本實用新型涉及一種大型養(yǎng)殖場使用的收集清理圈舍內部牲畜糞便的設備，特別

涉及一種軌道式自動清糞器。

背景技術：

隨著養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展，出現了很多大型的養(yǎng)殖場，大型養(yǎng)殖場牲畜飼養(yǎng)集中，同時會在飼養(yǎng)空間內產生大量牲畜糞便，如若不能及時的妥善清理，就會在養(yǎng)殖場內滋生病菌危害牲畜健康，還會污染環(huán)境。在進行事先的設計和基礎設施建設后，安裝清糞設備在飼養(yǎng)圈舍內部，可實現輕松將動物糞便清理和收集到圈舍外部，但現有清糞設備都采用雙邊驅動，傳動機構復雜，雙邊同步性不好控制，并且主要部件長期浸泡在牲畜糞便里面，由于牲畜糞便里面雜質較多，所以降低了主要部件的使用壽命，也就降低了設備的使用壽命，增加了維修成本，也增加了養(yǎng)殖場的生產成本。

技術實現要素：

本實用新型的目的是通過如下技術方案實現的：一種軌道式自動清糞器，它包括驅動單元A、驅動單元B、導軌和工作單元，所述驅動單元A、驅動單元B結構相同都由電機和變速箱組成，所述工作單元由機芯箱和刮糞板組成，驅動單元A、驅動單元B分別通過鋼絲經過導輪連接在導軌的兩端。驅動單元A和驅動單元（B)同步運動，通過鋼絲繩拉動導軌做往復運動。導軌上相隔500mm均勻分布孔洞。與刮糞板相連的機芯箱，箱內的十字鋼銷剛好能深入到孔洞內，機芯箱的結構保證十字鋼銷在一個方向上與孔鎖定，在另一個方向上脫離孔，從而將導軌的往復運動轉化為刮糞板向一個方向的單向運動。機芯箱的結構可以使刮糞板在兩個方向轉換，使前進和后退都能單向運動。

附圖說明

圖1：主視圖示意圖；

圖2：俯視圖示意圖；

本實用新型所涉及的各部位名稱：驅動單元（1）；導軌（2）；導輪（3）；鋼絲繩（4）；刮糞板（5）；機芯箱（6）；換向開關（7）；定位環(huán)（8）；十字鋼銷（9）；換向開關（10）。

具體實施方式

由所述驅動單元（1）由驅動單元A、驅動單元B組成，分別位于設備兩端。驅動單元A通過鋼絲（4）連接所述導軌的一端，由所述驅動單元B通過鋼絲（4）連接所述導軌的另一端，同步旋轉的驅動單元A和驅動單元B，通過鋼絲繩不停的推拉導軌（2）做往返運動，換向開關（10）和換向開關（7）的距離為500mm，限定導軌（2）的往返運動行程為500mm，每當定位環(huán)（8）與換向開關（7）或換向開關（10）相撞，電機就同步向相反方向旋轉。導軌使用國標8號和12號槽鋼為主體，上面預先沖孔，孔間的間隔為500mm，導軌（2）上的孔與機芯箱（6）內的十字形鋼銷（9）的配合帶動刮糞板（5）在清糞通道運動，到達向前行程極限位置后，機芯箱內十字鋼銷（9）反轉，刮糞板（5）開始向相反方向運動，周而復始，一直將通道內糞污刮向收集地點。

本實用新型，由于采用鋼絲繩傳動，可以實現大場地的清糞工作，本身占地極小。