本實(shí)用新型涉及割膠設(shè)備，具體為一種橡膠樹(shù)自動(dòng)割膠機(jī)。

背景技術(shù)：

橡膠作為日常用品及工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的制造原料，其在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中的作用越來(lái)越重要，因采集橡膠的難度和工作量較大，一直以來(lái)都是限制其生產(chǎn)量的瓶頸，因橡膠樹(shù)的割膠動(dòng)作是弧形運(yùn)動(dòng)，而且還要求每割一刀后要向下移動(dòng)一行。

現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有機(jī)械化的割膠工具，還不能形成機(jī)械化自動(dòng)割膠，還只停留在手工割膠或手持割膠工具割膠階段，造成割膠工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，時(shí)間長(zhǎng)和效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出了一種采膠工業(yè)化的橡膠樹(shù)自動(dòng)割膠機(jī)。

能夠解決上述技術(shù)問(wèn)題的橡膠樹(shù)自動(dòng)割膠機(jī)，其技術(shù)方案內(nèi)包括導(dǎo)軌裝置、行走裝置和切割裝置，其中：

1、所述導(dǎo)軌裝置包括上、下弧形軌道體，所述弧形軌道體上分別設(shè)有弧形齒條，弧形軌道體及其弧形齒條的弧度可匹配橡膠樹(shù)的圓度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

2、所述行走裝置包括設(shè)于上、下弧形軌道體之間的行走架，所述行走架通過(guò)上、下導(dǎo)向架安裝于上、下弧形軌道體上，上、下弧形軌道體與行走架之間設(shè)有上、下行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)于行走架上的傳動(dòng)軸和安裝于傳動(dòng)軸并與對(duì)應(yīng)弧形軌道體上的弧形齒條嚙合的爬行齒輪，所述傳動(dòng)軸由行走架上的爬行電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)副帶動(dòng)。

3、所述切割裝置包括通過(guò)升降機(jī)構(gòu)安裝于行走架上的切割機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括旋合的絲桿和螺母座以及與螺母套連接的升降架，所述絲桿與上、下傳動(dòng)軸同軸安裝同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行走架上設(shè)有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿滑動(dòng)設(shè)于升降架上的導(dǎo)套中；所述切割機(jī)構(gòu)包括由切割電機(jī)直驅(qū)的刀頭，所述切割電機(jī)通過(guò)徑向?qū)驒C(jī)構(gòu)安裝于升降架上并由徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)徑向移動(dòng)。

所述齒輪傳動(dòng)副的一種結(jié)構(gòu)包括相嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪安裝于傳動(dòng)軸上，所述主動(dòng)齒輪安裝于爬行電機(jī)的輸出軸上。

所述徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的常規(guī)結(jié)構(gòu)包括進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給齒輪，所述進(jìn)給齒輪嚙合切割電機(jī)上安裝的齒條。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型橡膠樹(shù)自動(dòng)割膠機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能齊全、操作方便，可針對(duì)每棵橡膠樹(shù)單獨(dú)割膠，并可適應(yīng)于不同直徑大小的橡膠樹(shù)的割膠作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1實(shí)施方式中的A-A剖示圖。

圖3為圖1實(shí)施方式中的B-B剖示圖，顯示導(dǎo)軌裝置于橡膠樹(shù)上的安裝示意圖。

圖號(hào)標(biāo)識(shí)：1、弧形軌道體；2、弧形齒條；3、行走架；4、橡膠樹(shù)；5、傳動(dòng)軸；6、爬行齒輪；7、從動(dòng)齒輪；8、爬行電機(jī)；9、主動(dòng)齒輪；10、絲桿；11、螺母套；12、升降架；13、切割電機(jī)；14、刀頭；15、導(dǎo)向架；16、導(dǎo)套；17、導(dǎo)桿；18、切割條口；19、桿體；20、接頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。

本實(shí)用新型橡膠樹(shù)自動(dòng)割膠機(jī)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括導(dǎo)軌裝置、行走裝置和切割裝置。

