本實用新型涉及采摘裝置技術領域，尤其涉及一種林果采摘機。

背景技術：

果園收獲作業(yè)是生產(chǎn)過程中最重要的環(huán)節(jié)之一。傳統(tǒng)的人工采收勞動強度大且用工量大。為了提高采收效率，降低采收的成本，經(jīng)過幾年的發(fā)展，國內(nèi)外設計了幾種采摘機。一種是手握式采摘節(jié)，其利用高頻振蕩的震動頻率能使果實快速從樹上掉下來，此種采摘機雖然不是用桿子敲打，但是仍然要用手一點一點地接觸果樹的上部，且桿子的長度固定不變，采摘高度有限，因此其采摘效率仍然不高。另一種采摘機的位置不變時，不能同時對果樹采摘機的正前方、左側(cè)或右側(cè)的果樹進行夾持、振動、采摘林果，如果正前方的果樹采摘結束，需要再對左側(cè)或右側(cè)的果樹采摘，必須調(diào)整裝有果樹振搖裝置的拖拉機的位置和朝向，才能對各個方向的果樹進行夾持、振動和采摘，此種方式費時、費力，會直接影響林果的采摘效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種可全方位采摘果實的林果采摘機，不僅省時、省力，而且采摘效率高。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種林果采摘機，包括機架、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動件、滑動件、連接件和采摘機構，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設置在所述機架上，所述轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地設置在所述轉(zhuǎn)軸上，所述滑動件可滑動地設置在所述轉(zhuǎn)動件上，所述采摘機構包括殼體、振動機構和夾持機構，所述振動機構和夾持機構分別設置在所述殼體上，所述滑動件通過所述連接件與所述殼體連接。

進一步地，所述振動機構包括第一偏心塊和第二偏心塊，所述第一偏心塊和第二偏心塊分別設置在所述殼體上，第一偏心塊和第二偏心塊對稱設置。

進一步地，所述夾持機構包括第一夾板、第二夾板和兩組驅(qū)動組件，所述第一夾板和第二夾板分別與兩組所述驅(qū)動組件一一對應連接，第一夾板和第二夾板分別包括首部和尾部，第一夾板的首部與第一夾板的尾部可轉(zhuǎn)動連接，第二夾板的首部與第二夾板的尾部可轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動組件包括第一液壓缸、第二液壓缸、第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿，第一液壓缸的一端可轉(zhuǎn)動地設置在殼體上，第一液壓缸的另一端與所述第一連接桿的一端可轉(zhuǎn)動連接，第二連接桿的一端與第一連接桿的另一端可轉(zhuǎn)動連接，第二連接桿的另一端設置在第一夾板或第二夾板的尾部，殼體與第一連接桿和第二連接桿的連接處連接，第三連接桿的一端設置在第一夾板或第二夾板的尾部，第二液壓缸的一端設置在第三連接桿的另一端，第二液壓缸的另一端設置在第一夾板或第二夾板的首部。

進一步地，還包括保護層，所述第一夾板朝向所述第二夾板的一側(cè)設有所述保護層，所述第二夾板朝向所述第一夾板的一側(cè)設有所述保護層。

進一步地，還包括第一驅(qū)動件、第一錐齒輪和第二錐齒輪，第一驅(qū)動件設置在機架上，所述第一錐齒輪與所述第一驅(qū)動件傳動連接，所述第二錐齒輪設置在所述轉(zhuǎn)軸上，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合。

進一步地，還包括第二驅(qū)動件和第三驅(qū)動件，第二驅(qū)動件驅(qū)動轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，所述第三驅(qū)動件驅(qū)動所述滑動件沿所述轉(zhuǎn)動件滑動。

進一步地，還包括液壓泵，所述第二驅(qū)動件和第三驅(qū)動件分別為液壓缸，第二驅(qū)動件和第三驅(qū)動件分別與所述液壓泵管路連接，第二驅(qū)動件的一端設置在所述轉(zhuǎn)軸上，第二驅(qū)動件的另一端設置在所述轉(zhuǎn)動件上。

