本實用新型屬于農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域用于噴灑藥物的設(shè)備，具體來說是一種遙控式自動打藥機。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域中的農(nóng)作物耕作中，在遇到病蟲害時，需要在農(nóng)田里噴灑農(nóng)藥以抑制作物的病蟲害。傳統(tǒng)的農(nóng)作物的噴灑藥物是采用肩負式的噴霧器，需要人力扛動藥水箱在田間行走實現(xiàn)噴灑，行走的過程中還需采用手動的方式給箱體內(nèi)的藥水施壓使其具有一定的壓力從而噴灑出來，后來也有在肩負式的噴霧器上設(shè)置機械增壓裝置，如汽油機等裝置以實現(xiàn)機械式的噴霧，但其整體的自重仍是居高不下，并且攜帶的藥水量較小，對操作者的體力有極大的考驗。

隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代化技術(shù)也越來越多的應(yīng)用到了農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，出現(xiàn)了采用無人機進行農(nóng)藥噴灑的先進手段，但是無人機設(shè)備的局限性使其更適用于對大型農(nóng)田的噴灑，而中小型農(nóng)田使用無人機則相對不方便，并且無人機設(shè)備的造價成本都較高，不具有大范圍推廣的價值；還有采用用三輪或四輪機器完成打藥的機械設(shè)備，但機器的車輪在行進的過程中難免要壓壞一些秧苗，造成不必要的損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種遙控式自動打藥機，它主要針對輪式的打藥機的行走輪提出相應(yīng)的改進方案，使其在行走的過程中不會壓倒田內(nèi)的作物，同時配合遙控系統(tǒng)進行控制，實現(xiàn)了減少人力投入的效果。

本實用新型實現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案：

一種遙控式自動打藥機，它包括車架、安裝在車架上的藥箱及噴霧設(shè)備，車架的前后底部設(shè)有行走輪，車架前部的行走輪上設(shè)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)；藥箱設(shè)在車架中心上部，噴霧裝置設(shè)在車架尾部上方，所述的行走輪包括輪輻和輪圈，輪圈為環(huán)形的柱套，輪輻為長條狀圓柱體，其設(shè)有若干根，均勻連接到輪圈外沿上。

所述的輪輻設(shè)有在輪圈外沿上設(shè)有平行分布的三排，相對應(yīng)的三排輪輻在軸向上不相互重疊。

進一步的，所述的每排輪輻的根數(shù)相同，且每排的輪輻在軸向上均勻分布。

所述的輪輻在輪圈外沿的連接方式為通過螺紋連接或焊接的連接方式。

進一步的，所述的輪圈的外部設(shè)有環(huán)形的定位板，定位板上設(shè)有與輪輻相對應(yīng)的通孔，輪輻穿過定位板后連接到輪圈外沿。

所述輪輻的端部設(shè)有防止行走輪在行走過程中陷入土地的防陷裝置。

進一步的，所述的防陷裝置為在輪輻的端部設(shè)有弧形的彎曲，輪輻端部弧形彎曲的開放端與水平地面相切。

進一步的，所述的防陷裝置為在輪輻端部連接一端直形或者弧形的支撐段，所述的支撐段與輪輻組成T型結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述的支撐段與輪輻組成的T型結(jié)構(gòu)的外沿上設(shè)有錐形柱。

本遙控式自動打藥機搭載遙控系統(tǒng)進行使用，采用遠程遙控系統(tǒng)控制打藥機的行走、噴灑等操作。

本實用新型采用上述技術(shù)方案具有以下有益效果：

車輪采用的獨特的設(shè)計結(jié)構(gòu)可使行走輪在田間行走的過程中不會對田間的秧苗造成壓傷，采用遙控系統(tǒng)進行控制，大大節(jié)省了人力的投入，車輛式的結(jié)構(gòu)設(shè)計使藥箱可裝填更多的藥物，機械噴灑也會使作業(yè)效率有很大提升；本打藥機可應(yīng)用于各種規(guī)模的農(nóng)田，無論是大田還是小地塊的作業(yè)要求，均可以方便快捷的完成工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的立體圖。

圖3為行走輪另一種表現(xiàn)形式的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。

實施例1

如圖1和圖2所示的一種遙控式自動打藥機，它包括車架1、安裝在車架1上的藥箱2及噴霧設(shè)備3，車架1的前后底部設(shè)有行走輪4，車架1前部的行走輪4上設(shè)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)5；藥箱2設(shè)在車架1中心上部，噴霧裝置3設(shè)在車架1尾部上方，所述的行走輪4包括輪輻401和輪圈402，輪圈402為環(huán)形的柱套，輪輻401為長條狀圓柱體，其設(shè)有若干根，均勻連接到輪圈402外沿上。

所述的輪輻401設(shè)有在輪圈402外沿上設(shè)有平行分布的三排，相對應(yīng)的三排輪輻401在軸向上不相互重疊。輪輻401共設(shè)有36根，每排設(shè)有12根，且每排的輪輻在軸向上均勻分布。

所述的輪圈402的外沿上均勻的設(shè)有供輪輻進行連接的螺紋孔，輪輻401的根部開有與之相對應(yīng)的螺紋孔；輪圈402的外部設(shè)有環(huán)形的定位板403，定位板403上設(shè)有與輪圈402上的螺紋孔相對應(yīng)的通孔，輪輻401穿過定位板403后連接到輪輻401上設(shè)置的螺紋孔內(nèi)。

所述輪輻401的端部設(shè)有防止行走輪在行走過程中陷入土地的防陷裝置。

所述的防陷裝置為在輪輻401的端部設(shè)有弧形的彎曲，輪輻401端部弧形彎曲的開放端與水平地面相切。

本遙控式自動打藥機搭載遙控系統(tǒng)進行使用，采用遠程遙控系統(tǒng)控制打藥機的行走、噴灑等操作。

實施例2

如圖1和圖2所示的一種遙控式自動打藥機，它包括車架1、安裝在車架1上的藥箱2及噴霧設(shè)備3，車架1的前后底部設(shè)有行走輪4，車架1前部的行走輪4上設(shè)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)5；藥箱2設(shè)在車架1中心上部，噴霧裝置3設(shè)在車架1尾部上方，所述的行走輪4包括輪輻401和輪圈402，輪圈402為環(huán)形的柱套，輪輻401為長條狀圓柱體，其設(shè)有若干根，均勻連接到輪圈402外沿上。

所述的輪輻401設(shè)有在輪圈402外沿上設(shè)有平行分布的三排，相對應(yīng)的三排輪輻401在軸向上不相互重疊。輪輻401共設(shè)有36根，每排設(shè)有12根，且每排的輪輻在軸向上均勻分布。

所述的輪圈402的外沿上均勻的設(shè)有供輪輻進行連接的螺紋孔，輪輻401的根部開有與之相對應(yīng)的螺紋孔；輪圈402的外部設(shè)有環(huán)形的定位板403，定位板403上設(shè)有與輪圈402上的螺紋孔相對應(yīng)的通孔，輪輻401穿過定位板403后連接到輪輻401上設(shè)置的螺紋孔內(nèi)。

所述輪輻401的端部設(shè)有防止行走輪在行走過程中陷入土地的防陷裝置。

如圖3所示的，所述的防陷裝置為在輪輻401端部連接一端直形或者弧形的支撐段405，所述的支撐段405與輪輻401組成T型結(jié)構(gòu)，T型結(jié)構(gòu)的外沿上設(shè)有錐形柱406。

本遙控式自動打藥機搭載遙控系統(tǒng)進行使用，采用遠程遙控系統(tǒng)控制打藥機的行走、噴灑等操作。