1.橡膠樹自動割膠機,其特征在于包括導軌裝置、行走裝置和切割裝置,其中:
①、所述導軌裝置包括上、下弧形軌道體(1),所述弧形軌道體(1)上分別設有弧形齒條(2),弧形軌道體(1)及其弧形齒條(2)的弧度可匹配橡膠樹(4)的圓度調節(jié);
②、所述行走裝置包括設于上、下弧形軌道體(1)之間的行走架(3),所述行走架(3)通過上、下導向架(15)安裝于上、下弧形軌道體(1)上,上、下弧形軌道體(1)與行走架(3)之間設有上、下行走機構,所述行走機構包括設于行走架(3)上的傳動軸(5)和安裝于傳動軸(5)并與對應弧形軌道體(1)上的弧形齒條(2)嚙合的爬行齒輪(6),所述傳動軸(5)由行走架(3)上的爬行電機(8)驅動的齒輪傳動副帶動;
③、所述切割裝置包括通過升降機構安裝于行走架(3)上的切割機構,所述升降機構包括旋合的絲桿(10)和螺母套(11)以及與螺母套(11)連接的升降架(12),所述絲桿(10)與上、下傳動軸(5)同軸安裝同步轉動,所述行走架(3)上設有導桿(17),所述導桿(17)滑動設于升降架(12)上的導套(16)中,所述切割機構包括由切割電機(13)直驅的刀頭(14),所述切割電機(13)通過徑向導向機構安裝于升降架(12)上并由徑向進給機構帶動徑向移動。
2.根據權利要求1所述的橡膠樹自動割膠機,其特征在于:所述齒輪傳動副包括相嚙合的主動齒輪(9)和從動齒輪(7),所述從動齒輪(7)安裝于傳動軸(5)上,所述主動齒輪(9)安裝于爬行電機(8)的輸出軸上。
3.根據權利要求1所述的橡膠樹自動割膠機,其特征在于:所述徑向進給機構包括進給電機驅動的進給齒輪,所述進給齒輪嚙合切割電機(13)上安裝的齒條。