進一步地，所述轉(zhuǎn)動件上設有滑槽，所述滑動件可滑動地設置在所述滑槽中。

進一步地，還包括軸套，所述軸套設置在所述機架上，所述轉(zhuǎn)軸設置在所述軸套內(nèi)。

本實用新型的有益效果在于：轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設置，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動可帶動轉(zhuǎn)動件旋轉(zhuǎn)，從而使得采摘機構可進行360度旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地設置在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動時，可調(diào)節(jié)采摘機構的高度，滑動件可滑動地設置在轉(zhuǎn)動件上，滑動件滑動時，可帶動采摘機構進行伸縮；本實用新型的林果采摘機通過上述結構的配合，使得采摘機構可進行升降、旋轉(zhuǎn)和伸縮，從而可實現(xiàn)林果采摘機的全方位采摘，不僅省時、省力，而且采摘效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的林果采摘機的主視圖；

圖2為本實用新型實施例的林果采摘機的俯視圖；

圖3為本實用新型實施例的林果采摘機的采摘機構的俯視圖。

標號說明：

1、機架；2、軸套；3、轉(zhuǎn)軸；4、轉(zhuǎn)動件；5、滑動件；6、連接件；7、采摘機構；71、殼體；72、振動機構；721、第一偏心塊；722、第二偏心塊；73、夾持機構；731、第一夾板；732、第二夾板；733、保護層；81、第一液壓缸；82、第二液壓缸；83、第一連接桿；84、第二連接桿；85、第三連接桿；9、第一驅(qū)動件；10、第一錐齒輪；11、第二錐齒輪；12、第二驅(qū)動件；13、第三驅(qū)動件；14、液壓泵；15、工作平臺；16、油箱。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

本實用新型最關鍵的構思在于：通過轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動件、滑動件和采摘機構的配合設計，使得林果采摘機可實現(xiàn)全方位的采摘。

請參閱圖1至圖3，一種林果采摘機，包括機架1、轉(zhuǎn)軸3、轉(zhuǎn)動件4、滑動件5、連接件6和采摘機構7，所述轉(zhuǎn)軸3可轉(zhuǎn)動地設置在所述機架1上，所述轉(zhuǎn)動件4可轉(zhuǎn)動地設置在所述轉(zhuǎn)軸3上，所述滑動件5可滑動地設置在所述轉(zhuǎn)動件4上，所述采摘機構7包括殼體71、振動機構72和夾持機構73，所述振動機構72和夾持機構73分別設置在所述殼體71上，所述滑動件5通過所述連接件6與所述殼體71連接。

從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于：轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設置，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動可帶動轉(zhuǎn)動件旋轉(zhuǎn)，從而使得采摘機構可進行360度旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地設置在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動時，可調(diào)節(jié)采摘機構的高度，滑動件可滑動地設置在轉(zhuǎn)動件上，滑動件滑動時，可帶動采摘機構進行伸縮；本實用新型的林果采摘機通過上述結構的配合，使得采摘機構可進行升降、旋轉(zhuǎn)和伸縮，從而可實現(xiàn)林果采摘機的全方位采摘，不僅省時、省力，而且采摘效率高。

進一步地，所述振動機構72包括第一偏心塊721和第二偏心塊722，所述第一偏心塊721和第二偏心塊722分別設置在所述殼體71上，第一偏心塊721和第二偏心塊722對稱設置。