所述導(dǎo)軌裝置包括上、下兩條弧形軌道體1，上、下弧形軌道體1的左、右兩端與左、右豎直桿體19的上、下兩端通過(guò)接頭20安裝連接，上、下弧形軌道體1上分別貼設(shè)上、下兩條可彎曲的弧形齒條2(薄鋼齒條)，各弧形齒條2的左、右兩端分別安裝在對(duì)應(yīng)的接頭20上；所述弧形軌道體1(橡塑材料制作)的頂部向內(nèi)間隔開(kāi)設(shè)有鋸口，使得弧形軌道體1與弧形齒條2整體上可以彎曲變形，使其弧度匹配橡膠樹(shù)4的圓度變化而進(jìn)行調(diào)節(jié)，如圖1、圖3所示。

所述導(dǎo)軌裝置的主體骨架為行走架3，所述行走架3豎直設(shè)于上、下弧形軌道體1之間，行走架3的上、下兩端通過(guò)上、下導(dǎo)向架15安裝于上、下弧形軌道體1上以保證其不脫離軌道，上、下弧形軌道體1與行走架3的對(duì)應(yīng)端之間分別設(shè)有上、下行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸5、爬行齒輪6、爬行電機(jī)8和齒輪傳動(dòng)副，所述傳動(dòng)軸5(上、下傳動(dòng)軸5處于一條豎直直線上)安裝于行走架3上，所述爬行齒輪6安裝于傳動(dòng)軸5的外端并與對(duì)應(yīng)的弧形齒條2嚙合，所述齒輪傳動(dòng)副包括主動(dòng)齒輪9和從動(dòng)齒輪7，所述從動(dòng)齒輪7安裝于傳動(dòng)軸5的內(nèi)側(cè)軸體上，所述爬行電機(jī)8安裝于行走架3上，所述主動(dòng)齒輪9安裝于爬行電機(jī)8的輸出軸上并與從動(dòng)齒輪7嚙合，如圖1、圖2所示。

所述切割裝置包括通過(guò)升降機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝于行走架3上的切割機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括旋合的絲桿10和螺母套11以及升降架12，所述絲桿10豎直安裝于行走架3內(nèi)并與上、下傳動(dòng)軸5同軸安裝(絲桿10和上、下傳動(dòng)軸5可用一根軸棒加工制作)，所述升降架12與螺母套11連接安裝，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿17和導(dǎo)套16，所述導(dǎo)桿17平行于絲桿10安裝于行走架3內(nèi)，所述導(dǎo)套16安裝于升降架12內(nèi)并滑動(dòng)安裝于導(dǎo)桿17上；所述切割機(jī)構(gòu)包括由切割電機(jī)13直驅(qū)的刀頭14，所述切割電機(jī)13通過(guò)徑向?qū)驒C(jī)構(gòu)安裝于升降架12上并由徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)徑向移動(dòng)(所述的徑向?yàn)橄鹉z樹(shù)4的直徑方向)，所述徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給電機(jī)帶動(dòng)的進(jìn)給齒輪，所述進(jìn)給齒輪嚙合切割電機(jī)13上安裝的齒條，如圖2所示。

本實(shí)用新型的工作方式：

1、根據(jù)橡膠樹(shù)4的直徑大小，將導(dǎo)軌裝置彎曲成匹配橡膠樹(shù)4圓度的弧度并固定安裝在橡膠樹(shù)4上所需的切割位置，此時(shí)的行走裝置處于上、下弧形軌道體1的一端，所述切割裝置處于行走裝置的上端。

2、啟動(dòng)切割電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)刀頭14和啟動(dòng)進(jìn)給電機(jī)下落刀頭14，根據(jù)設(shè)定的切割量進(jìn)刀于橡膠樹(shù)4表皮的不同厚度內(nèi)。

3、上、下爬行電機(jī)8同時(shí)啟動(dòng)，同步帶動(dòng)上、下爬行齒輪6在上、下弧形齒條2上運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行走架4圍繞橡膠樹(shù)4向另一端運(yùn)行。

4、與此同時(shí)，升降架12帶動(dòng)切割電機(jī)13從行走架4上端向下端行進(jìn)。

5、行走架4與升降架12的合成運(yùn)動(dòng)使得刀頭14的行走軌跡為弧形面上的斜向，即刀頭14在橡膠樹(shù)4的樹(shù)皮上切割出一條斜向的切割條口18。

6、切割完畢，行走架4和升降架12回退到原位，刀頭14縮回。

7、將導(dǎo)軌裝置在橡膠樹(shù)4上下移一個(gè)距離，開(kāi)始下一次的切割。