪架2上。

本實施例中，第一連接臂93的內(nèi)壁上還設(shè)置有第一安裝槽98和第二安裝槽99，第一安裝槽98延伸至第一連接臂93的端部，第二安裝槽99位于滑動槽97和第一安裝槽98之間，滑動槽97和第一安裝槽98通過第二安裝槽99連通，在安裝時，凸起部96對準(zhǔn)第一安裝槽98將連接軸92插入第一連接臂93中，凸起部96沿第一安裝槽98移動，當(dāng)凸起部96移動至第二安裝槽99處時，轉(zhuǎn)動連接軸92使凸起部96沿第二安裝槽99移動至滑動槽97內(nèi)完成安裝。

本實施例中，連接軸92上套設(shè)有彈簧10，彈簧10分別與連接軸92和第一連接臂93連接，第一支撐架4通過滑動軸承11安裝在主軸1上。

本實施例中，投料裝置采用現(xiàn)有技術(shù)中的成熟產(chǎn)品。

實施例二：如圖所示，一種餌料投料機，包括運輸裝置和投料裝置，運輸裝置包括管道和能沿管道內(nèi)壁移動的螺旋行走機構(gòu)，管道上設(shè)置有投料口，螺旋行走機構(gòu)和投料裝置連接，螺旋行走機構(gòu)驅(qū)動投料裝置在管道內(nèi)壁上沿螺旋方向行走。

本實施例中，螺旋行走機構(gòu)包括主軸1、驅(qū)動輪架2、三個驅(qū)動輪組3、第一從動輪組、第一支撐架4、第二支撐架5和第一電機6；驅(qū)動輪架2固定設(shè)置在主軸1前端，三個驅(qū)動輪組3均勻分布設(shè)置在驅(qū)動輪架2上，第一支撐架4設(shè)置在主軸1的后部，主軸1能相對于第一支撐架4轉(zhuǎn)動，主軸1的后端和第一電機6的輸出軸固定連接，第一電機6固定設(shè)置在第二支撐架5上，第二支撐架5和第一支撐架4固定連接，第一從動輪組包括三個均勻分布設(shè)置在第二支撐架5上的第一從動輪7。

本實施例中，螺旋行走機構(gòu)還包括安裝架8和三個旋轉(zhuǎn)組件9，安裝架8固定設(shè)置在主軸1上，三個驅(qū)動輪組3分別通過三個旋轉(zhuǎn)組件9安裝在驅(qū)動輪架2上；旋轉(zhuǎn)組件9包括旋轉(zhuǎn)臂、伸縮連桿91和連接軸92，旋轉(zhuǎn)臂包括第一連接臂93、第二連接臂94和第三連接臂95，第三連接臂95從第二連接臂94的一端伸入第二連接臂94內(nèi)，第一連接臂93從第二連接臂94的另一端伸入第二連接臂94內(nèi)且與第三連接臂95螺紋連接，第二連接臂94被第一連接臂93和第三連接臂95夾緊，伸縮連桿91的一端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在第二連接臂94上，伸縮連桿91的另一端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在安裝架8上，驅(qū)動輪組3安裝在連接軸92上，連接軸92插接在第一連接臂93中，連接軸92外壁上設(shè)置有凸起部96，第一連接臂93的內(nèi)壁設(shè)置有滑動槽97，凸起部96位于滑動槽97內(nèi)且受力能在滑動槽97內(nèi)移動，第三連接臂95固定設(shè)置在驅(qū)動輪架2上。

本實施例中，第一連接臂93的內(nèi)壁上還設(shè)置有第一安裝槽98和第二安裝槽99，第一安裝槽98延伸至第一連接臂93的端部，第二安裝槽99位于滑動槽97和第一安裝槽98之間，滑動槽97和第一安裝槽98通過第二安裝槽99連通，在安裝時，凸起部96對準(zhǔn)第一安裝槽98將連接軸92插入第一連接臂93中，凸起部96沿第一安裝槽98移動，當(dāng)凸起部96移動至第二安裝槽99處時，轉(zhuǎn)動連接軸92使凸起部96沿第二安裝槽99移動至滑動槽97內(nèi)完成安裝。

本實施例中，連接軸92上套設(shè)有彈簧10，彈簧10分別與連接軸92和第一連接臂93連接，第一支撐架4通過滑動軸承11安裝在主軸1上。

本實施例中，投料裝置包括第一投料架12、第二投料架13、導(dǎo)料筒14、隔板15、第二電機16、第二從動輪組、第三從動輪組、送料桿17、第一封料板18、第二封料板19、第一推拉式電磁鐵20和第二推拉式電磁鐵21；導(dǎo)料筒14位于第一投料架12和第二投料架13之間，導(dǎo)料筒14分別與第一投料架12和第二投料架13固定連接，隔板15設(shè)置在導(dǎo)料筒14內(nèi)且將導(dǎo)料筒14分為上下兩層，送料桿17位于導(dǎo)料筒14的上層內(nèi)，送料桿17的前端軸接在導(dǎo)料筒14上，送料桿17的后端和第二電機16的輸出軸固定連接，第二電機16設(shè)置在第二投料架13上，送料桿17的外壁上設(shè)置有螺旋形的送料通道171，隔板15上設(shè)置有與送料通道171相通的開口22；第一封料板18、第二封料板19、第一推拉式電磁鐵20和第二推拉式電磁鐵21位于導(dǎo)料筒14的下層，第一推拉式電磁鐵20和第一封料板18固定連接，第二推拉式電磁鐵21和第二封料板19固定連接，第一封料板18位于開口22的下方將開口22蓋住，第二封料板19位于第一封料板18的下方，第一封料板18和第二封料板19之間形成儲料腔，導(dǎo)料筒14上設(shè)置有進料口23和出料口24，進料口23與送料通道171相通，出料口24位于第二封料板19的下方，第二從動輪組包括三個均勻分布設(shè)置在第一投料架12上的第二從動輪121，第三從動輪組包括三個均勻分布設(shè)置在第二投料架13上的第三從動輪131，第一投料架12通過萬向節(jié)122和第二支撐架5連接。