由上述描述可知，第一偏心塊與第二偏心塊對稱設置，初始狀態(tài)時，第一偏心塊和第二偏心塊的離心力相互抵消，工作時，第一偏心塊和第二偏心塊的旋轉(zhuǎn)方向相反，當?shù)谝黄膲K順時針旋轉(zhuǎn)90度，第二偏心塊逆時針旋轉(zhuǎn)90度時，第一偏心塊與第二偏心塊的離心力相互疊加，當?shù)谝黄膲K順時針旋轉(zhuǎn)180度，第二偏心塊逆時針旋轉(zhuǎn)180度時，第一偏心塊和第二偏心塊的離心力相抵消，當?shù)谝黄膲K順時針旋轉(zhuǎn)270度，第二偏心塊逆時針旋轉(zhuǎn)270度時，第一偏心塊與第二偏心塊的離心力相互疊加，通過第一偏心塊和第二偏心塊的循環(huán)旋轉(zhuǎn)，左右方向的離心力抵消，只產(chǎn)生上下方向的離心力，或上下方向的離心力抵消，只產(chǎn)生左右方向的離心力，從而產(chǎn)生上下方向的激振力，激振力通過夾持機構傳遞給果樹，使果樹產(chǎn)生一定頻率及振幅的受迫振動從而使成熟的果實掉落，第一偏心塊和第二偏心塊分別通過液壓馬達驅(qū)動。

進一步地，所述夾持機構73包括第一夾板731、第二夾板732和兩組驅(qū)動組件，所述第一夾板731和第二夾板732分別與兩組所述驅(qū)動組件一一對應連接，第一夾板731和第二夾板732分別包括首部和尾部，第一夾板731的首部與第一夾板731的尾部可轉(zhuǎn)動連接，第二夾板732的首部與第二夾板732的尾部可轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動組件包括第一液壓缸81、第二液壓缸82、第一連接桿83、第二連接桿84和第三連接桿85，第一液壓缸81的一端可轉(zhuǎn)動地設置在殼體71上，第一液壓缸81的另一端與所述第一連接桿83的一端可轉(zhuǎn)動連接，第二連接桿84的一端與第一連接桿83的另一端可轉(zhuǎn)動連接，第二連接桿84的另一端設置在第一夾板731或第二夾板732的尾部，殼體71與第一連接桿83和第二連接桿84的連接處連接，第三連接桿85的一端設置在第一夾板731或第二夾板732的尾部，第二液壓缸82的一端設置在第三連接桿85的另一端，第二液壓缸82的另一端設置在第一夾板731或第二夾板732的首部。

由上述描述可知，第一液壓缸伸長時，可使第一夾板和第二夾板朝向內(nèi)側(cè)移動，第二液壓缸伸長時，可使第一夾板和第二夾板的首部朝向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，從而可夾緊果樹主干。

進一步地，還包括保護層733，所述第一夾板731朝向所述第二夾板732的一側(cè)設有所述保護層733，所述第二夾板732朝向所述第一夾板731的一側(cè)設有所述保護層733。

由上述描述可知，保護層可對所夾持的果樹進行保護，防止夾板夾傷果樹。

進一步地，還包括第一驅(qū)動件9、第一錐齒輪10和第二錐齒輪11，第一驅(qū)動件9設置在機架1上，所述第一錐齒輪10與所述第一驅(qū)動件9傳動連接，所述第二錐齒輪11設置在所述轉(zhuǎn)軸3上，第一錐齒輪10與第二錐齒輪11嚙合。

由上述描述可知，第一驅(qū)動件驅(qū)動第一錐齒輪轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，第一錐齒輪帶動第二錐齒輪轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動可帶動采摘機構繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)360度。

進一步地，還包括第二驅(qū)動件12和第三驅(qū)動件13，所述第二驅(qū)動件12驅(qū)動轉(zhuǎn)動件4轉(zhuǎn)動，所述第三驅(qū)動件13驅(qū)動所述滑動件5沿所述轉(zhuǎn)動件4滑動。

進一步地，還包括液壓泵14，所述第二驅(qū)動件12和第三驅(qū)動件13分別為液壓缸，第二驅(qū)動件12和第三驅(qū)動件13分別與所述液壓泵14管路連接，第二驅(qū)動件12的一端設置在所述轉(zhuǎn)軸3上，第二驅(qū)動件12的另一端設置在所述轉(zhuǎn)動件4上。

由上述描述可知，轉(zhuǎn)動件通過液壓缸驅(qū)動而進行轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)采摘機構的高度。

進一步地，所述轉(zhuǎn)動件4上設有滑槽，所述滑動件5可滑動地設置在所述滑槽中。

進一步地，還包括軸套2，所述軸套2設置在所述機架1上，所述轉(zhuǎn)軸3設置在所述軸套2內(nèi)。

請參照圖1至圖3，本實用新型的實施例一為：

一種林果采摘機，包括機架1、軸套2、轉(zhuǎn)軸3、轉(zhuǎn)動件4、滑動件5、連接件6、采摘機構7、第一驅(qū)動件9、第一錐齒輪10、第二錐齒輪11、液壓泵14、第二驅(qū)動件12和第三驅(qū)動件13，所述軸套2和第一驅(qū)動件9分別設置在所述機架1上，所述轉(zhuǎn)軸3設置在所述軸套2內(nèi)，所述第一錐齒輪10與所述第一驅(qū)動件9傳動連接，所述第二錐齒輪11設置在所述轉(zhuǎn)軸3上，第一錐齒輪10與第二錐齒輪11嚙合，第二錐齒輪11轉(zhuǎn)動時帶動轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動。還包括一工作平臺15，工作平臺15的中心固定在轉(zhuǎn)軸3上。工作平臺15上設有一油箱16。

第二驅(qū)動件12的一端設置在轉(zhuǎn)軸3上，第二驅(qū)動件12的另一端設置在轉(zhuǎn)動件4上，第二驅(qū)動件12驅(qū)動轉(zhuǎn)動件4繞轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動。所述轉(zhuǎn)動件4上設有滑槽，所述滑動件5可滑動地設置在所述滑槽中，第三驅(qū)動件13驅(qū)動滑動件5沿轉(zhuǎn)動件4滑動。所述滑動件5通過所述連接件6與所述采摘機構7連接。第一驅(qū)動件9、第二驅(qū)動件12和第三驅(qū)動件13分別為液壓缸，第一驅(qū)動件9、第二驅(qū)動件12和第三驅(qū)動件13分別與所述液壓泵14管路連接。

采摘機構7包括殼體71、振動機構72和夾持機構73，所述振動機構72和夾持機構73分別設置在所述殼體71上。振動機構72包括第一偏心塊721和第二偏心塊722，所述第一偏心塊721和第二偏心塊722分別設置在所述殼體71上，第一偏心塊721和第二偏心塊722對稱設置。

所述夾持機構73包括第一夾板731、第二夾板732和兩組驅(qū)動組件，所述第一夾板731和第二夾板732分別與兩組驅(qū)動組件一一對應連接，第一夾板731和第二夾板732分別包括首部和尾部，第一夾板731的首部與第一夾板731的尾部可轉(zhuǎn)動連接，第二夾板732的首部與第二夾板732的尾部可轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動組件包括第一液壓缸81、第二液壓缸82、第一連接桿83、第二連接桿84和第三連接桿85，第一液壓缸81的一端可轉(zhuǎn)動地設置在殼體71上，第一液壓缸81的另一端與所述第一連接桿83的一端可轉(zhuǎn)動連接，第二連接桿84的一端與第一連接桿83的另一端可轉(zhuǎn)動連接，第二連接桿84的另一端設置在第一夾板731或第二夾板732的尾部，殼體71與第一連接桿83和第二連接桿84的連接處連接，第三連接桿85的一端設置在第一夾板731或第二夾板732的尾部，第二液壓缸82的一端設置在第三連接桿85的另一端，第二液壓缸82的另一端設置在第一夾板731或第二夾板732的首部。第一夾板731朝向第二夾板732的一側(cè)設有保護層733，第二夾板732朝向第一夾板731的一側(cè)設有保護層733。第一液壓缸81和第二液壓缸82分別與液壓泵14管路連接。

綜上所述，本實用新型提供的林果采摘機，可實現(xiàn)全方位采摘，不僅省時、省力，而且采摘效率高。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。