實施例三：如圖所示，一種餌料投料機，包括運輸裝置和投料裝置，運輸裝置包括管道和能沿管道內(nèi)壁移動的螺旋行走機構(gòu)，管道上設(shè)置有投料口，螺旋行走機構(gòu)和投料裝置連接，螺旋行走機構(gòu)驅(qū)動投料裝置在管道內(nèi)壁上沿螺旋方向行走。

本實施例中，螺旋行走機構(gòu)包括主軸1、驅(qū)動輪架2、三個驅(qū)動輪組3、第一從動輪組、第一支撐架4、第二支撐架5和第一電機6；驅(qū)動輪架2固定設(shè)置在主軸1前端，三個驅(qū)動輪組3均勻分布設(shè)置在驅(qū)動輪架2上，第一支撐架4設(shè)置在主軸1的后部，主軸1能相對于第一支撐架4轉(zhuǎn)動，主軸1的后端和第一電機6的輸出軸固定連接，第一電機6固定設(shè)置在第二支撐架5上，第二支撐架5和第一支撐架4固定連接，第一從動輪組包括三個均勻分布設(shè)置在第二支撐架5上的第一從動輪7。

本實施例中，螺旋行走機構(gòu)還包括安裝架8和三個旋轉(zhuǎn)組件9，安裝架8固定設(shè)置在主軸1上，三個驅(qū)動輪組3分別通過三個旋轉(zhuǎn)組件9安裝在驅(qū)動輪架2上；旋轉(zhuǎn)組件9包括旋轉(zhuǎn)臂、伸縮連桿91和連接軸92，旋轉(zhuǎn)臂包括第一連接臂93、第二連接臂94和第三連接臂95，第三連接臂95從第二連接臂94的一端伸入第二連接臂94內(nèi)，第一連接臂93從第二連接臂94的另一端伸入第二連接臂94內(nèi)且與第三連接臂95螺紋連接，第二連接臂94被第一連接臂93和第三連接臂95夾緊，伸縮連桿91的一端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在第二連接臂94上，伸縮連桿91的另一端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在安裝架8上，驅(qū)動輪組3安裝在連接軸92上，連接軸92插接在第一連接臂93中，連接軸92外壁上設(shè)置有凸起部96，第一連接臂93的內(nèi)壁設(shè)置有滑動槽97，凸起部96位于滑動槽97內(nèi)且受力能在滑動槽97內(nèi)移動，第三連接臂95固定設(shè)置在驅(qū)動輪架2上。

本實施例中，第一連接臂93的內(nèi)壁上還設(shè)置有第一安裝槽98和第二安裝槽99，第一安裝槽98延伸至第一連接臂93的端部，第二安裝槽99位于滑動槽97和第一安裝槽98之間，滑動槽97和第一安裝槽98通過第二安裝槽99連通，在安裝時，凸起部96對準(zhǔn)第一安裝槽98將連接軸92插入第一連接臂93中，凸起部96沿第一安裝槽98移動，當(dāng)凸起部96移動至第二安裝槽99處時，轉(zhuǎn)動連接軸92使凸起部96沿第二安裝槽99移動至滑動槽97內(nèi)完成安裝。

本實施例中，連接軸92上套設(shè)有彈簧10，彈簧10分別與連接軸92和第一連接臂93連接，第一支撐架4通過滑動軸承11安裝在主軸1上。

本實施例中，投料裝置包括第一投料架12、第二投料架13、導(dǎo)料筒14、隔板15、第二電機16、第二從動輪組、第三從動輪組、送料桿17、第一封料板18、第二封料板19、第一推拉式電磁鐵20和第二推拉式電磁鐵21；導(dǎo)料筒14位于第一投料架12和第二投料架13之間，導(dǎo)料筒14分別與第一投料架12和第二投料架13固定連接，隔板15設(shè)置在導(dǎo)料筒14內(nèi)且將導(dǎo)料筒14分為上下兩層，送料桿17位于導(dǎo)料筒14的上層內(nèi)，送料桿17的前端軸接在導(dǎo)料筒14上，送料桿17的后端和第二電機16的輸出軸固定連接，第二電機16設(shè)置在第二投料架13上，送料桿17的外壁上設(shè)置有螺旋形的送料通道171，隔板15上設(shè)置有與送料通道171相通的開口22；第一封料板18、第二封料板19、第一推拉式電磁鐵20和第二推拉式電磁鐵21位于導(dǎo)料筒14的下層，第一推拉式電磁鐵20和第一封料板18固定連接，第二推拉式電磁鐵21和第二封料板19固定連接，第一封料板18位于開口22的下方將開口22蓋住，第二封料板19位于第一封料板18的下方，第一封料板18和第二封料板19之間形成儲料腔，導(dǎo)料筒14上設(shè)置有進料口23和出料口24，進料口23與送料通道171相通，出料口24位于第二封料板19的下方，第二從動輪組包括三個均勻分布設(shè)置在第一投料架12上的第二從動輪121，第三從動輪組包括三個均勻分布設(shè)置在第二投料架13上的第三從動輪131，第一投料架12通過萬向節(jié)122和第二支撐架5連接。

本實施例中，送料桿17的前端通過軸承軸接在導(dǎo)料筒14上，送料桿17的后端通過聯(lián)軸器和第二電機16的輸出軸連接。